SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 191.19 of 350.00 AH used of 24V (45.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 136 - - - 1516 - -155.7 -10.25 - 1792 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.20 0.350 2612 221.1 2.08 0.159 453 -511.1 -155.7 -85.95 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.14 14.16 14.69
256 13.8 -9.8 23 263 done -0.84 - - 2607 - 1.92 0.083 1526 558.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
566 41.8 -9.0 54 574 roll -0.87 - - 2607 - 2.08 0.142 459 -513.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
664 51.8 -10.3 64 673 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.083 1498 546.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
977 83.3 -10.2 95 983 roll -0.90 - - 2605 - 2.03 0.139 458 -512.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
1074 94.1 -10.8 105 1083 done -0.90 - - 2605 - 1.90 0.083 1488 542.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1385 122.5 -8.3 136 1393 roll -0.93 - - 2605 - 2.05 0.138 457 -502.9 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.02 -
1475 130.4 -8.8 145 1483 done -0.93 - - 2605 - 1.83 0.083 1463 549.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1786 156.8 -8.7 176 1794 roll -0.96 - - 2605 - 1.98 0.137 456 -508.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1904 168.0 -9.3 188 1913 done -0.96 - - 2606 - 1.80 0.081 1442 547.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2218 190.9 -6.8 219 2225 roll -1.00 0.12 0.135 2542 -533.3 1.92 0.135 459 -512.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.53 14.01 -
2375 205.0 -9.3 235 2383 done -0.96 0.12 0.221 2575 275.0 1.75 0.085 1418 548.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 13.95 14.24 -
2686 230.0 -8.6 266 2695 roll -0.96 - - 2576 - 1.88 0.136 458 -510.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
2744 235.7 -9.8 272 2752 done -0.96 - - 2571 - 1.75 0.082 1417 548.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
3075 269.1 -10.7 293 3081 roll -0.96 - - 2571 - 1.90 0.135 458 -504.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
3135 275.8 -11.0 295 3141 done -0.96 - - 2568 - 1.70 0.083 1400 554.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
3466 312.8 -11.0 306 3467 done -0.96 - - 2568 - - - 1400 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3764 342.5 -9.4 316 3772 roll -0.96 - - 2568 - 1.88 0.136 457 -501.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.13 -
3843 348.3 -9.5 318 3847 done -0.96 - - 2565 - 1.70 0.083 1397 552.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
4146 376.3 -8.7 328 4151 roll -0.96 - - 2565 - 1.85 0.137 462 -505.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.05 -
4193 379.1 -8.9 329 4197 done -0.96 - - 2565 - 1.70 0.084 1396 549.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
4496 409.9 -10.2 339 4497 done -0.96 - - 2565 - - - 1396 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4794 441.6 -10.4 349 4801 roll -0.96 - - 2565 - 1.88 0.138 452 -502.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.07 -
4863 447.9 -10.5 351 4867 done -0.96 - - 2565 - 1.70 0.085 1383 547.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
5180 477.5 -8.7 362 5185 roll -0.98 - - 2563 - 2.22 0.106 2579 538.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.24 -
5225 479.9 -8.6 363 5233 done -1.00 - - 2563 - 2.33 0.113 1375 -516.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
5540 507.4 -8.3 374 5545 roll -1.02 - - 2563 - 1.77 0.137 453 -520.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.07 -
5704 520.5 -8.8 379 5708 done -1.02 - - 2558 - 1.67 0.085 1369 548.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6007 548.7 -9.0 389 6013 roll -1.02 - - 2558 - 1.80 0.142 465 -502.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.98 -
6114 557.3 -9.5 392 6118 done -1.02 - - 2555 - 1.60 0.086 1337 545.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.30 -
6416 585.7 -8.6 402 6422 roll -1.02 - - 2555 - 1.75 0.142 459 -501.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.98 -
6485 591.2 -8.8 404 6493 done -1.02 - - 2553 - 1.58 0.087 1320 544.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.29 -
6805 621.6 -9.8 415 6813 roll -1.02 - - 2553 - 1.75 0.143 453 -495.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.04 -
6926 634.4 -10.7 419 6933 done -1.02 - - 2553 - 1.52 0.087 1290 550.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.20 -
7256 669.0 -10.4 430 7262 roll -1.02 - - 2552 - 1.67 0.145 457 -498.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.95 -
7304 672.1 -10.3 431 7307 done -1.02 - - 2558 - 1.55 0.090 1290 537.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.27 -
7606 702.1 -8.7 441 7608 done -1.02 - - 2552 - - - 1291 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7905 725.4 -7.3 451 7912 roll -1.02 - - 2553 - 2.40 0.103 2573 534.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
7956 727.3 -7.1 452 7964 done -1.02 - - 2552 - 2.53 0.115 1275 -513.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.97 -
8268 751.5 -7.8 463 8273 roll -1.04 - - 2552 - 1.58 0.137 456 -518.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.00 -
8364 759.5 -8.7 466 8367 done -1.04 - - 2552 - 1.50 0.082 1278 548.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
8677 789.2 -9.6 477 8683 roll -1.04 - - 2553 - 1.65 0.147 466 -492.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.86 -
8725 792.2 -9.8 478 8728 done -1.04 - - 2552 - 1.48 0.090 1261 537.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.24 -
9027 825.8 -10.6 488 9033 roll -1.04 - - 2549 - 1.62 0.148 467 -490.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.84 -
9075 829.2 -10.8 489 9078 done -1.04 - - 2552 - 1.45 0.090 1246 537.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9377 862.1 -9.9 499 9383 roll -1.04 - - 2552 - 2.55 0.116 2578 522.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.04 -
9408 864.8 -9.8 500 9414 done -1.06 - - 2552 - 2.58 0.117 1248 -515.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
9740 896.3 -9.7 511 9741 done -1.08 - - 2552 - - - 1248 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10037 927.7 -10.9 521 10039 done -1.10 - - 2552 - - - 1248 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10337 961.0 -11.0 531 10343 roll -1.13 - - 2552 - 2.53 0.109 2574 524.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.00 -
10376 964.2 -10.8 532 10383 done -1.15 - - 2552 - 2.65 0.134 1264 -494.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.83 -
10633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10633 begin apogee
10642 992.2 -10.3 541 10804 roll -0.23 0.93 0.200 2810 277.4 - - 1518 - - 155.38 1.828 2986 -4.0 0.408 - - - - - - 13.73 - 13.02
10808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10808 begin climb
10812 1003.6 - 546 10985 roll 0.84 1.10 0.119 3162 320.0 2.05 0.118 2583 519.5 155.7 161.32 1.813 2351 -3.9 0.414 - - - - - - 14.13 14.10 13.09
11105 1003.1 5.9 556 11154 done 0.81 - - 3168 - 2.15 0.140 1517 -495.8 197.4 44.45 1.759 2184 -3.8 0.407 - - - - - - - 14.23 13.22
11466 973.8 8.0 569 11473 roll 0.77 - - 3168 - 2.05 0.122 2577 517.1 197.4 - - 2170 - - - - - - - - - 14.31 -
11545 968.8 8.3 571 11555 done 0.74 0.20 0.301 3132 -180.0 2.12 0.145 1524 -496.7 197.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.06 14.24 -
11860 942.6 7.9 582 11865 roll 0.74 - - 3132 - 2.00 0.125 2578 527.0 197.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.31 -
11976 932.7 8.2 586 11983 done 0.74 - - 3139 - 2.03 0.136 1551 -505.9 197.4 - - 2167 - - - - - - - - - 14.19 -
12310 905.5 8.0 597 12315 roll 0.74 - - 3139 - 1.95 0.121 2580 527.7 197.4 - - 2166 - - - - - - - - - 14.27 -
12508 891.1 8.1 603 12514 done 0.74 - - 3146 - 1.98 0.133 1569 -510.6 197.4 - - 2163 - - - - - - - - - 14.16 -
12818 866.4 7.4 614 12823 roll 0.74 - - 3155 - 2.28 0.165 457 -487.7 197.4 - - 2165 - - - - - - - - - 14.04 -
12885 861.8 7.5 616 12894 done 0.71 0.15 0.286 3122 -220.0 2.08 0.096 1571 535.6 197.4 - - 2165 - - - - - - - - 13.98 14.30 -
13210 838.8 6.9 627 13217 roll 0.72 - - 3122 - 1.95 0.114 2581 517.9 206.8 2.25 0.452 2145 -8.9 3.137 - - - - - - - 14.31 13.00
13388 826.1 7.2 633 13393 done 0.72 - - 3129 - 2.00 0.142 1587 -497.0 206.8 - - 2155 - - - - - - - - - 14.07 -
13720 804.4 6.3 644 13764 roll 0.74 - - 3129 - 1.92 0.126 2572 513.0 233.3 36.17 1.658 2031 -3.4 0.316 - - - - - - - 14.34 13.33
13869 794.2 6.9 649 13875 done 0.74 - - 3136 - 1.92 0.142 1601 -505.7 240.8 2.15 0.346 2008 -10.7 4.669 - - - - - - - 14.16 12.94
14200 773.4 6.2 660 14247 roll 0.76 - - 3136 - 1.92 0.123 2578 508.9 273.1 42.60 1.616 1871 -3.2 0.293 - - - - - - - 14.28 13.33
14380 761.5 7.0 665 14385 done 0.76 - - 3143 - 1.90 0.139 1617 -505.8 277.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.13 -
14699 736.5 8.0 676 14704 roll 0.76 - - 3143 - 1.85 0.122 2578 519.5 277.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.21 -
14746 734.0 8.1 677 14755 done 0.76 - - 3150 - 1.92 0.140 1627 -495.3 277.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.12 -
15059 704.9 8.9 688 15064 roll 0.76 - - 3150 - 1.80 0.122 2578 528.3 277.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.19 -
15166 696.9 8.8 691 15175 done 0.76 - - 3156 - 1.85 0.123 1647 -503.2 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.13 -
15478 670.0 7.7 702 15484 roll 0.76 - - 3157 - 1.80 0.117 2572 513.9 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.12 -
15538 665.4 7.6 704 15544 done 0.76 - - 3163 - 1.80 0.122 1657 -508.3 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.07 -
15870 640.2 7.8 715 15875 roll 0.76 - - 3163 - 1.75 0.110 2579 526.9 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.16 -
15907 637.6 8.0 716 15915 done 0.76 0.12 0.295 3140 -191.7 1.83 0.121 1659 -502.7 277.8 - - 1857 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
16230 610.8 8.1 727 16235 roll 0.76 - - 3140 - 1.75 0.109 2580 526.3 277.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.14 -
16357 600.9 8.2 731 16364 done 0.76 - - 3147 - 1.77 0.118 1680 -508.5 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 13.93 -
16677 576.1 7.4 742 16684 roll 0.76 - - 3147 - 1.73 0.106 2581 520.8 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.15 -
16716 573.9 7.4 743 16720 done 0.76 - - 3153 - 1.75 0.116 1687 -510.9 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.09 -
17030 549.2 7.9 754 17035 roll 0.76 - - 3153 - 1.67 0.106 2580 534.7 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.10 -
17077 546.8 7.9 755 17081 done 0.76 - - 3159 - 1.73 0.115 1703 -506.9 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 13.98 -
17379 520.8 8.1 765 17380 done 0.76 - - 3159 - - - 1703 - 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17678 497.5 7.5 775 17685 roll 0.76 - - 3158 - 1.70 0.102 2583 517.6 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.06 -
17717 495.2 7.6 776 17725 done 0.76 0.12 0.285 3140 -150.0 1.73 0.112 1703 -508.7 277.8 - - 1857 - - - - - - - - 13.86 14.07 -
18042 470.8 7.6 787 18047 roll 0.76 - - 3140 - 1.65 0.101 2581 532.1 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.09 -
18188 458.5 8.3 792 18195 done 0.76 - - 3146 - 1.67 0.111 1727 -511.4 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.04 -
18522 430.1 8.6 803 18527 roll 0.76 - - 3146 - 1.58 0.101 2581 540.5 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.08 -
18627 422.4 8.5 806 18630 done 0.76 - - 3152 - 1.62 0.109 1747 -514.8 277.8 - - 1857 - - - - - - - - - 13.95 -
18930 399.0 6.8 816 18949 done 0.77 - - 3152 - - - 1747 - 290.3 17.05 1.193 1806 -3.0 0.190 - - - - - - - - 13.48
19228 378.4 7.2 826 19235 roll 0.77 - - 3152 - 1.58 0.099 2581 527.8 290.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.23 -
19339 371.5 7.6 829 19346 done 0.77 - - 3157 - 1.58 0.106 1757 -521.5 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.12 -
19648 342.8 9.0 840 19656 roll 0.77 - - 3157 - 1.58 0.097 2588 525.9 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.20 -
19717 337.1 9.3 842 19720 done 0.77 - - 3164 - 1.58 0.104 1767 -519.6 290.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.12 -
20030 307.3 9.2 853 20036 roll 0.77 - - 3174 - 2.58 0.129 458 -507.4 290.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.03 -
20068 304.4 9.2 854 20076 done 0.77 0.15 0.253 3139 -233.3 2.42 0.075 1780 546.3 290.9 - - 1797 - - - - - - - - 13.95 14.22 -
20393 277.7 7.7 865 20398 roll 0.80 - - 3138 - 1.50 0.096 2579 532.7 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 13.95 -
20509 268.4 7.7 869 20516 done 0.82 - - 3144 - 1.55 0.109 1779 -516.1 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.10 -
20819 243.0 8.7 884 20828 roll 0.82 - - 3148 - 1.52 0.098 2585 530.3 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.13 -
20889 236.7 9.0 891 20897 done 0.82 - - 3150 - 1.50 0.106 1801 -522.7 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.12 -
21200 208.4 8.7 922 21207 roll 0.82 - - 3148 - 1.45 0.097 2582 538.6 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.07 -
21240 204.9 8.8 926 21247 done 0.82 - - 3155 - 1.48 0.105 1809 -522.3 290.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.06 -
21549 181.4 7.3 957 21550 done 0.82 - - 3155 - - - 1809 - 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21849 158.7 7.5 987 21857 roll 0.82 - - 3156 - 1.48 0.097 2588 526.4 290.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.12 -
21900 155.0 7.7 992 21907 done 0.82 - - 3161 - 1.48 0.106 1818 -520.3 290.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.04 -
22211 130.8 8.1 1023 22218 roll 0.82 - - 3171 - 2.67 0.127 459 -509.0 290.9 - - 1798 - - - - - - - - - 13.85 -
22440 109.5 9.6 1046 22447 done 0.82 - - 3171 - 2.40 0.073 1797 557.5 290.9 - - 1798 - - - - - - - - - 14.14 -
22749 81.0 8.5 1077 22758 roll 0.82 - - 3181 - 2.67 0.129 456 -502.2 290.9 - - 1799 - - - - - - - - - 13.92 -
22883 69.1 9.2 1090 22890 done 0.82 - - 3181 - 2.40 0.073 1783 552.9 290.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.10 -
23190 41.9 8.8 1121 23199 roll 0.82 - - 3191 - 2.62 0.132 456 -506.5 290.9 - - 1800 - - - - - - - - - 13.90 -
23331 29.1 9.0 1135 23339 done 0.82 0.15 0.243 3155 -240.0 2.35 0.075 1754 552.3 290.9 - - 1801 - - - - - - - - 13.75 13.97 -
23643 3.4 8.7 1166 23649 roll 0.82 - - 3165 - 2.62 0.142 457 -495.0 290.9 - - 1802 - - - - - - - - - 13.93 -
23656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23656 begin surface coast
23687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23687 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.55 8.82 0.073 137 -343.3 1.95 0.083 1522 546.2 350.04 29.92 0.125 1561 -8.1 0.017 - - - - - -