Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.95 of 91.80 AH used of 24V ( 6.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.23 of 61.20 AH used of 10V (32.64% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.23 - - 32 - - - 1876 - -146.6 -61.08 - 2925 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.3 3 128 roll -1.23 11.68 0.140 2223 187.6 2.65 0.058 3305 539.2 -146.6 -15.90 - 3477 -34.7 - - - - - - - - - -
382 35.7 -10.4 16 387 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.039 1907 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
710 75.1 -13.3 32 714 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 3305 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
795 86.0 -13.0 36 800 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1895 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1123 127.2 -12.1 52 1124 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1431 165.3 -12.0 67 1436 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3309 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1494 172.5 -12.4 70 1498 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1900 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1820 211.3 -12.3 86 1822 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2130 247.7 -11.2 101 2134 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3312 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2174 252.6 -10.7 103 2178 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1898 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2495 286.1 -10.8 119 2496 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2804 323.2 -11.5 134 2806 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3113 359.6 -12.1 149 3117 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3309 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3203 370.4 -11.7 153 3207 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1895 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3524 408.7 -11.7 169 3529 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3310 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3580 415.2 -11.1 171 3586 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1898 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3898 451.8 -11.5 187 3899 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4205 486.8 -11.2 202 4210 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3305 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4272 494.7 -11.3 205 4277 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1895 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4594 528.6 -10.0 221 4596 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4903 555.7 -8.8 236 4908 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.049 3309 548.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5021 568.2 -11.2 241 5025 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5338 600.8 -9.9 256 5342 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.073 493 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5506 618.9 -11.3 263 5512 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.039 1909 573.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5823 651.7 -10.4 279 5827 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.060 3293 547.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6041 678.7 -16.7 289 6046 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 1903 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6369 710.7 -11.3 305 6373 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.056 3296 546.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6620 741.4 -12.3 316 6624 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1896 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6937 763.8 -4.9 331 6941 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 3301 540.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7015 771.3 -8.4 334 7021 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 1904 -541.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7331 803.8 -11.8 350 7335 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.064 3300 536.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7393 809.1 -7.2 353 7397 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.060 1898 -539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7490 begin apogee
7497 818.9 10.2 358 7633 done -0.36 0.90 0.074 2418 215.6 - - 2096 - - 129.05 1.358 2878 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7637 827.6 - 365 7769 done 1.23 1.58 0.057 2764 219.0 - - 2100 - 146.6 127.60 1.327 2280 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8069 802.4 10.9 386 8074 roll 1.23 - - 2764 - 2.72 0.081 685 -520.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8170 786.2 18.5 390 8177 done 1.23 - - 2763 - 2.58 0.054 2092 545.3 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8486 757.6 11.4 406 8491 roll 1.23 - - 2764 - 2.72 0.081 685 -517.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8745 737.4 1.2 417 8906 done 1.45 0.20 0.048 2814 250.0 2.60 0.053 2107 546.9 323.9 150.95 1.319 1557 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9222 679.8 16.1 441 9223 done 1.45 - - 2814 - - - 2112 - 323.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9532 647.7 11.7 456 9533 done 1.45 - - 2814 - - - 2113 - 323.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9840 613.2 11.0 471 9842 done 1.45 - - 2814 - - - 2113 - 323.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10150 574.0 12.3 486 10154 roll 1.45 - - 2814 - 2.55 0.053 3504 545.5 323.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10217 566.0 11.4 489 10221 done 1.45 - - 2814 - 2.55 0.046 2096 -552.2 323.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10538 529.3 11.3 505 10539 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 323.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10847 495.4 10.8 520 10851 roll 1.45 - - 2814 - 2.58 0.050 3508 546.9 323.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10887 490.6 13.0 522 10891 done 1.45 - - 2814 - 2.55 0.042 2094 -554.5 323.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11213 453.7 11.6 538 11214 done 1.45 - - 2814 - - - 2094 - 323.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11522 416.0 12.2 553 11527 roll 1.45 - - 2814 - 2.58 0.048 3507 547.7 323.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11556 411.8 12.4 554 11562 done 1.45 - - 2814 - 2.53 0.041 2100 -556.1 323.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11872 373.6 12.2 570 11873 done 1.45 - - 2815 - - - 2100 - 323.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12181 338.2 11.4 585 12182 done 1.45 - - 2814 - - - 2100 - 323.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12490 303.6 11.5 600 12491 done 1.45 - - 2814 - - - 2100 - 323.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12799 268.0 11.6 615 12800 done 1.45 - - 2814 - - - 2100 - 323.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13109 232.3 11.2 630 13113 roll 1.45 - - 2814 - 2.55 0.048 3505 551.0 323.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13136 229.1 10.9 631 13141 done 1.45 - - 2814 - 2.50 0.038 2097 -563.2 323.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13452 192.6 11.7 646 13453 done 1.45 - - 2814 - - - 2097 - 323.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13761 155.2 12.3 661 13766 roll 1.45 - - 2815 - 2.55 0.047 3505 552.2 323.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13825 147.2 11.7 664 13829 done 1.45 - - 2815 - 2.50 0.038 2093 -564.8 323.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14152 107.0 12.5 680 14153 done 1.45 - - 2814 - - - 2093 - 323.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14461 66.3 12.7 695 14462 done 1.45 - - 2815 - - - 2093 - 323.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14770 24.6 13.1 710 14772 done 1.45 - - 2814 - - - 2093 - 323.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14953 begin surface coast
14976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14976 begin surface
SM 1.91 - - - - -11.25 11.98 0.030 36 -231.9 - - 1893 - 323.31 - - 1559 - - - - - - - -