prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.68 of 91.80 AH used of 24V (21.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.22 of 61.20 AH used of 10V (47.35% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 85.5 m at 521.5 m, depth 607 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.2 | 3 | 129 | roll | -1.44 | 11.23 | 0.163 | 2425 | 178.7 | 2.58 | 0.069 | 720 | -553.9 | -146.6 | -28.62 | - | 3429 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 12.5 | -16.9 | 7 | 175 | done | -1.34 | 0.12 | 0.109 | 2448 | 191.7 | 2.53 | 0.048 | 2129 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 58.1 | -14.0 | 22 | 491 | roll | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.058 | 711 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 65.1 | -13.4 | 24 | 541 | done | -1.29 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.048 | 2112 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 106.1 | -14.3 | 39 | 859 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.107 | 2473 | 208.3 | 2.62 | 0.071 | 3543 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 109.7 | -14.5 | 40 | 881 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.65 | 0.069 | 2111 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 152.4 | -12.9 | 56 | 1198 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.061 | 722 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 155.2 | -11.8 | 57 | 1223 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.048 | 2129 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 185.2 | -8.1 | 78 | 1537 | done | -1.25 | - | - | 2473 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 213.6 | -10.3 | 98 | 1852 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.061 | 723 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 219.2 | -11.3 | 101 | 1906 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.049 | 2129 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 254.6 | -10.9 | 122 | 2232 | done | -1.29 | - | - | 2473 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 287.1 | -9.8 | 142 | 2549 | roll | -1.29 | - | - | 2473 | - | 2.58 | 0.063 | 713 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 290.1 | -10.0 | 144 | 2580 | done | -1.32 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.051 | 2117 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 323.5 | -10.8 | 165 | 2904 | roll | -1.32 | - | - | 2473 | - | 2.55 | 0.063 | 715 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 329.9 | -11.3 | 168 | 2964 | done | -1.37 | 0.12 | 0.058 | 2440 | -275.0 | 2.47 | 0.051 | 2104 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 374.2 | -14.1 | 189 | 3280 | done | -1.33 | - | - | 2440 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 417.2 | -13.1 | 209 | 3594 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.102 | 2464 | 200.0 | 2.53 | 0.064 | 720 | -547.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 421.4 | -11.6 | 211 | 3627 | done | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.47 | 0.051 | 2112 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 458.3 | -11.2 | 232 | 3953 | roll | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.55 | 0.066 | 719 | -546.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 461.1 | -11.8 | 233 | 3977 | done | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.051 | 2088 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 503.6 | -13.4 | 254 | 4294 | roll | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.67 | 0.080 | 3534 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 508.9 | -13.4 | 256 | 4334 | done | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.78 | 0.085 | 2076 | -524.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 540.1 | -8.4 | 277 | 4653 | roll | -1.28 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.069 | 716 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 546.4 | -9.3 | 281 | 4720 | done | -1.32 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.052 | 2086 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 575.0 | -11.8 | 302 | 5046 | roll | -1.32 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.068 | 716 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | 597.3 | 12.9 | 312 | 5357 | done | -0.33 | 0.93 | 0.082 | 2665 | 216.1 | - | - | 1868 | - | - | 133.70 | 1.186 | 2831 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 604.0 | - | 321 | 5503 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.061 | 3058 | 218.3 | 2.72 | 0.071 | 436 | -526.5 | 146.6 | 131.32 | 1.147 | 2232 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 598.1 | 8.0 | 330 | 5563 | done | 1.41 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.054 | 1856 | 550.4 | 189.6 | 37.65 | 1.119 | 2058 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 564.3 | 9.8 | 354 | 5894 | roll | 1.37 | - | - | 3058 | - | 2.67 | 0.074 | 442 | -529.6 | 194.4 | 5.93 | 0.872 | 2038 | -3.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 550.5 | 13.6 | 360 | 6006 | done | 1.28 | 0.17 | 0.101 | 3026 | -188.2 | 2.50 | 0.058 | 1814 | 548.8 | 194.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 527.7 | 4.4 | 381 | 6436 | roll | 1.48 | 0.17 | 0.058 | 3072 | 270.6 | 2.67 | 0.070 | 446 | -512.4 | 317.3 | 104.10 | 1.151 | 1537 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 517.0 | 10.9 | 389 | 6467 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.53 | 0.055 | 1825 | 545.1 | 317.3 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 473.5 | 14.6 | 409 | 6786 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.072 | 3257 | 540.4 | 317.3 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 468.3 | 14.8 | 411 | 6819 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.72 | 0.084 | 1832 | -523.9 | 317.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 423.7 | 15.1 | 431 | 7139 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.67 | 0.071 | 3258 | 534.1 | 317.3 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 416.5 | 15.6 | 434 | 7186 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.67 | 0.080 | 1843 | -530.0 | 317.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 365.9 | 15.6 | 455 | 7510 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.62 | 0.070 | 3253 | 538.2 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 359.6 | 15.8 | 457 | 7551 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.60 | 0.077 | 1869 | -532.3 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 311.2 | 14.3 | 478 | 7869 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.58 | 0.068 | 3257 | 538.0 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 307.9 | 14.1 | 479 | 7893 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.58 | 0.074 | 1877 | -534.9 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 266.4 | 12.8 | 500 | 8211 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.58 | 0.067 | 3261 | 536.4 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 261.4 | 12.6 | 502 | 8251 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.53 | 0.072 | 1900 | -537.9 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 219.0 | 13.9 | 523 | 8569 | roll | 1.41 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.066 | 3259 | 537.2 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 213.7 | 15.0 | 525 | 8602 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.50 | 0.071 | 1910 | -539.6 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 168.6 | 14.4 | 545 | 8921 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.064 | 3254 | 544.1 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 164.9 | 13.0 | 547 | 8950 | done | 1.41 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.067 | 1917 | -545.7 | 317.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 120.7 | 12.9 | 565 | 9276 | done | 1.41 | - | - | 3073 | - | - | - | 1916 | - | 317.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 83.3 | 11.7 | 580 | 9588 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.063 | 3261 | 544.5 | 317.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 80.3 | 12.5 | 581 | 9612 | done | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.062 | 1925 | -552.1 | 317.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 41.1 | 12.1 | 597 | 9934 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.062 | 3258 | 544.1 | 317.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 36.1 | 11.9 | 598 | 9977 | done | 1.45 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.062 | 1934 | -551.7 | 317.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.60 | 11.50 | 0.036 | 418 | -230.8 | - | - | 2146 | - | 316.68 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||