Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.81 of 91.80 AH used of 24V (21.78% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 40.28 of 61.20 AH used of 10V (34.17% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.42 - - 54 - - - 2753 - -146.6 -57.17 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 7.4 -16.3 3 103 roll -1.42 12.02 0.169 2123 172.1 2.70 0.064 1335 -525.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
356 47.4 -10.1 15 361 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.076 2753 521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
679 78.6 -9.9 31 683 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 1331 -536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
764 87.5 -10.8 35 769 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.074 2752 522.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1093 120.0 -9.6 51 1094 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1402 150.4 -9.7 66 1405 roll -1.42 - - 2123 - 2.05 0.101 3787 504.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1474 157.6 -9.3 69 1478 done -1.42 - - 2123 - 1.90 0.058 2750 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1802 188.0 -9.5 85 1803 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2111 218.6 -9.9 100 2115 roll -1.42 - - 2123 - 2.08 0.098 3790 500.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2157 223.4 -11.0 102 2161 done -1.42 - - 2123 - 1.92 0.058 2743 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2490 256.7 -10.2 118 2494 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.067 1331 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2523 260.3 -10.5 119 2530 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2753 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2839 292.0 -9.9 135 2843 roll -1.42 - - 2123 - 2.03 0.100 3780 505.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2885 296.6 -10.0 137 2889 done -1.42 - - 2123 - 1.90 0.058 2747 -543.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3219 327.8 -9.2 153 3222 roll -1.42 - - 2123 - 2.08 0.099 3785 499.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3258 331.8 -9.8 154 3264 done -1.42 - - 2123 - 1.90 0.058 2750 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3574 363.1 -9.8 170 3578 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.074 1335 -534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3601 365.7 -9.2 171 3606 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.076 2754 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3918 395.8 -9.5 186 3919 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4228 425.0 -9.1 201 4229 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4537 453.8 -9.1 216 4538 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4846 485.0 -10.0 231 4849 roll -1.42 - - 2123 - 2.03 0.103 3783 506.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4896 490.5 -10.6 233 4900 done -1.42 - - 2123 - 1.90 0.057 2747 -545.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5224 521.7 -9.1 249 5225 done -1.42 - - 2123 - - - 2747 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5533 549.2 -8.6 264 5534 done -1.42 - - 2123 - - - 2747 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5842 578.0 -8.8 279 5843 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6152 606.9 -9.1 294 6153 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6460 636.1 -9.6 309 6464 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.102 3793 497.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6507 640.6 -10.2 311 6510 done -1.42 - - 2123 - 1.92 0.058 2743 -546.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6840 672.8 -9.9 327 6841 done -1.42 - - 2123 - - - 2743 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7149 702.9 -9.9 342 7150 done -1.42 - - 2123 - - - 2743 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7458 732.3 -9.3 357 7459 done -1.42 - - 2123 - - - 2743 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7768 762.3 -9.8 372 7772 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.101 3792 499.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7815 767.0 -10.2 374 7818 done -1.42 - - 2123 - 1.92 0.058 2741 -547.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8148 800.4 -10.0 390 8149 done -1.42 - - 2123 - - - 2741 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8457 830.6 -9.7 405 8458 done -1.42 - - 2123 - - - 2741 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8766 860.1 -9.6 420 8767 done -1.42 - - 2124 - - - 2741 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9075 888.9 -9.2 435 9079 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.100 3790 499.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9115 892.9 -9.8 436 9121 done -1.42 - - 2124 - 1.92 0.058 2742 -545.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9431 922.0 -9.2 452 9432 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9741 951.0 -9.3 467 9742 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10050 979.3 -9.1 482 10051 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10170 begin apogee
10179 990.6 9.2 488 10316 done -0.42 1.15 0.109 2345 193.0 - - 1989 - - 133.43 1.430 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10317 begin climb
10320 997.2 - 495 10464 roll 1.42 1.92 0.064 2747 209.4 2.72 0.073 590 -514.3 146.6 131.93 1.384 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10717 986.8 5.8 512 10778 done 1.50 - - 2747 - 2.58 0.044 2019 553.9 206.7 55.35 1.361 2059 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11107 959.7 7.0 531 11139 roll 1.53 0.12 0.050 2783 300.0 2.83 0.070 580 -508.5 234.7 26.12 1.347 1945 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11207 950.8 9.2 535 11213 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.044 2005 552.3 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11524 923.3 8.7 551 11525 done 1.53 - - 2783 - - - 2006 - 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11832 897.4 8.1 566 11837 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 587 -531.5 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11900 891.5 8.7 569 11904 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.044 2002 554.9 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12221 865.7 7.9 585 12230 roll 1.53 - - 2783 - 2.72 0.069 585 -521.0 237.4 4.15 0.918 1934 -2.7 0.273 - - - - - - - - -
12283 860.3 9.7 587 12289 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.044 2009 551.9 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12599 834.5 8.2 603 12601 done 1.53 - - 2783 - - - 2010 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12908 809.2 8.1 618 12913 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 586 -527.4 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12964 804.4 8.6 620 12970 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.045 2009 558.0 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13280 778.5 8.4 636 13285 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.070 585 -527.4 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13325 774.2 9.3 638 13330 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.044 2004 556.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13647 747.2 8.1 654 13648 done 1.53 - - 2783 - - - 2005 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13956 722.3 8.3 669 13961 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 578 -528.5 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14012 717.1 9.4 671 14018 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.045 2003 558.8 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14328 690.4 8.4 687 14329 done 1.53 - - 2783 - - - 2004 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14638 664.6 8.3 702 14642 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 586 -531.1 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14745 654.7 9.7 707 14749 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.045 2007 557.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15071 626.3 8.6 723 15072 done 1.53 - - 2783 - - - 2008 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15381 598.7 9.1 738 15385 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 583 -527.8 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15466 590.3 9.8 742 15470 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.044 2005 557.6 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15792 558.0 10.0 758 15793 done 1.53 - - 2783 - - - 2005 - 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16102 526.5 10.2 773 16107 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 588 -530.7 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16158 520.3 10.8 775 16164 done 1.53 - - 2783 - 2.53 0.046 1998 557.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16474 488.0 10.1 791 16475 done 1.53 - - 2783 - - - 1999 - 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16783 458.6 9.5 806 16788 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 578 -532.2 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16856 451.4 10.6 809 16861 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.046 2008 554.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17172 422.3 9.1 824 17176 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 578 -529.6 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17230 416.8 9.5 826 17236 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.047 2006 553.5 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17546 387.8 9.0 842 17550 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 588 -531.1 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17601 382.7 9.1 844 17607 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.047 2000 553.7 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17917 355.4 8.6 860 17922 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 580 -531.8 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17973 350.3 8.9 862 17980 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.047 2006 552.7 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18289 323.6 8.4 878 18294 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 578 -528.9 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18336 319.7 9.1 880 18341 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.047 2004 552.7 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18659 294.9 7.1 896 18682 done 1.56 - - 2783 - - - 2004 - 260.9 21.20 1.010 1838 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
18987 270.3 7.2 912 19009 done 1.59 - - 2783 - - - 2004 - 282.4 19.67 0.989 1750 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
19317 245.8 7.4 928 19339 roll 1.61 - - 2783 - 2.75 0.071 588 -514.9 298.7 15.20 0.955 1684 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
19412 237.9 8.6 932 19417 done 1.61 - - 2783 - 2.60 0.049 2004 544.6 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19734 212.5 8.2 948 19738 roll 1.61 - - 2783 - 2.70 0.071 578 -528.1 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19784 208.0 8.2 950 19788 done 1.61 - - 2783 - 2.60 0.049 2004 548.5 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20100 182.0 8.3 965 20104 roll 1.61 - - 2783 - 2.70 0.071 578 -528.1 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20145 177.8 9.2 967 20149 done 1.61 - - 2783 - 2.60 0.048 2009 550.4 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20466 149.1 9.3 983 20467 done 1.61 - - 2783 - - - 2009 - 298.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20775 121.0 8.7 998 20780 roll 1.61 - - 2783 - 2.70 0.071 584 -527.8 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20854 113.5 9.7 1001 20861 done 1.61 - - 2783 - 2.58 0.049 2006 551.2 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21172 84.5 9.4 1017 21177 roll 1.61 - - 2783 - 2.70 0.071 577 -529.3 298.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21257 75.9 11.3 1021 21262 done 1.61 - - 2783 - 2.60 0.050 2007 550.0 298.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21585 45.3 9.2 1037 21589 roll 1.61 - - 2783 - 2.67 0.078 3412 526.2 298.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21635 39.9 10.6 1039 21639 done 1.61 - - 2783 - 2.62 0.058 1990 -542.7 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21951 10.9 9.2 1054 21955 roll 1.61 - - 2783 - 2.65 0.074 581 -531.7 298.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22037 2.5 9.5 1058 22041 1.61 - - 2783 - 2.20 0.051 1796 552.3 298.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22042 begin surface coast
22045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22046 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.92 12.57 0.051 56 -216.9 - - 2758 - 298.53 - - 1685 - - - - - - - -