MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 145.00 of 350.00 AH used of 24V (58.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 147 - - - 2750 - -175.1 -81.30 - 2449 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -2.8 8 153 roll -0.63 12.35 0.384 2675 204.7 1.85 0.116 3792 563.2 -175.1 -29.90 - 3963 -50.6 - - - - - - - 13.85 14.17 14.48
253 45.4 -23.8 38 258 done -0.63 - - 2675 - 1.67 0.049 2759 -618.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
563 107.2 -17.9 70 568 roll -0.63 - - 2666 - 1.83 0.095 3792 564.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
608 115.5 -18.5 79 614 done -0.63 - - 2667 - 1.73 0.048 2750 -602.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
913 167.7 -15.8 110 914 done -0.63 - - 2667 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1214 210.5 -13.4 140 1214 done -0.63 - - 2667 - - - 2750 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1513 249.5 -12.3 170 1518 roll -0.63 - - 2658 - 1.83 0.097 3786 566.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
1563 256.0 -13.1 180 1568 done -0.63 0.12 0.238 2684 216.7 1.67 0.051 2776 -604.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.11 14.40 -
1875 289.0 -10.5 192 1876 done -0.63 - - 2684 - - - 2773 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2173 320.3 -10.3 202 2178 roll -0.63 - - 2684 - 2.35 0.060 1367 -598.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.36 -
2223 325.2 -9.7 212 2228 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.093 2761 564.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
2536 358.0 -10.7 224 2536 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2834 389.4 -10.4 234 2834 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3134 420.5 -10.4 244 3138 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1362 -595.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
3184 425.5 -9.0 254 3188 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.093 2765 561.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
3496 456.8 -10.1 266 3496 done -0.63 - - 2675 - - - 2765 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3794 487.0 -10.2 276 3794 done -0.63 - - 2675 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4094 517.4 -10.1 286 4095 done -0.63 - - 2675 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4394 547.8 -10.1 296 4395 done -0.63 - - 2675 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4694 577.7 -9.8 306 4698 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.060 1366 -595.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
4749 583.0 -9.1 317 4754 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.093 2762 558.4 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
5054 612.8 -9.8 328 5055 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5354 642.3 -9.8 338 5355 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5654 671.3 -9.7 348 5655 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5954 700.2 -9.6 358 5955 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6254 729.1 -9.6 368 6258 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.060 1363 -595.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
6304 733.8 -8.8 378 6308 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.093 2759 558.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
6616 763.3 -9.5 390 6617 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6914 791.5 -9.3 400 6915 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7214 819.8 -9.5 410 7215 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7514 848.1 -9.3 420 7519 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.060 1361 -594.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
7569 853.1 -8.9 431 7575 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.093 2765 561.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
7876 881.1 -9.2 442 7877 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8174 908.4 -9.2 452 8175 done -0.63 - - 2675 - - - 2760 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8474 935.9 -9.2 462 8475 done -0.63 - - 2675 - - - 2760 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8776 963.6 -9.2 472 8781 roll -0.63 - - 2675 - 2.38 0.060 1364 -586.6 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.19 -
8816 967.4 -8.4 480 8821 done -0.63 - - 2675 - 2.53 0.093 2761 552.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.12 -
9073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9079 990.8 -9.1 492 9239 roll -0.13 0.65 0.193 2848 266.2 - - 2762 - - 157.62 2.263 3257 -4.5 0.396 - - - - - - 13.93 - 12.52
9240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9240 begin climb
9243 996.3 - 497 9411 done 0.63 0.80 0.102 3093 306.2 - - 2762 - 175.1 163.18 2.162 2542 -4.4 0.406 - - - - - - 13.41 - 12.19
9736 948.5 12.6 549 9737 done 0.63 - - 3093 - - - 2762 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10037 911.0 12.5 559 10037 done 0.63 - - 3093 - - - 2761 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10336 873.5 12.5 569 10341 roll 0.63 - - 3103 - 2.40 0.063 1348 -588.8 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.35 -
10366 870.0 11.4 575 10371 done 0.63 - - 3100 - 2.45 0.088 2737 566.9 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.33 -
10698 827.1 13.1 591 10699 done 0.63 - - 3103 - - - 2735 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10996 788.5 12.8 601 10997 done 0.63 - - 3103 - - - 2737 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11296 750.8 12.6 611 11301 roll 0.63 - - 3111 - 2.35 0.063 1345 -592.3 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.41 -
11321 747.9 11.7 616 11327 done 0.63 - - 3111 - 2.47 0.089 2747 567.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.36 -
11627 708.4 13.0 627 11627 done 0.63 - - 3111 - - - 2750 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11926 669.7 13.0 637 11931 roll 0.63 - - 3112 - 2.38 0.064 1347 -589.5 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.40 -
11956 665.9 12.0 643 11961 done 0.63 - - 3112 - 2.45 0.087 2741 569.0 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.35 -
12288 623.2 13.0 659 12289 done 0.63 - - 3112 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12587 584.4 13.0 669 12591 roll 0.63 - - 3112 - 2.35 0.063 1348 -593.2 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.39 -
12607 581.9 11.9 673 12612 done 0.63 - - 3112 - 2.47 0.086 2746 566.0 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.35 -
12917 542.9 12.6 685 12918 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13217 505.1 12.5 695 13218 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13517 467.8 12.5 705 13518 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13817 431.4 12.1 715 13818 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14117 395.7 11.8 725 14118 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14417 359.9 11.9 735 14418 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14717 324.5 11.8 745 14718 done 0.63 - - 3112 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15017 289.5 11.6 755 15022 roll 0.63 - - 3108 - 2.38 0.063 1347 -587.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
15052 285.7 10.5 762 15067 done 0.64 - - 3112 - 2.45 0.086 2738 567.8 187.8 11.23 1.377 2492 -3.7 0.156 - - - - - - - 14.30 13.74
15377 248.0 11.4 777 15378 done 0.64 - - 3112 - - - 2738 - 187.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
15677 217.1 9.6 807 15708 done 0.67 - - 3112 - - - 2738 - 220.4 28.33 1.278 2355 -4.6 0.158 - - - - - - - - 13.72
16009 184.1 9.4 840 16048 done 0.69 - - 3112 - - - 2737 - 259.7 33.47 1.253 2193 -4.8 0.143 - - - - - - - - 13.64
16349 152.0 8.8 874 16398 done 0.73 - - 3112 - - - 2738 - 312.6 44.67 1.235 1978 -4.8 0.119 - - - - - - - - 13.59
16699 120.7 9.2 909 16738 done 0.76 - - 3112 - - - 2738 - 355.5 34.92 1.194 1801 -5.1 0.103 - - - - - - - - 13.62
17037 91.5 7.9 946 17078 roll 0.81 0.12 0.126 3187 625.0 2.45 0.066 1345 -568.6 430.0 33.33 0.468 1505 -8.9 0.349 - - - - - - 14.20 14.21 13.85
17123 81.1 13.0 963 17129 done 0.81 - - 3186 - 2.47 0.089 2728 559.9 430.0 - - 1505 - - - - - - - - - 14.15 -
17429 45.1 9.7 994 17450 roll 0.83 - - 3187 - 1.90 0.096 3790 558.9 461.3 14.15 0.322 1376 -9.1 0.257 - - - - - - - 14.19 13.91
17475 40.3 10.5 1003 17485 done 0.84 - - 3191 - 1.73 0.047 2733 -611.0 473.1 5.95 0.311 1328 -8.1 0.210 - - - - - - - 14.20 13.91
17792 16.7 5.1 1036 17862 roll 0.94 - - 3191 - 2.45 0.065 1345 -566.5 614.5 65.15 0.242 750 -8.9 0.123 - - - - - - - 14.20 14.00
17903 10.0 6.6 1058 17937 done 1.02 - - 3191 - 2.47 0.087 2734 562.3 719.6 28.58 0.224 498 -8.8 0.079 - - - - - - - 14.13 13.98
18030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18030 begin surface coast
18051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18051 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.36 9.05 0.065 201 22.2 - - 2734 - 677.76 - - 495 - - - - - - - -