prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.53 of 91.80 AH used of 24V (22.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.16 of 61.20 AH used of 10V (47.45% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 27.9 m at 570.2 m, depth 598 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2151 | - | -146.6 | -60.85 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.1 | 3 | 119 | roll | -1.44 | 11.18 | 0.166 | 2423 | 179.0 | 2.58 | 0.070 | 720 | -554.7 | -146.6 | -19.15 | - | 3430 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 34.2 | -16.3 | 11 | 293 | done | -1.37 | 0.12 | 0.110 | 2447 | 200.0 | 2.47 | 0.047 | 2108 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 79.4 | -14.1 | 26 | 609 | roll | -1.32 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.058 | 717 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 87.2 | -13.3 | 28 | 668 | done | -1.32 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.048 | 2126 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 126.5 | -11.8 | 44 | 983 | roll | -1.27 | - | - | 2447 | - | 2.58 | 0.060 | 707 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 133.6 | -10.7 | 47 | 1046 | done | -1.27 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.048 | 2119 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 170.0 | -12.1 | 65 | 1367 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.103 | 2477 | 200.0 | 2.55 | 0.059 | 710 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 173.0 | -12.2 | 66 | 1390 | done | -1.23 | - | - | 2477 | - | 2.47 | 0.048 | 2105 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 210.7 | -12.1 | 87 | 1704 | done | -1.23 | - | - | 2477 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 247.8 | -12.6 | 107 | 2021 | roll | -1.23 | - | - | 2477 | - | 2.55 | 0.064 | 705 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 251.6 | -12.9 | 109 | 2052 | done | -1.26 | - | - | 2477 | - | 2.50 | 0.050 | 2102 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 294.6 | -13.1 | 130 | 2381 | roll | -1.26 | - | - | 2477 | - | 2.55 | 0.064 | 706 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 299.9 | -14.3 | 132 | 2416 | done | -1.31 | - | - | 2477 | - | 2.47 | 0.049 | 2093 | 561.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 340.2 | -11.3 | 153 | 2737 | done | -1.31 | - | - | 2477 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 371.4 | -10.1 | 173 | 3051 | done | -1.31 | - | - | 2477 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 407.9 | -12.9 | 193 | 3365 | roll | -1.31 | - | - | 2477 | - | 2.53 | 0.068 | 718 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 412.7 | -11.6 | 195 | 3405 | done | -1.36 | 0.15 | 0.056 | 2436 | -273.3 | 2.45 | 0.052 | 2087 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 447.8 | -8.0 | 215 | 3725 | done | -1.31 | 0.10 | 0.108 | 2456 | 200.0 | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 470.7 | -8.9 | 235 | 4035 | done | -1.31 | - | - | 2456 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 515.0 | -18.3 | 255 | 4345 | done | -1.31 | - | - | 2456 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 568.4 | -15.3 | 275 | 4661 | roll | -1.31 | - | - | 2456 | - | 2.67 | 0.081 | 3529 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 578.1 | -13.6 | 279 | 4729 | done | -1.31 | - | - | 2456 | - | 2.75 | 0.081 | 2074 | -529.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | 589.4 | 13.6 | 284 | 4949 | done | -0.33 | 1.00 | 0.081 | 2670 | 214.0 | - | - | 1820 | - | - | 131.23 | 1.175 | 2831 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4953 | 597.0 | - | 293 | 5094 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.057 | 3056 | 220.6 | 2.58 | 0.073 | 461 | -526.7 | 146.6 | 131.90 | 1.134 | 2232 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 581.6 | 9.6 | 307 | 5205 | done | 1.34 | - | - | 3056 | - | 2.53 | 0.052 | 1859 | 552.6 | 155.7 | 9.40 | 0.962 | 2196 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 548.6 | 11.6 | 329 | 5534 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.094 | 3019 | -217.6 | 2.60 | 0.075 | 3261 | 539.2 | 155.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 536.7 | 13.4 | 334 | 5625 | done | 1.31 | - | - | 3019 | - | 2.62 | 0.079 | 1872 | -530.2 | 155.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 489.0 | 13.6 | 355 | 5944 | roll | 1.35 | - | - | 3019 | - | 2.60 | 0.073 | 3251 | 530.4 | 155.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 483.2 | 12.1 | 358 | 5991 | done | 1.39 | 0.12 | 0.061 | 3051 | 266.7 | 2.60 | 0.078 | 1865 | -533.1 | 155.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 463.7 | 2.1 | 379 | 6472 | roll | 1.63 | 0.22 | 0.056 | 3107 | 254.5 | 2.67 | 0.070 | 3255 | 520.6 | 330.0 | 151.82 | 1.093 | 1485 | -4.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 449.1 | 11.4 | 391 | 6505 | done | 1.56 | 0.10 | 0.115 | 3088 | -190.0 | 2.65 | 0.079 | 1869 | -523.0 | 330.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 406.5 | 14.0 | 412 | 6832 | roll | 1.50 | - | - | 3087 | - | 2.60 | 0.069 | 3257 | 533.8 | 330.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 398.2 | 13.2 | 415 | 6891 | done | 1.50 | - | - | 3087 | - | 2.58 | 0.077 | 1890 | -529.8 | 330.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 352.8 | 14.8 | 436 | 7208 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.104 | 3063 | -200.0 | 2.55 | 0.067 | 3255 | 535.3 | 330.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 349.2 | 14.7 | 437 | 7232 | done | 1.45 | - | - | 3063 | - | 2.53 | 0.074 | 1901 | -535.2 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 309.8 | 12.1 | 458 | 7549 | roll | 1.45 | - | - | 3063 | - | 2.53 | 0.067 | 3258 | 536.4 | 330.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 305.6 | 12.9 | 460 | 7583 | done | 1.49 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.072 | 1925 | -539.7 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 265.2 | 14.0 | 480 | 7900 | done | 1.49 | - | - | 3062 | - | - | - | 1925 | - | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 217.4 | 16.2 | 500 | 8214 | roll | 1.49 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.066 | 3261 | 540.9 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 211.9 | 16.1 | 502 | 8247 | done | 1.53 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.068 | 1928 | -544.1 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 162.7 | 14.9 | 522 | 8567 | roll | 1.53 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.064 | 3255 | 541.6 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 159.0 | 15.4 | 523 | 8591 | done | 1.56 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.064 | 1938 | -548.8 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 114.6 | 13.1 | 540 | 8904 | done | 1.56 | - | - | 3063 | - | - | - | 1938 | - | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 76.1 | 11.6 | 555 | 9215 | roll | 1.56 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.063 | 3255 | 544.2 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 71.7 | 11.3 | 557 | 9257 | done | 1.63 | 0.17 | 0.058 | 3107 | 258.8 | 2.40 | 0.063 | 1935 | -550.0 | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 24.8 | 14.7 | 573 | 9582 | done | 1.57 | - | - | 3107 | - | - | - | 1934 | - | 330.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.60 | 11.68 | 0.038 | 419 | -230.1 | - | - | 2153 | - | 329.44 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||