DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.30 of 150.00 AH used of 24V (43.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.18 of 100.00 AH used of 10V (56.82% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 340 - - - 2273 - -146.1 -4.82 - 687 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 191 roll -0.78 10.05 0.220 2931 257.8 2.20 0.092 3566 587.7 -146.1 -144.98 - 3656 -20.5 - - - - - - - - - -
351 29.6 -10.8 59 356 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.054 2246 -628.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
694 69.1 -12.4 120 700 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.074 3579 605.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
736 74.6 -13.9 127 741 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.053 2250 -632.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1079 114.3 -10.9 177 1083 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.076 3578 603.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1096 116.3 -10.9 178 1100 done -0.78 0.10 0.157 2940 270.0 2.12 0.054 2238 -632.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1421 146.3 -9.8 208 1425 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 838 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1472 151.6 -10.3 212 1477 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.067 2233 598.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1798 183.7 -9.2 242 1802 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.080 3597 614.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1866 190.4 -10.0 247 1871 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.056 2246 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2191 220.3 -9.0 278 2195 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.077 3597 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2293 230.3 -10.3 287 2298 done -0.78 0.10 0.152 2941 280.0 2.15 0.056 2251 -626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2619 256.0 -7.8 317 2623 roll -0.78 - - 2941 - 2.30 0.066 839 -613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2642 257.9 -8.1 318 2647 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.069 2258 596.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2967 284.7 -7.9 349 2972 roll -0.78 - - 2934 - 2.33 0.064 840 -608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3002 287.6 -7.8 351 3007 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.068 2250 600.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3327 315.0 -8.8 382 3331 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.080 3596 606.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3372 319.3 -10.0 385 3378 done -0.78 0.10 0.152 2943 280.0 2.15 0.055 2248 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3697 346.1 -8.0 416 3701 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.065 837 -618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3727 348.6 -8.3 418 3731 done -0.78 - - 2936 - 2.38 0.069 2258 597.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4052 373.4 -7.4 448 4056 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.079 3603 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4087 376.2 -8.0 450 4092 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.054 2248 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4413 401.3 -8.0 481 4417 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 834 -620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4442 403.7 -7.9 483 4447 done -0.78 0.10 0.150 2945 190.0 2.38 0.067 2256 597.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4768 424.7 -5.9 513 4769 done -0.78 - - 2945 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5086 442.3 -5.1 543 5090 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.078 3605 613.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5120 444.3 -5.6 546 5124 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.053 2245 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5452 464.5 -6.4 577 5456 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.063 842 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5485 467.0 -7.5 579 5491 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.066 2253 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5812 490.5 -7.1 610 5816 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.077 3600 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5847 493.2 -7.9 613 5851 done -0.78 0.10 0.147 2947 290.0 2.12 0.053 2249 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6177 513.5 -5.9 644 6181 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.063 842 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6193 514.7 -6.5 645 6199 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2256 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6518 535.7 -6.8 676 6522 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.076 3606 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6540 537.4 -7.7 677 6546 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2246 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6866 562.0 -7.7 708 6868 done -0.78 - - 2931 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7186 586.3 -7.6 738 7190 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 844 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7204 587.9 -8.1 739 7209 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2258 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7546 615.0 -7.7 759 7550 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3596 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7590 618.9 -9.0 760 7595 done -0.78 0.12 0.134 2950 316.7 2.15 0.052 2239 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7909 641.8 -7.1 771 7913 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.063 842 -620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7948 644.8 -7.1 772 7952 done -0.78 - - 2944 - 2.35 0.065 2256 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8272 666.9 -6.7 783 8276 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.075 3594 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8311 669.6 -7.0 784 8314 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.051 2250 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8635 690.8 -6.6 795 8639 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.073 3598 599.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8663 692.8 -6.9 795 8668 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2245 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8978 713.0 -6.3 806 8982 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 842 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9056 718.7 -7.1 808 9061 done -0.78 0.10 0.150 2945 190.0 2.33 0.064 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9375 737.0 -6.3 819 9379 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.076 3602 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9425 740.5 -7.1 820 9429 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.051 2238 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9558 749.4 7.1 824 9689 done -0.17 0.43 0.107 3078 327.9 - - 2237 - - 128.27 1.279 3058 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9690 begin climb
9693 753.1 - 828 9835 roll 0.78 0.57 0.060 3288 368.4 2.58 0.070 3589 524.0 146.1 132.93 1.214 2462 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
9875 744.5 9.6 833 9890 done 0.79 - - 3297 - 2.40 0.048 2206 -576.2 153.8 8.32 0.982 2431 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
10221 713.5 9.2 845 10244 roll 0.81 - - 3308 - 2.33 0.060 790 -607.7 171.3 16.50 1.130 2359 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
10274 708.7 9.3 846 10293 done 0.83 - - 3308 - 2.38 0.062 2200 592.4 186.6 14.52 1.107 2297 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
10625 673.9 9.9 858 10634 roll 0.84 - - 3308 - 2.30 0.073 3593 605.7 189.0 3.35 0.639 2288 -2.7 0.320 - - - - - - - - -
10685 666.9 11.9 859 10691 done 0.84 0.10 0.175 3293 -150.0 2.22 0.050 2188 -632.9 189.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10998 638.3 8.8 870 11026 done 0.87 - - 3293 - - - 2187 - 215.2 24.15 1.160 2179 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
11334 607.7 9.4 881 11354 roll 0.88 - - 3301 - 2.30 0.061 790 -607.4 228.9 12.93 1.083 2124 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
11389 602.5 9.9 882 11400 done 0.89 - - 3301 - 2.35 0.061 2208 603.4 231.5 3.95 0.721 2114 -2.5 0.239 - - - - - - - - -
11718 569.2 10.0 911 11722 roll 0.89 - - 3301 - 2.22 0.073 3594 624.3 231.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11765 563.9 12.6 915 11769 done 0.89 - - 3310 - 2.20 0.050 2197 -635.0 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12090 527.8 11.1 945 12094 roll 0.89 - - 3321 - 2.22 0.061 790 -633.8 231.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12158 520.4 10.9 951 12162 done 0.89 - - 3321 - 2.33 0.062 2205 607.3 231.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12484 483.7 11.3 981 12488 roll 0.89 - - 3321 - 2.25 0.074 3601 620.4 231.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12517 479.3 12.6 983 12523 done 0.89 0.12 0.162 3297 -200.0 2.22 0.051 2190 -635.6 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12843 446.8 9.8 1014 12855 roll 0.89 - - 3305 - 2.25 0.062 794 -620.4 235.9 4.90 0.795 2096 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
12924 438.9 10.0 1021 12928 done 0.89 - - 3306 - 2.33 0.062 2208 606.9 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13249 405.1 10.4 1051 13253 roll 0.89 - - 3306 - 2.22 0.074 3602 627.9 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13289 400.5 12.2 1054 13293 done 0.89 - - 3316 - 2.22 0.051 2190 -636.0 235.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13614 367.0 9.3 1084 13636 roll 0.91 - - 3326 - 2.25 0.062 794 -620.4 251.2 15.07 0.992 2033 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
13694 359.3 9.8 1091 13705 done 0.92 - - 3326 - 2.33 0.062 2201 603.9 256.3 6.05 0.818 2012 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
14024 324.7 10.6 1122 14025 done 0.92 - - 3326 - - - 2201 - 256.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14347 291.6 9.9 1152 14359 roll 0.92 - - 3336 - 2.33 0.061 797 -602.6 259.0 3.45 0.583 2001 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
14387 287.1 9.2 1155 14413 done 0.94 - - 3336 - 2.33 0.063 2207 605.2 276.5 17.15 0.953 1930 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
14732 253.5 9.9 1188 14736 roll 0.95 - - 3336 - 2.25 0.074 3595 616.9 279.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14782 247.7 12.2 1192 14787 done 0.95 0.12 0.163 3311 -208.3 2.22 0.052 2191 -632.4 279.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15107 218.5 8.7 1222 15140 roll 0.98 - - 3320 - 2.33 0.062 790 -601.3 307.6 27.12 0.937 1804 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
15231 207.2 9.1 1233 15255 done 1.00 - - 3320 - 2.35 0.063 2212 605.1 326.3 17.75 0.891 1726 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
15581 174.0 8.2 1266 15620 done 1.05 - - 3320 - - - 2212 - 365.8 34.97 0.907 1565 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
15940 146.2 7.9 1300 15983 done 1.11 0.12 0.091 3383 525.0 - - 2212 - 412.1 40.22 0.889 1378 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
16299 97.1 14.3 1335 16304 done 1.11 0.12 0.153 3349 -283.3 - - 2212 - 412.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16645 60.5 8.6 1396 16677 roll 1.15 - - 3354 - 2.38 0.064 788 -598.3 442.9 25.85 0.852 1252 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
16712 55.1 7.9 1408 16761 done 1.20 - - 3354 - 2.38 0.067 2201 593.7 488.6 39.88 0.842 1065 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
17100 22.4 7.3 1477 17158 roll 1.28 0.12 0.089 3414 500.0 2.38 0.080 3594 585.3 548.5 49.42 0.834 820 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
17184 15.0 7.9 1492 17233 done 1.33 0.10 0.161 3397 -170.0 2.28 0.055 2198 -612.3 593.9 38.00 0.804 635 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
17333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17333 begin surface coast
17406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17407 begin surface
SM 2.70 - - - - -12.78 - - 333 - - - 2285 - 605.89 8.35 0.709 588 -5.6 0.002 - - - - - -