ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 162.01 of 350.00 AH used of 24V (53.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.9 deg, depth 11.96 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.3 m at 7.7 m depth, ceiling -0.6 m (m = 0.98, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2800 - - - 2278 - -17.9 -1.77 0.055 2856 - - - - - - - - 15.00 13.00 14.92
17 - - - 23 roll -2.00 1.80 0.048 2132 -371.1 2.70 0.108 3718 533.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.69
211 56.9 -23.5 28 217 done -2.00 - - 2131 - 2.47 0.043 2303 -572.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
574 141.7 -23.3 44 581 roll -2.00 - - 2132 - 2.58 0.070 901 -543.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.12
763 185.8 -23.2 71 772 done -2.00 0.15 0.340 2152 133.3 2.58 0.067 2295 540.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.74 14.31 14.00
1109 263.8 -22.5 79 1114 roll -2.00 - - 2152 - 2.55 0.070 898 -547.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.96
1176 279.8 -23.0 89 1184 done -2.00 - - 2143 - 2.60 0.071 2299 538.8 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.46
1557 364.3 -22.5 101 1558 done -2.00 - - 2144 - - - 2299 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
1891 435.5 -20.9 107 1897 roll -2.00 - - 2143 - 2.60 0.070 901 -537.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.95
1946 447.4 -21.3 115 1953 done -2.00 - - 2133 - 2.60 0.069 2303 539.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.44
2341 527.6 -20.1 129 2347 roll -2.00 - - 2122 - 2.67 0.099 3727 533.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.95
2437 547.9 -20.4 143 2444 done -2.00 0.12 0.337 2148 216.7 2.53 0.042 2292 -567.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.69 14.42 13.96
2789 614.3 -19.0 151 2790 done -2.00 - - 2147 - - - 2292 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3123 676.7 -18.8 157 3130 roll -2.00 - - 2148 - 2.55 0.070 909 -542.4 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.95
3227 695.7 -18.0 172 3235 done -2.00 - - 2139 - 2.58 0.066 2305 541.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.42
3569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3569 begin apogee
3575 755.1 -17.5 179 3601 done -0.23 2.47 0.306 2719 234.8 0.10 0.168 2132 -1730.0 - 22.17 2.912 2781 -3.4 0.169 - - - - - - 13.97 14.51 13.02
3602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3602 begin loiter
3907 770.1 -3.4 185 3918 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 9.98 2.638 2752 -2.9 0.164 - - - - - - 15.12 14.53 12.99
4578 777.0 -0.1 197 4578 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2751 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
5250 777.0 - 209 5250 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
5922 777.1 - 221 5922 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
6594 777.1 - 233 6594 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7266 777.1 - 245 7266 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7938 777.2 - 257 7938 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8610 777.3 - 269 8610 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9283 777.4 - 281 9284 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9954 777.7 -0.1 293 9954 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10626 777.9 - 305 10626 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11298 778.0 - 317 11299 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11970 778.2 - 329 11970 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
12642 778.2 - 341 12642 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13314 778.5 -0.1 353 13314 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13986 778.7 - 365 13986 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14658 778.7 - 377 14658 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
15330 778.8 - 389 15330 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16002 778.8 - 401 16002 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16674 778.8 - 413 16674 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
17346 778.8 - 425 17346 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
18018 778.8 - 437 18018 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18690 778.8 - 449 18690 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19362 778.9 - 461 19362 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20035 778.9 - 473 20036 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
20706 778.9 - 485 20707 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21378 778.8 - 497 21378 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22050 778.7 - 509 22050 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22722 778.6 - 521 22722 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23394 778.1 -0.1 533 23394 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
24066 778.4 - 545 24066 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
24738 779.3 -0.2 557 24738 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25410 780.1 -0.2 569 25410 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
26082 780.7 -0.1 581 26082 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26754 781.4 - 593 26754 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27426 782.0 -0.2 605 27426 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28098 782.3 - 617 28098 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28770 782.6 - 629 28771 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29442 782.6 - 641 29442 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30114 782.7 - 653 30115 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30786 782.8 - 665 30786 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
31458 782.8 - 677 31458 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
32130 782.8 - 689 32130 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32802 782.8 - 701 32802 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33474 782.7 - 713 33475 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34146 782.6 - 725 34146 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34818 782.5 - 737 34818 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35490 782.4 - 749 35490 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
36162 782.4 - 761 36162 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36834 782.4 - 773 36835 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37506 782.4 - 785 37506 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38178 782.8 -0.2 797 38178 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38850 783.5 -0.1 809 38850 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39522 783.7 - 821 39522 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40194 784.1 -0.1 833 40194 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40866 784.2 - 845 40866 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
41538 784.2 - 857 41538 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42210 784.2 - 869 42210 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
42882 784.3 - 881 42882 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43554 784.3 - 893 43554 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44226 784.4 - 905 44227 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44898 784.5 - 917 44898 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45570 784.5 - 929 45571 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46242 784.6 - 941 46243 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46914 784.9 -0.1 953 46914 done -0.22 - - 2718 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47586 785.4 -0.2 965 47586 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48258 786.0 - 977 48258 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48930 786.0 - 989 48930 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49602 786.6 -0.1 1001 49602 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50274 786.7 - 1013 50274 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50946 786.8 - 1025 50946 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
51618 786.8 - 1037 51618 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52290 786.9 - 1049 52290 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
52962 786.9 - 1061 52963 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
53634 787.0 - 1073 53635 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54306 787.0 - 1085 54306 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54978 787.0 - 1097 54978 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55650 787.1 - 1109 55651 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56322 787.2 - 1121 56322 done -0.22 - - 2718 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56994 787.4 - 1133 56994 done -0.22 - - 2720 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57666 787.6 - 1145 57666 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58338 787.8 - 1157 58338 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
59010 788.0 - 1169 59010 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59682 788.0 - 1181 59682 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60354 788.0 - 1193 60354 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61026 788.1 - 1205 61026 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61698 788.2 - 1217 61698 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62370 788.3 - 1229 62371 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63042 788.3 - 1241 63042 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63714 788.3 - 1253 63714 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
64386 788.3 - 1265 64386 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65058 788.5 - 1277 65058 done -0.22 - - 2719 - - - 2131 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65730 788.7 - 1289 65730 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66402 788.9 -0.1 1301 66402 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67074 789.1 - 1313 67074 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
67746 789.3 - 1325 67746 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68418 789.7 - 1337 68418 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69090 789.7 - 1349 69090 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69762 789.8 - 1361 69762 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70434 790.0 - 1373 70434 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71106 790.1 - 1385 71107 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71778 790.1 - 1397 71778 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72450 790.2 - 1409 72450 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73122 790.2 - 1421 73122 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73794 790.2 - 1433 73794 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74466 790.3 - 1445 74466 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2754 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75138 790.4 - 1457 75138 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75810 790.4 - 1469 75810 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76482 790.6 - 1481 76482 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77154 790.6 - 1493 77155 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77826 790.6 - 1505 77826 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78498 790.7 - 1517 78498 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79170 790.8 - 1529 79171 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79842 790.7 - 1541 79842 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80514 790.7 - 1553 80514 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81186 790.8 - 1565 81186 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81858 790.8 - 1577 81858 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82530 790.9 - 1589 82530 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83202 791.0 - 1601 83202 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83874 791.0 - 1613 83874 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84546 790.9 - 1625 84546 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85219 790.9 - 1637 85220 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85890 790.9 - 1649 85891 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86562 791.0 - 1661 86562 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2756 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87234 791.0 - 1673 87234 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87906 791.1 - 1685 87907 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88578 791.1 - 1697 88578 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89250 791.1 - 1709 89250 done -0.22 - - 2718 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89922 791.1 - 1721 89922 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 6.7 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89975 end loiter: LOITER_COMPLETE
89975 begin climb
89977 791.1 - 1722 89997 done 2.00 2.35 0.107 3448 310.2 - - 2130 - 17.9 15.60 2.812 2708 -3.0 0.164 - - - - - - 14.01 14.45 12.96
90315 790.3 -1.4 1728 90358 roll 2.04 - - 3458 - 2.70 0.085 721 -521.9 49.2 39.28 3.006 2581 -3.2 0.164 - - - - - - 15.01 14.21 12.71
90587 780.8 8.8 1767 90596 done 2.04 - - 3458 - 2.47 0.054 2098 557.5 49.2 - - 2577 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.60
90980 742.1 10.2 1781 90986 roll 2.04 - - 3458 - 2.62 0.093 3506 537.4 49.2 - - 2576 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
91129 727.2 9.2 1802 91134 done 2.04 - - 3468 - 2.38 0.043 2110 -586.6 49.2 - - 2574 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
91485 703.8 6.1 1811 91498 roll 2.05 - - 3479 - 2.53 0.080 703 -556.1 56.4 9.45 2.608 2550 -2.5 0.132 - - - - - - 14.98 14.27 13.08
91574 697.1 8.6 1824 91582 done 2.05 - - 3479 - 2.50 0.055 2105 560.8 56.4 - - 2549 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.72
91932 661.6 10.2 1833 91932 done 2.05 - - 3479 - - - 2105 - 56.4 - - 2549 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
92269 633.0 8.0 1839 92269 done 2.05 - - 3479 - - - 2105 - 56.4 - - 2549 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92605 608.6 7.4 1845 92610 roll 2.07 - - 3490 - 2.60 0.080 677 -549.2 56.4 - - 2548 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
92702 601.7 7.0 1859 92709 done 2.09 - - 3490 - 2.55 0.053 2104 559.6 56.4 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
93052 578.6 6.4 1867 93059 roll 2.13 - - 3490 - 2.62 0.092 3507 535.5 56.4 - - 2547 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
93289 565.0 5.3 1901 93306 done 2.14 - - 3501 - 2.45 0.040 2088 -579.2 66.0 12.20 2.710 2511 -3.0 0.119 - - - - - - 14.60 14.55 13.14
93664 538.2 7.5 1912 93669 roll 2.16 - - 3502 - 2.60 0.090 3505 545.0 66.0 - - 2510 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
93843 523.9 7.8 1938 93850 done 2.17 - - 3511 - 2.42 0.041 2097 -581.8 66.0 - - 2510 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
94221 497.6 6.9 1950 94228 roll 2.20 - - 3522 - 2.55 0.080 709 -544.3 66.0 - - 2509 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
94356 488.8 6.5 1969 94361 done 2.24 - - 3522 - 2.45 0.053 2105 569.8 66.0 - - 2509 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
94725 467.4 5.6 1980 94740 roll 2.25 - - 3522 - 2.60 0.093 3512 541.2 74.7 10.88 2.643 2476 -3.0 0.104 - - - - - - 15.11 14.67 13.16
94921 452.4 8.3 2008 94928 done 2.25 - - 3533 - 2.45 0.041 2099 -576.7 74.7 - - 2477 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
95278 424.6 7.7 2017 95279 done 2.26 - - 3533 - - - 2099 - 74.7 - - 2475 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
95614 399.4 7.4 2023 95615 done 2.28 - - 3533 - - - 2099 - 74.7 - - 2474 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
95951 375.3 7.0 2029 95951 done 2.31 - - 3533 - - - 2099 - 74.7 - - 2474 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
96287 353.4 6.5 2035 96287 done 2.34 - - 3533 - - - 2099 - 74.7 - - 2474 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
96622 331.5 6.6 2041 96623 done 2.38 - - 3533 - - - 2098 - 74.7 - - 2473 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
96958 308.9 6.7 2047 96966 roll 2.41 0.12 0.135 3577 366.7 2.65 0.095 3499 528.7 74.7 - - 2472 - - - - - - - - 14.72 14.27 14.77
97035 303.2 7.2 2058 97042 done 2.43 - - 3588 - 2.45 0.043 2096 -572.7 74.7 - - 2472 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
97406 277.9 6.8 2069 97413 roll 2.47 - - 3588 - 2.65 0.090 3503 530.9 74.7 - - 2472 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
97555 267.7 7.0 2090 97560 done 2.49 - - 3599 - 2.42 0.042 2083 -586.8 74.7 - - 2472 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
97910 244.4 6.4 2099 97918 roll 2.53 - - 3599 - 2.67 0.089 3507 533.3 74.7 - - 2471 - - - - - - - - 15.11 14.24 15.13
97952 241.6 6.5 2105 97959 done 2.57 - - 3609 - 2.45 0.041 2100 -574.3 74.7 - - 2471 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.50
98302 220.6 6.0 2113 98312 done 2.58 - - 3611 - - - 2100 - 82.2 9.45 2.470 2446 -2.6 0.046 - - - - - - 15.11 14.62 13.19
98638 194.5 8.2 2120 98645 roll 2.58 - - 3609 - 2.62 0.091 3499 534.0 82.2 - - 2444 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.11
98806 179.1 9.3 2144 98813 done 2.58 - - 3620 - 2.42 0.040 2095 -580.2 82.2 - - 2443 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
99172 146.7 8.6 2160 99177 roll 2.58 - - 3620 - 2.62 0.090 3515 542.0 82.2 - - 2443 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.10
99359 129.8 9.1 2187 99368 done 2.58 - - 3631 - 2.47 0.040 2088 -577.7 82.2 - - 2442 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.61
99702 97.2 10.3 2200 99709 roll 2.58 - - 3631 - 2.65 0.089 3499 532.5 82.2 - - 2442 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.11
99941 74.9 8.9 2234 99947 done 2.58 - - 3642 - 2.45 0.041 2090 -575.1 82.2 - - 2442 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.55
100293 39.8 10.7 2248 100298 roll 2.58 - - 3652 - 2.53 0.079 704 -547.8 82.2 - - 2442 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
100465 20.7 9.3 2273 100472 done 2.58 - - 3652 - 2.50 0.054 2098 557.6 82.2 - - 2441 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
100625 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100625 begin subsurface finish
100631 7.7 7.5 2281 100656 roll - 3.65 0.330 2801 -233.2 2.53 0.099 707 -549.8 0.9 -15.88 0.015 2779 -21.3 2.109 - - - - 1 - 14.07 13.55 14.50
100657 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100657 begin surface