OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.48 of 150.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.94 of 110.00 AH used of 10V (42.78% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 199 - - - 2624 - -194.6 -61.92 - 2194 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.2 11 132 roll -0.53 8.15 0.227 2141 238.3 2.22 0.039 1182 -649.5 -194.6 -33.97 - 3663 -43.2 - - - - - - - - - -
174 23.8 -25.0 26 181 done -0.53 - - 2136 - 2.22 0.037 2601 639.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
317 68.1 -28.1 51 324 roll -0.53 - - 2127 - 1.80 0.044 3782 656.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
450 101.7 -17.9 74 456 done -0.53 - - 2127 - 1.65 0.024 2645 -689.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
594 120.5 -13.2 99 601 roll -0.53 - - 2118 - 1.75 0.041 3789 653.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
624 124.9 -13.9 104 631 done -0.53 - - 2118 - 1.55 0.024 2741 -676.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
768 148.5 -16.5 129 775 roll -0.53 0.12 0.156 2152 283.3 2.28 0.028 1206 -673.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
867 159.5 -8.7 146 874 done -0.53 - - 2152 - 2.28 0.033 2688 650.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1013 171.4 -9.4 171 1019 roll -0.53 - - 2151 - 1.65 0.043 3783 663.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1037 174.0 -9.7 175 1044 done -0.53 - - 2152 - 1.62 0.024 2687 -676.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1183 190.0 -11.6 200 1189 roll -0.53 - - 2152 - 2.17 0.028 1203 -683.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1207 193.3 -12.1 204 1214 done -0.53 - - 2151 - 2.28 0.034 2698 655.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1351 210.5 -11.8 222 1352 done -0.53 - - 2152 - - - 2698 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1674 243.5 -8.8 252 1678 roll -0.53 - - 2152 - 2.22 0.029 1204 -673.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1774 254.4 -11.0 260 1780 done -0.53 - - 2152 - 2.25 0.034 2682 656.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2100 282.9 -6.3 291 2104 roll -0.53 - - 2152 - 1.67 0.043 3789 662.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2116 284.1 -6.2 292 2123 done -0.53 - - 2151 - 1.77 0.024 2565 -691.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2442 302.2 -6.7 323 2446 roll -0.53 - - 2152 - 1.88 0.042 3783 647.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2454 303.0 -6.6 324 2458 done -0.53 - - 2152 - 1.95 0.025 2488 -664.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2785 327.8 -7.9 355 2788 roll -0.53 - - 2151 - 2.00 0.042 3783 647.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2902 338.5 -9.5 365 2909 done -0.53 - - 2152 - 2.00 0.025 2423 -680.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3228 366.9 -8.2 396 3231 roll -0.53 - - 2152 - 1.80 0.032 1198 -680.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3255 369.7 -8.7 398 3262 done -0.53 - - 2152 - 1.88 0.032 2444 662.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3581 397.4 -8.7 429 3584 roll -0.53 - - 2152 - 1.85 0.032 1204 -670.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3608 399.8 -8.4 431 3615 done -0.53 - - 2152 - 1.85 0.033 2427 661.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3934 420.1 -5.4 462 3937 roll -0.53 - - 2152 - 2.08 0.044 3779 650.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3957 421.3 -5.4 464 3961 done -0.53 - - 2152 - 2.08 0.027 2389 -668.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4289 441.5 -6.8 495 4290 done -0.53 - - 2151 - - - 2387 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4608 465.9 -7.7 525 4612 roll -0.53 - - 2152 - 2.17 0.042 3783 643.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4769 480.3 -9.5 538 4775 done -0.53 - - 2152 - 2.05 0.027 2407 -671.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5104 507.1 -7.8 566 5108 roll -0.53 - - 2151 - 2.15 0.044 3780 638.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5328 526.8 -9.1 576 5331 done -0.53 - - 2157 - 2.00 0.027 2441 -669.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5655 555.5 -9.2 592 5659 roll -0.53 - - 2157 - 2.10 0.044 3779 637.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5722 562.3 -10.2 595 5726 done -0.53 - - 2157 - 1.98 0.027 2454 -669.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6050 593.0 -9.2 611 6053 roll -0.53 - - 2160 - 1.85 0.034 1208 -673.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6123 599.9 -9.2 614 6127 done -0.53 - - 2160 - 1.88 0.034 2438 654.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6451 625.8 -7.5 630 6452 done -0.53 - - 2160 - - - 2440 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6761 648.3 -7.4 645 6765 roll -0.53 - - 2160 - 1.85 0.034 1211 -664.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6812 652.2 -7.4 647 6816 done -0.53 - - 2160 - 1.90 0.034 2447 650.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7139 675.1 -7.4 663 7140 done -0.53 - - 2160 - - - 2448 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7449 699.7 -8.1 678 7450 done -0.53 - - 2160 - - - 2448 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7758 727.1 -8.9 693 7761 roll -0.53 - - 2160 - 1.88 0.035 1212 -657.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7819 732.7 -9.2 695 7826 done -0.53 - - 2160 - 1.92 0.035 2432 635.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8136 758.8 -8.1 711 8140 roll -0.53 - - 2160 - 1.90 0.034 1207 -644.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8204 764.6 -8.1 714 8208 done -0.53 - - 2160 - 1.88 0.034 2429 650.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8538 789.6 -7.5 730 8542 roll -0.53 - - 2160 - 1.85 0.034 1203 -662.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8607 794.9 -7.5 733 8611 done -0.53 - - 2160 - 1.92 0.036 2424 635.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8940 820.2 -7.8 749 8944 roll -0.53 - - 2160 - 1.88 0.035 1217 -642.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8986 823.8 -8.0 751 8990 done -0.53 - - 2160 - 1.90 0.036 2424 635.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9319 850.4 -8.0 767 9320 done -0.53 - - 2160 - - - 2424 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9605 begin apogee
9612 873.8 8.1 781 9764 roll -0.13 0.30 0.070 2285 416.7 - - 2125 - - 147.10 1.004 2869 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9767 883.5 - 788 9933 roll 0.53 0.57 0.049 2512 398.2 2.35 0.044 3542 603.0 194.6 155.93 0.985 2074 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
9961 874.9 12.1 797 9968 done 0.53 - - 2522 - 2.22 0.030 2138 -632.4 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10278 837.0 12.0 813 10283 roll 0.53 0.12 0.187 2501 -175.0 2.22 0.040 717 -640.1 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10327 831.5 10.1 815 10365 done 0.58 - - 2501 - 2.20 0.034 2131 642.7 235.7 32.72 0.941 1908 -5.0 0.458 - - - - - - - - -
10687 791.6 11.0 833 10710 roll 0.60 - - 2501 - 2.30 0.044 3536 610.9 255.9 17.25 0.892 1824 -4.9 0.449 - - - - - - - - -
10767 781.7 12.8 836 10771 done 0.60 - - 2510 - 2.17 0.029 2130 -647.9 255.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11084 743.8 11.9 851 11088 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.039 718 -650.7 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11116 739.6 12.2 852 11120 done 0.60 - - 2522 - 2.20 0.034 2140 646.4 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11438 698.2 13.0 868 11442 roll 0.60 - - 2521 - 2.17 0.045 3539 644.7 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11494 689.8 15.3 870 11500 done 0.60 - - 2531 - 2.12 0.030 2143 -658.5 255.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11809 645.9 13.6 886 11813 roll 0.60 - - 2542 - 2.17 0.039 716 -657.6 255.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11842 641.1 13.9 887 11849 done 0.60 - - 2542 - 2.22 0.034 2160 650.5 255.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12159 598.7 13.4 903 12163 roll 0.60 - - 2542 - 2.12 0.045 3535 648.6 255.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12222 589.7 14.4 906 12227 done 0.60 0.15 0.168 2512 -200.0 2.10 0.030 2161 -654.3 255.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12559 553.3 10.5 922 12589 roll 0.64 - - 2522 - 2.28 0.040 729 -628.1 286.3 24.05 0.792 1701 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
12664 541.5 10.7 926 12692 done 0.67 - - 2522 - 2.20 0.034 2142 642.3 312.4 21.58 0.754 1594 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
13003 504.5 11.0 943 13026 roll 0.70 - - 2522 - 2.20 0.044 3535 633.2 331.8 16.10 0.729 1514 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
13106 491.8 12.4 950 13110 done 0.70 - - 2531 - 2.10 0.030 2168 -651.0 331.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13431 450.8 12.6 980 13435 roll 0.70 - - 2542 - 2.22 0.039 717 -653.6 331.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13508 440.4 13.4 986 13515 done 0.70 - - 2543 - 2.22 0.034 2153 646.8 331.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13834 396.6 13.1 1017 13838 roll 0.70 - - 2543 - 2.15 0.045 3535 642.8 331.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13907 386.4 13.9 1023 13911 done 0.70 - - 2551 - 2.10 0.030 2159 -655.2 331.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14237 343.8 12.1 1054 14241 roll 0.70 - - 2562 - 2.20 0.039 715 -656.4 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14278 339.2 11.9 1057 14282 done 0.70 - - 2562 - 2.28 0.034 2188 646.1 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14603 298.5 12.6 1087 14607 roll 0.70 - - 2562 - 2.10 0.045 3540 643.8 331.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14692 285.1 14.7 1094 14700 done 0.70 - - 2571 - 2.05 0.029 2221 -643.4 331.8 3.47 0.426 1515 -2.6 0.180 - - - - - - - - -
15018 244.9 10.2 1125 15054 roll 0.75 - - 2583 - 2.38 0.039 729 -626.9 370.5 30.42 0.610 1357 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
15197 226.1 11.1 1141 15220 done 0.77 - - 2583 - 2.25 0.033 2185 647.1 387.0 13.55 0.552 1292 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
15547 184.7 11.4 1185 15565 roll 0.78 - - 2583 - 2.17 0.044 3540 624.4 397.6 10.02 0.549 1246 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
15628 173.8 13.4 1199 15635 done 0.78 - - 2592 - 2.08 0.029 2179 -654.3 397.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15774 156.9 10.8 1224 15799 roll 0.81 - - 2604 - 2.33 0.038 723 -624.9 422.7 19.92 0.541 1144 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
15901 143.5 10.2 1246 15938 done 0.86 - - 2604 - 2.20 0.032 2148 647.7 462.8 30.62 0.521 980 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
16075 125.3 11.5 1276 16089 roll 0.87 - - 2604 - 2.25 0.042 3538 617.8 469.8 7.65 0.491 953 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
16135 116.6 15.5 1286 16142 done 0.87 - - 2613 - 2.12 0.029 2148 -655.7 469.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
16280 96.5 12.6 1311 16287 roll 0.87 - - 2623 - 2.17 0.039 724 -656.2 469.8 - - 953 - - - - - - - - - - -
16313 92.8 11.1 1316 16332 done 0.89 - - 2624 - 2.25 0.032 2189 651.1 487.0 14.50 0.512 883 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
16469 78.9 8.9 1343 16528 roll 0.97 - - 2624 - 2.20 0.041 3542 615.0 557.2 52.92 0.474 596 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
16576 65.2 13.9 1361 16582 done 0.97 - - 2632 - 2.03 0.028 2216 -653.2 557.2 - - 598 - - - - - - - - - - -
16722 49.4 9.6 1386 16759 roll 1.04 - - 2632 - 2.15 0.038 3536 614.0 611.7 29.98 0.461 439 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
16823 40.0 9.2 1403 16831 done 1.12 0.15 0.076 2705 486.7 2.22 0.028 2094 -649.5 675.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
16968 24.5 10.6 1428 16975 roll 1.16 - - 2715 - 2.10 0.038 711 -658.6 704.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17049 15.0 12.0 1442 17056 done 1.16 - - 2715 - 2.05 0.029 2065 660.5 704.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17156 begin surface coast
17188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17188 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.52 6.53 0.036 204 -384.5 - - 2603 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -