Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.44 of 100.00 AH used of 24V (29.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.67 of 61.20 AH used of 10V (36.81% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.85 - - 67 - - - 2407 - -146.6 -61.03 - 3164 - - - - - - - - - - -
93 4.8 -6.3 3 118 roll -0.85 12.30 0.175 2219 175.0 2.78 0.081 976 -514.7 -146.6 -5.43 - 3417 -46.6 - - - - - - - - - -
348 31.2 -8.2 14 352 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.060 2403 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
665 57.2 -8.6 29 666 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
974 83.5 -8.5 44 975 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1282 107.8 -7.4 59 1286 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 979 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1360 113.9 -7.9 62 1366 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2401 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1676 139.2 -8.4 78 1678 done -0.85 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1984 164.0 -8.0 93 1986 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2294 187.8 -7.5 108 2298 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 980 -532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2357 192.8 -7.6 111 2361 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2403 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2683 219.4 -8.6 127 2684 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2992 246.6 -8.7 142 2993 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3302 271.5 -7.6 157 3304 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3611 293.0 -6.7 172 3612 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3921 316.0 -8.0 187 3926 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 979 -523.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3967 320.0 -9.0 189 3971 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2401 532.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4287 346.0 -7.7 205 4288 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4596 367.0 -6.2 220 4598 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4907 388.4 -7.6 235 4908 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5215 412.4 -7.9 250 5219 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 982 -521.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5299 418.9 -8.3 254 5304 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2398 530.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5627 442.0 -7.0 270 5632 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 979 -521.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5689 446.2 -7.1 273 5693 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.069 2405 528.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6015 468.9 -7.2 289 6016 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6325 492.0 -7.5 304 6330 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -518.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6398 497.9 -8.1 307 6402 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2401 525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6714 521.4 -7.3 322 6716 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7023 544.9 -7.5 337 7027 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 982 -516.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7078 549.1 -7.5 339 7084 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2400 525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7394 572.9 -7.6 355 7395 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7703 595.9 -7.2 370 7707 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7787 602.1 -7.8 374 7792 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2401 525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8115 626.4 -7.4 390 8116 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8422 649.8 -7.5 405 8427 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 985 -521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8483 654.5 -7.6 407 8489 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8800 678.0 -7.6 423 8801 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9111 700.6 -7.2 438 9115 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9183 706.5 -8.0 441 9187 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9500 728.8 -7.0 456 9504 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 984 -514.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9549 732.7 -7.4 458 9554 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 524.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9865 753.8 -6.4 473 9866 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10175 772.9 -6.0 488 10180 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 984 -514.9 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10238 776.7 -6.6 491 10243 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2400 524.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10566 794.7 -5.4 507 10567 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10876 810.8 -5.2 522 10880 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 984 -514.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10948 814.9 -5.8 525 10953 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2400 524.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11265 831.2 -5.2 540 11266 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11573 848.5 -5.8 555 11578 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11636 852.4 -5.4 558 11641 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11964 871.3 -5.7 574 11965 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12272 889.6 -6.0 589 12276 roll -0.85 - - 2218 - 2.75 0.083 980 -516.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12339 894.0 -6.3 592 12344 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2401 526.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12661 914.1 -6.4 608 12662 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12969 934.0 -6.4 623 12973 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 984 -521.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13036 938.6 -7.3 626 13041 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 2404 525.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13357 959.9 -6.7 642 13358 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13666 981.3 -7.1 657 13670 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 984 -522.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13734 986.1 -7.2 660 13738 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2403 531.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13804 begin apogee
13811 991.5 7.2 664 13953 done -0.31 0.62 0.121 2339 193.5 - - 2189 - - 133.65 1.335 2817 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13954 begin climb
13957 998.0 - 671 14093 roll 0.85 1.23 0.093 2585 200.0 2.83 0.079 795 -492.6 146.6 127.20 1.328 2218 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14141 993.6 5.2 679 14172 done 0.88 - - 2585 - 2.67 0.061 2202 527.0 175.1 25.92 1.305 2103 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14497 975.6 5.3 697 14524 done 0.91 0.10 0.087 2608 230.0 - - 2201 - 201.2 24.02 1.302 1996 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14823 954.7 6.4 713 14824 done 0.91 - - 2608 - - - 2202 - 201.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15132 934.5 6.8 728 15133 done 0.91 - - 2608 - - - 2202 - 201.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15443 915.0 5.9 743 15453 roll 0.91 - - 2608 - 2.78 0.079 789 -508.3 205.9 5.40 0.996 1977 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
15487 911.9 6.7 745 15491 done 0.91 - - 2608 - 2.67 0.060 2206 530.7 205.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15808 892.4 6.2 761 15809 done 0.91 - - 2608 - - - 2206 - 205.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16118 873.3 6.2 776 16119 done 0.91 - - 2608 - - - 2206 - 205.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16426 853.2 6.8 791 16431 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.081 785 -516.7 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16476 849.5 7.0 793 16480 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2200 534.0 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16792 828.1 7.2 808 16794 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17101 807.8 7.0 823 17102 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17410 786.5 6.9 838 17414 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.081 792 -517.6 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17450 783.6 8.2 840 17455 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.062 2200 537.4 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17777 760.8 7.0 856 17779 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18087 737.8 7.8 871 18091 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.082 794 -516.9 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18127 734.5 9.1 873 18132 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.063 2206 532.8 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18453 707.5 8.3 889 18454 done 0.91 - - 2608 - - - 2206 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18762 682.0 8.2 904 18764 done 0.91 - - 2609 - - - 2206 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19073 656.3 8.1 919 19074 done 0.91 - - 2608 - - - 2206 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19381 632.7 7.4 934 19382 done 0.91 - - 2608 - - - 2206 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19690 610.7 7.2 949 19695 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.081 785 -516.7 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19741 606.7 7.4 951 19746 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.063 2199 533.6 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20057 584.6 6.8 966 20058 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20367 565.0 6.5 981 20368 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20677 545.6 6.3 996 20678 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20985 526.6 6.0 1011 20990 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.081 792 -517.6 206.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21030 523.6 7.4 1013 21034 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.063 2203 532.5 206.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21352 505.7 5.2 1029 21378 done 0.94 - - 2608 - - - 2203 - 233.9 24.62 1.074 1863 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
21680 485.5 6.7 1045 21684 roll 0.94 - - 2608 - 2.75 0.081 786 -515.3 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21735 481.5 6.8 1047 21741 done 0.94 - - 2608 - 2.67 0.063 2204 531.1 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22051 456.3 8.7 1063 22052 done 0.94 - - 2608 - - - 2204 - 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22360 433.3 6.7 1078 22361 done 0.94 - - 2608 - - - 2204 - 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22669 413.1 6.5 1093 22673 roll 0.94 - - 2608 - 2.72 0.078 788 -520.6 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22761 406.9 6.7 1097 22765 done 0.94 - - 2608 - 2.65 0.061 2200 532.8 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23081 382.2 8.2 1113 23083 done 0.94 - - 2608 - - - 2200 - 233.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23391 358.2 7.5 1128 23392 done 0.94 - - 2608 - - - 2200 - 233.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23701 335.5 7.6 1143 23702 done 0.94 - - 2608 - - - 2200 - 233.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24009 310.4 8.3 1158 24010 done 0.94 - - 2608 - - - 2200 - 233.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24318 284.0 8.5 1173 24320 done 0.94 - - 2608 - - - 2200 - 233.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24629 257.5 8.7 1188 24633 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.073 791 -527.7 233.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24674 253.3 8.5 1190 24679 done 0.94 - - 2608 - 2.62 0.056 2206 540.1 233.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24995 226.6 8.3 1206 24996 done 0.94 - - 2608 - - - 2206 - 233.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25305 203.2 7.2 1221 25306 done 0.94 - - 2608 - - - 2206 - 233.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25614 181.4 7.0 1236 25618 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.071 789 -530.7 233.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25663 177.6 6.8 1238 25668 done 0.94 - - 2608 - 2.60 0.055 2200 542.7 233.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25980 155.4 7.2 1253 25981 done 0.94 - - 2608 - - - 2200 - 233.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26289 131.3 8.2 1268 26293 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.070 787 -529.2 233.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26333 127.3 8.9 1270 26337 done 0.94 - - 2608 - 2.60 0.054 2201 543.8 233.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26655 99.6 8.6 1286 26656 done 0.94 - - 2608 - - - 2201 - 233.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26963 77.1 7.1 1301 26964 done 0.94 - - 2608 - - - 2201 - 233.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27272 49.7 9.1 1316 27273 done 0.94 - - 2608 - - - 2201 - 233.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27583 20.3 8.5 1331 27587 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.067 782 -531.5 233.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27660 14.5 5.5 1334 27682 done 0.96 - - 2608 - 2.60 0.053 2209 548.8 251.2 16.42 0.644 1793 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
27867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27867 begin surface coast
27888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27888 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2400 - 300.00 34.97 0.580 1593 -5.7 0.002 - - - - - -