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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.30 of 150.00 AH used of 24V (49.14% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 40.09 of 100.00 AH used of 10V (59.91% remains) | |
| • Surface angle 2.5 deg, depth 4.73 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 22 | VBD | -0.73 | - | - | 2708 | - | - | - | 2398 | - | -146.0 | -4.75 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25 | 6.2 | - | 1 | 51 | roll | -0.73 | 0.73 | 0.099 | 2461 | -338.4 | 1.52 | 0.111 | 1178 | -802.6 | -146.0 | -17.70 | - | 3399 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 12.0 | -14.7 | 10 | 79 | done | -0.73 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.070 | 2801 | 676.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 42.6 | -6.7 | 71 | 422 | roll | -0.73 | - | - | 2461 | - | 2.95 | 0.093 | 3922 | 380.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 64.2 | -9.4 | 112 | 653 | done | -0.80 | - | - | 2461 | - | 2.75 | 0.064 | 2800 | -408.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 94.6 | -8.1 | 173 | 997 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.110 | 2400 | -358.8 | 2.95 | 0.091 | 3926 | 381.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 112.2 | -10.7 | 192 | 1161 | done | -0.81 | 0.12 | 0.220 | 2425 | 208.3 | 2.78 | 0.065 | 2797 | -406.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 143.2 | -9.2 | 223 | 1485 | roll | -0.81 | - | - | 2425 | - | 2.92 | 0.091 | 3917 | 383.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 165.1 | -9.5 | 243 | 1721 | done | -0.81 | - | - | 2426 | - | 2.78 | 0.064 | 2792 | -404.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 194.2 | -8.7 | 274 | 2045 | roll | -0.81 | - | - | 2425 | - | 2.92 | 0.089 | 3917 | 385.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 201.5 | 8.3 | 280 | 2245 | done | -0.16 | 0.75 | 0.198 | 2629 | 272.0 | - | - | 2399 | - | - | 116.40 | 0.880 | 2799 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | 205.4 | - | 292 | 2378 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2923 | 300.0 | 2.08 | 0.088 | 790 | -773.6 | 146.0 | 119.90 | 0.833 | 2202 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 193.7 | 9.5 | 308 | 2434 | done | 0.73 | - | - | 2923 | - | 1.92 | 0.061 | 2397 | 837.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 159.3 | 10.5 | 339 | 2762 | roll | 0.73 | - | - | 2923 | - | 3.92 | 0.081 | 3929 | 390.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 143.4 | 11.7 | 350 | 2887 | done | 0.62 | 0.20 | 0.199 | 2895 | -140.0 | 3.85 | 0.069 | 2393 | -399.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 113.5 | 9.5 | 381 | 3215 | roll | 0.72 | - | - | 2895 | - | 3.90 | 0.081 | 3923 | 392.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 101.4 | 10.1 | 391 | 3328 | done | 0.72 | - | - | 2910 | - | 3.78 | 0.069 | 2395 | -404.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 72.3 | 7.4 | 451 | 3707 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.104 | 2964 | 360.0 | 3.90 | 0.081 | 3917 | 390.3 | 189.1 | 35.17 | 0.764 | 2026 | -4.8 | 0.049 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 54.7 | 11.4 | 479 | 3826 | done | 0.70 | 0.25 | 0.194 | 2922 | -168.0 | 3.83 | 0.067 | 2394 | -397.7 | 189.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 26.4 | 11.0 | 540 | 4170 | roll | 0.79 | - | - | 2921 | - | 3.90 | 0.082 | 3922 | 391.8 | 189.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 15.0 | 13.2 | 555 | 4255 | done | 0.79 | - | - | 2937 | - | 3.80 | 0.069 | 2400 | -400.5 | 189.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2799 | - | 325.02 | 79.50 | 0.730 | 1473 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||