SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.73 of 350.00 AH used of 24V (49.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 4.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 137 - - - 1962 - -107.1 -15.35 - 538 - - - - - - - - - - -
59 4.1 - 1 193 roll -0.88 13.07 0.329 3010 219.8 2.45 0.071 888 -438.4 -107.1 -108.93 - 2912 -21.8 - - - - - - - 14.26 14.41 14.78
331 20.9 -12.2 18 338 done -0.80 - - 3010 - 2.40 0.047 1949 442.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.45 -
633 58.0 -10.9 39 639 roll -0.72 0.17 0.246 3056 270.6 2.40 0.050 895 -439.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
756 69.5 -10.5 46 762 done -0.69 - - 3056 - 2.33 0.046 1928 443.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.50 -
1062 107.9 -12.6 67 1068 roll -0.67 - - 3056 - 2.35 0.054 892 -440.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.47 -
1177 120.8 -11.7 74 1183 done -0.64 0.12 0.234 3084 233.3 2.30 0.045 1919 446.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
1497 151.3 -8.6 95 1503 roll -0.64 - - 3085 - 2.33 0.054 889 -442.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.48 -
1588 157.9 -8.8 100 1594 done -0.64 - - 3085 - 2.25 0.043 1906 452.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.53 -
1893 177.2 -5.1 121 1898 roll -0.68 - - 3085 - 2.50 0.064 3004 439.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.35 -
1959 180.3 -4.9 125 1964 done -0.72 - - 3085 - 2.45 0.031 1879 -459.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.52 -
2280 200.4 -7.3 146 2286 roll -0.76 0.12 0.116 3028 -475.0 2.20 0.052 891 -449.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.52 14.49 -
2426 214.4 -10.1 155 2432 done -0.72 0.12 0.247 3056 233.3 2.22 0.044 1891 450.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
2741 242.5 -8.0 176 2742 done -0.72 - - 3056 - - - 1892 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3060 267.0 -7.8 190 3065 roll -0.72 - - 3055 - 2.28 0.054 890 -439.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.50 -
3148 272.7 -8.1 192 3155 done -0.72 - - 3056 - 2.22 0.044 1893 451.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
3456 303.1 -9.6 203 3461 roll -0.72 - - 3056 - 2.28 0.053 888 -440.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.49 -
3583 315.5 -10.0 207 3588 done -0.72 - - 3055 - 2.20 0.042 1876 449.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
3921 345.8 -8.6 218 3926 roll -0.72 - - 3056 - 2.22 0.053 891 -443.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.51 -
3989 351.7 -8.6 220 3994 done -0.72 - - 3055 - 2.15 0.042 1864 452.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.55 -
4322 379.3 -8.2 231 4323 done -0.72 - - 3056 - - - 1863 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
4617 405.4 -8.9 241 4623 roll -0.72 - - 3056 - 2.20 0.052 894 -440.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.49 -
4758 417.6 -9.9 245 4763 done -0.72 - - 3055 - 2.15 0.041 1867 452.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.54 -
5079 451.0 -9.8 256 5085 roll -0.72 - - 3056 - 2.20 0.052 894 -442.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.48 -
5139 454.4 -9.6 257 5146 done -0.72 - - 3056 - 2.15 0.041 1858 448.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
5447 481.3 -7.0 268 5453 roll -0.72 - - 3056 - 2.17 0.052 894 -444.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.48 -
5501 483.6 -6.6 269 5506 done -0.72 - - 3056 - 2.12 0.041 1856 453.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.54 -
5820 504.6 -6.5 280 5821 done -0.74 - - 3055 - - - 1856 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6117 527.7 -8.2 290 6122 roll -0.77 - - 3055 - 2.62 0.064 3005 438.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.44 -
6172 530.5 -8.1 291 6177 done -0.79 - - 3056 - 2.53 0.033 1845 -458.5 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.59 -
6486 560.2 -8.9 302 6491 roll -0.79 - - 3056 - 2.12 0.054 894 -448.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.47 -
6672 577.5 -9.2 308 6678 done -0.79 - - 3055 - 2.12 0.039 1850 450.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.53 -
7010 605.0 -7.7 319 7015 roll -0.79 - - 3056 - 2.17 0.051 891 -441.9 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.48 -
7064 607.7 -7.5 320 7069 done -0.79 - - 3056 - 2.10 0.038 1838 451.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
7381 632.8 -7.8 331 7387 roll -0.83 - - 3056 - 2.67 0.066 3006 437.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.40 -
7412 632.8 -7.8 331 7420 done -0.86 0.12 0.122 3010 -383.3 2.60 0.034 1820 -456.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
7719 663.9 -9.9 342 7724 roll -0.83 - - 3010 - 2.08 0.054 893 -445.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.46 -
7831 674.5 -10.7 345 7836 done -0.80 - - 3009 - 2.10 0.041 1835 448.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
8153 711.1 -11.1 356 8155 done -0.76 0.15 0.242 3044 233.3 - - 1835 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.21 - -
8452 742.1 -10.2 366 8457 roll -0.76 - - 3045 - 2.17 0.052 893 -434.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.45 -
8500 745.8 -10.2 367 8505 done -0.76 - - 3045 - 2.10 0.040 1834 448.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
8823 777.2 -8.8 378 8828 roll -0.76 - - 3045 - 2.15 0.053 894 -437.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.42 -
8857 780.5 -8.6 379 8862 done -0.76 - - 3045 - 2.10 0.040 1828 444.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.49 -
9195 807.1 -7.6 390 9201 roll -0.76 - - 3044 - 2.72 0.067 3001 431.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.35 -
9225 807.1 -7.6 390 9232 done -0.76 - - 3044 - 2.65 0.036 1807 -450.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
9530 833.7 -8.1 401 9535 roll -0.76 - - 3045 - 2.08 0.055 890 -440.9 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.40 -
9644 842.2 -8.8 404 9650 done -0.76 - - 3044 - 2.05 0.038 1809 448.3 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.46 -
9958 875.0 -10.2 415 9960 done -0.76 - - 3044 - - - 1809 - -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - - -
10260 906.5 -10.4 425 10261 done -0.76 - - 3045 - - - 1809 - -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10558 935.4 -9.4 435 10560 done -0.76 - - 3045 - - - 1809 - -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
10736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10736 begin apogee
10744 951.6 -8.9 441 10883 roll -0.25 0.57 0.181 3205 280.7 - - 1809 - - 128.07 1.790 2475 -3.2 0.317 - - - - - - 13.93 - 13.19
10885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10885 begin climb
10888 957.1 - 445 11005 roll 0.88 1.23 0.108 3579 304.1 2.55 0.057 739 -419.6 107.1 101.30 2.155 2038 -4.3 0.359 - - - - - - 14.21 14.25 13.07
11236 961.3 3.3 457 11324 done 0.86 - - 3579 - 2.38 0.037 1808 449.2 194.0 79.60 2.099 1683 -4.5 0.382 - - - - - - - 14.52 13.14
11652 925.2 9.5 471 11658 roll 0.77 0.15 0.252 3548 -206.7 2.47 0.057 741 -432.0 194.0 - - 1671 - - - - - - - - 14.17 14.49 -
11888 907.8 7.6 478 11893 done 0.70 - - 3548 - 2.38 0.039 1807 447.9 194.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.56 -
12207 884.5 7.0 489 12215 done 0.65 0.17 0.226 3506 -247.1 - - 1806 - 202.5 4.95 1.596 1652 -3.4 0.356 - - - - - - 14.23 - 13.26
12506 863.5 7.3 499 12507 done 0.62 - - 3507 - - - 1806 - 203.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12803 841.4 7.3 509 12808 roll 0.58 - - 3507 - 2.40 0.061 2855 437.1 203.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.48 -
12878 836.2 7.8 511 12884 done 0.55 0.15 0.228 3472 -233.3 2.38 0.044 1807 -440.3 203.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
13204 814.7 6.2 522 13241 roll 0.57 - - 3474 - 2.45 0.068 748 -432.2 228.0 29.25 1.825 1547 -3.6 0.300 - - - - - - - 14.52 13.48
13286 810.5 6.9 524 13306 done 0.58 - - 3472 - 2.38 0.039 1808 445.4 238.6 12.23 1.788 1504 -3.5 0.298 - - - - - - - 14.49 13.44
13630 785.3 7.1 536 13640 roll 0.59 - - 3472 - 2.35 0.059 2849 443.0 244.3 4.65 1.500 1484 -4.3 0.422 - - - - - - - 14.59 13.21
13737 778.0 7.6 539 13742 done 0.59 - - 3472 - 2.35 0.042 1805 -444.3 244.3 - - 1483 - - - - - - - - - 14.52 -
14064 756.3 5.8 550 14113 roll 0.62 - - 3472 - 2.50 0.067 752 -421.2 278.8 40.95 1.745 1337 -3.6 0.289 - - - - - - - 14.39 13.47
14178 750.9 6.0 553 14222 done 0.65 - - 3471 - 2.38 0.039 1801 440.8 309.0 34.83 1.735 1215 -3.5 0.284 - - - - - - - 14.40 13.37
14547 727.0 6.3 566 14581 roll 0.72 0.15 0.112 3530 393.3 2.45 0.063 2849 427.8 332.0 25.98 1.714 1121 -3.6 0.287 - - - - - - 14.38 14.43 13.51
14667 718.7 8.2 569 14674 done 0.72 - - 3534 - 2.35 0.044 1817 -439.1 332.0 - - 1118 - - - - - - - - - 14.44 -
14978 688.4 9.2 580 14983 roll 0.70 - - 3534 - 2.53 0.067 739 -426.1 332.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.42 -
15099 679.2 9.3 583 15107 done 0.70 - - 3534 - 2.38 0.039 1793 442.9 332.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.52 -
15406 649.3 9.0 594 15411 roll 0.70 - - 3534 - 2.42 0.061 2852 437.6 332.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.45 -
15494 642.5 9.6 596 15502 done 0.69 - - 3534 - 2.38 0.044 1806 -439.5 332.0 - - 1114 - - - - - - - - - 14.50 -
15804 613.8 8.3 607 15810 roll 0.67 - - 3534 - 2.50 0.067 739 -426.8 332.0 - - 1114 - - - - - - - - - 14.40 -
15888 608.1 8.3 609 15893 done 0.67 - - 3534 - 2.40 0.039 1807 445.0 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.51 -
16206 579.4 9.0 620 16211 roll 0.67 - - 3533 - 2.40 0.060 2857 437.5 332.0 - - 1114 - - - - - - - - - 14.41 -
16234 579.4 9.0 620 16242 done 0.67 - - 3534 - 2.45 0.043 1789 -435.9 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.47 -
16542 545.1 10.6 631 16547 roll 0.67 - - 3534 - 2.42 0.067 745 -431.4 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.37 -
16625 538.0 10.9 633 16630 done 0.67 - - 3534 - 2.35 0.038 1795 446.8 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.47 -
16943 503.4 9.8 644 16948 roll 0.67 - - 3534 - 2.45 0.060 2856 433.1 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.38 -
16991 499.6 9.6 645 16997 done 0.67 - - 3534 - 2.42 0.041 1790 -440.5 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.45 -
17317 473.0 7.6 656 17322 roll 0.67 - - 3534 - 2.45 0.067 745 -426.5 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.33 -
17415 465.3 7.8 659 17421 done 0.67 - - 3534 - 2.33 0.038 1785 446.4 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.44 -
17748 436.2 9.2 670 17754 roll 0.67 - - 3534 - 2.45 0.058 2855 436.7 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.36 -
17865 425.8 10.4 673 17870 done 0.67 - - 3535 - 2.42 0.041 1790 -440.1 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.42 -
18186 392.7 9.7 684 18191 roll 0.67 - - 3535 - 2.45 0.068 740 -428.6 332.0 - - 1111 - - - - - - - - - 14.32 -
18280 383.1 9.5 687 18285 done 0.67 - - 3534 - 2.33 0.037 1778 445.5 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.42 -
18618 350.4 10.1 698 18623 roll 0.67 - - 3534 - 2.47 0.058 2853 435.2 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.35 -
18676 346.0 10.3 699 18683 done 0.67 - - 3534 - 2.45 0.041 1779 -438.4 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.40 -
18984 311.3 10.3 710 18989 roll 0.67 - - 3534 - 2.42 0.067 739 -429.8 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.31 -
19067 304.9 10.0 712 19073 done 0.67 - - 3534 - 2.33 0.037 1780 446.8 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.40 -
19385 278.0 7.4 723 19390 roll 0.67 - - 3534 - 2.47 0.057 2849 432.8 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.31 -
19424 275.0 7.7 724 19430 done 0.67 - - 3534 - 2.47 0.041 1774 -435.2 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.26 -
19772 248.0 8.3 735 19777 roll 0.67 - - 3535 - 2.42 0.066 741 -426.9 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.27 -
19905 237.1 8.2 739 19911 done 0.67 - - 3532 - 2.30 0.035 1761 443.5 332.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.38 -
20363 201.7 6.4 760 20394 roll 0.69 - - 3535 - 2.50 0.056 2847 434.4 352.4 19.42 1.096 1040 -3.8 0.130 - - - - - - - 14.52 13.69
20462 195.5 6.2 763 20494 done 0.72 - - 3535 - 2.50 0.042 1741 -442.4 377.6 25.33 1.118 935 -4.1 0.136 - - - - - - - 14.42 13.68
20926 157.8 11.8 784 20932 roll 0.73 - - 3535 - 2.35 0.067 738 -426.8 377.6 - - 931 - - - - - - - - - 14.26 -
21034 144.6 13.3 787 21057 done 0.76 - - 3534 - 2.25 0.034 1749 449.3 377.6 - - 931 - - - - - - - - - 14.44 -
21492 100.6 6.4 808 21524 roll 0.80 - - 3534 - 2.53 0.057 2848 434.4 397.4 18.20 0.964 855 -4.2 0.082 - - - - - - - 14.53 13.79
21652 89.2 6.4 813 21684 done 0.84 - - 3534 - 2.45 0.041 1760 -444.1 417.7 19.20 0.961 772 -4.3 0.075 - - - - - - - 14.42 13.78
22119 53.7 7.3 834 22126 roll 0.88 0.12 0.125 3592 483.3 2.35 0.062 746 -431.5 419.1 - - 769 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
22283 39.7 8.7 839 22289 done 0.88 - - 3591 - 2.25 0.034 1757 449.3 419.1 - - 769 - - - - - - - - - 14.35 -
22745 6.3 -0.7 860 22839 roll 1.16 0.20 0.095 3682 455.0 2.55 0.058 2844 426.3 592.5 78.15 0.079 188 -7.4 0.111 - - - - - - 14.18 14.33 14.36
23119 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23119 begin surface
SM 7.20 - - - - -9.77 10.40 0.051 145 13.9 2.05 0.035 1945 -4422.9 561.74 - - 189 - - - - - - - -