SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.77 of 350.00 AH used of 24V (39.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 154 - - - 1526 - -97.3 -56.50 - 3459 - - - - - - - - - - 14.76
87 5.0 -11.0 4 102 roll -0.60 9.98 0.409 1997 184.7 1.92 0.077 458 -556.2 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.60 14.40 -
268 24.9 -6.4 16 272 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.042 1515 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
565 42.8 -7.6 36 567 done -0.55 - - 1992 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
865 66.4 -8.7 56 869 roll -0.54 - - 1992 - 1.92 0.084 464 -548.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
926 71.6 -8.8 60 930 done -0.51 0.15 0.230 2018 173.3 1.80 0.042 1523 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.51 -
1225 91.8 -6.1 80 1226 done -0.51 - - 2018 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1526 111.7 -7.1 100 1529 roll -0.52 - - 2018 - 1.95 0.083 458 -546.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.30 -
1616 118.7 -7.5 106 1620 done -0.52 - - 2012 - 1.80 0.042 1521 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
1916 138.1 -5.7 126 1920 roll -0.53 - - 2012 - 1.92 0.082 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1975 142.1 -6.7 130 1979 done -0.53 - - 2005 - 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2276 157.9 -4.8 150 2280 roll -0.53 - - 1996 - 1.80 0.053 2578 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2321 160.3 -5.2 153 2324 done -0.55 - - 1996 - 1.88 0.061 1519 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
2620 178.5 -6.7 173 2624 roll -0.55 - - 1996 - 1.92 0.083 461 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
2832 196.6 -9.2 187 2836 done -0.55 - - 1988 - 1.77 0.041 1521 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3130 222.1 -7.9 207 3131 done -0.55 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3430 241.4 -5.8 227 3431 done -0.55 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3747 260.3 -6.4 243 3751 roll -0.55 - - 1989 - 1.92 0.083 463 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
3852 268.5 -7.8 247 3856 done -0.54 0.15 0.229 2014 166.7 1.77 0.041 1520 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
4168 291.0 -7.2 258 4172 roll -0.59 - - 2014 - 1.92 0.083 463 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
4272 298.3 -7.0 262 4275 done -0.64 - - 2009 - 1.80 0.041 1530 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
4588 318.4 -6.5 273 4593 roll -0.69 0.15 0.118 1950 -393.3 1.95 0.084 460 -548.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.63 14.33 -
4799 335.3 -8.9 280 4804 done -0.65 0.17 0.246 1979 170.6 1.80 0.042 1519 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.06 14.53 -
5099 359.4 -7.6 290 5100 done -0.65 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5397 383.0 -7.8 300 5401 roll -0.65 - - 1980 - 1.92 0.085 463 -550.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.23 -
5545 394.8 -8.8 305 5549 done -0.63 - - 1974 - 1.77 0.041 1519 596.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
5847 420.4 -7.9 315 5848 done -0.63 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6146 443.6 -7.5 325 6150 roll -0.63 - - 1974 - 1.92 0.085 465 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.29 -
6281 454.1 -7.8 330 6285 done -0.61 - - 1966 - 1.80 0.043 1524 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6600 475.8 -6.7 341 6602 done -0.60 0.12 0.252 1992 216.7 - - 1525 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.20 - -
6901 492.0 -5.1 351 6909 roll -0.61 - - 1992 - 1.95 0.086 464 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.27 -
7032 498.5 -5.5 355 7036 done -0.61 - - 1987 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
7332 513.5 -4.8 365 7335 roll -0.61 - - 1987 - 1.95 0.086 461 -543.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.26 -
7408 518.0 -5.8 368 7411 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.044 1520 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.50 -
7721 538.6 -7.1 379 7722 done -0.61 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8022 561.1 -7.5 389 8025 roll -0.61 - - 1979 - 1.95 0.086 462 -543.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.26 -
8128 569.7 -8.1 393 8131 done -0.59 - - 1972 - 1.80 0.044 1520 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.48 -
8442 592.7 -7.2 404 8443 done -0.59 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8743 613.1 -6.7 414 8744 done -0.59 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9042 632.3 -6.5 424 9045 roll -0.59 - - 1972 - 1.95 0.087 466 -541.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
9162 640.5 -7.8 428 9166 done -0.58 0.15 0.244 1996 160.0 1.83 0.044 1527 579.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.01 14.45 -
9466 662.6 -7.2 438 9473 roll -0.60 - - 1997 - 1.98 0.089 466 -535.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.19 -
9536 667.3 -7.5 440 9539 done -0.61 - - 1991 - 1.83 0.044 1527 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9838 690.9 -7.4 450 9841 roll -0.65 - - 1988 - 1.98 0.089 466 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
9926 696.5 -7.6 453 9929 done -0.69 - - 1984 - 1.83 0.044 1524 578.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.43 -
10231 717.6 -6.5 463 10238 roll -0.73 - - 1984 - 1.98 0.089 464 -535.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.16 -
10331 723.6 -6.6 466 10334 done -0.75 - - 1977 - 1.83 0.045 1524 579.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.45 -
10636 742.6 -5.8 476 10644 roll -0.79 0.12 0.141 1931 -383.3 1.98 0.089 463 -535.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.55 14.17 -
10796 754.1 -7.8 481 10799 done -0.74 - - 1923 - 1.83 0.045 1522 578.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.43 -
11100 777.9 -7.8 491 11102 done -0.70 0.17 0.257 1959 211.8 - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.97 - -
11396 799.0 -7.0 501 11400 roll -0.70 - - 1960 - 1.98 0.090 466 -533.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.12 -
11547 809.7 -8.1 506 11550 done -0.67 - - 1955 - 1.83 0.046 1519 575.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
11849 835.2 -8.3 516 11850 done -0.66 - - 1955 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12147 859.6 -8.0 526 12148 done -0.65 - - 1955 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12448 882.9 -7.5 536 12452 roll -0.63 0.12 0.262 1980 208.3 2.00 0.091 467 -526.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.16 14.07 -
12551 890.6 -7.3 540 12555 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.35 -
12867 912.8 -7.1 551 12871 roll -0.63 - - 1975 - 2.00 0.092 462 -528.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.04 -
12941 918.6 -7.6 554 12945 done -0.63 - - 1967 - 1.85 0.047 1521 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
13257 944.2 -8.4 565 13258 done -0.63 - - 1967 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13556 968.6 -7.8 575 13560 roll -0.63 - - 1967 - 2.00 0.093 467 -528.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.01 -
13632 974.6 -8.0 578 13637 done -0.62 0.12 0.258 1983 133.3 1.85 0.048 1521 569.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.87 14.29 -
13734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13734 begin apogee
13743 981.5 -6.5 582 13869 done -0.18 0.52 0.207 2125 273.1 - - 1396 - - 115.60 1.844 3063 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.69 - 12.89
13870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin climb
13874 986.4 - 586 14011 roll 0.60 0.82 0.112 2381 312.2 1.92 0.058 2462 555.2 97.3 126.38 1.828 2666 -3.1 0.322 - - - - 1 - 14.19 14.19 12.95
14232 980.2 5.0 599 14289 done 0.55 - - 2389 - 1.95 0.075 1392 -548.7 121.2 43.25 1.394 2568 -2.3 0.303 - - - - 1 - - 14.42 13.12
14591 957.2 6.9 611 14594 done 0.47 0.20 0.276 2347 -210.0 - - 1392 - 121.2 - - 2566 - - - - - - - - 14.12 - -
14894 940.9 5.1 621 14942 done 0.46 - - 2347 - - - 1392 - 142.8 40.58 1.355 2479 -2.1 0.283 - - - - 1 - - - 13.19
15226 923.9 5.1 632 15281 roll 0.45 - - 2347 - 1.83 0.060 2457 582.0 165.0 41.80 1.372 2390 -2.1 0.273 - - - - 1 - - 14.44 13.17
15356 917.4 5.3 636 15402 done 0.45 - - 2353 - 1.95 0.076 1392 -546.2 182.2 36.17 1.255 2320 -1.9 0.269 - - - - 1 - - 14.40 13.14
15705 897.2 5.6 648 15744 roll 0.44 - - 2360 - 1.92 0.102 342 -546.9 192.3 27.45 1.014 2278 -1.5 0.257 - - - - 1 - - 14.45 13.24
15865 887.8 6.4 653 15870 done 0.41 0.17 0.243 2322 -223.5 1.85 0.050 1410 577.3 192.3 - - 2278 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
16170 870.2 5.7 663 16209 roll 0.44 - - 2322 - 1.80 0.060 2443 573.9 201.4 27.27 1.008 2240 -1.4 0.229 - - - - 1 - - 14.51 13.28
16380 857.1 6.3 670 16387 done 0.46 - - 2327 - 1.90 0.076 1402 -547.9 201.4 - - 2240 - - - - - - - - - 14.40 -
16709 834.6 7.1 681 16713 roll 0.48 - - 2327 - 1.85 0.058 2456 569.7 201.4 - - 2240 - - - - - - - - - 14.46 -
16902 821.2 6.8 688 16906 done 0.48 - - 2335 - 1.95 0.077 1395 -544.1 201.4 - - 2240 - - - - - - - - - 14.38 -
17220 800.5 6.4 699 17223 roll 0.50 - - 2335 - 1.85 0.058 2446 568.1 201.4 - - 2239 - - - - - - - - - 14.43 -
17397 791.5 5.3 705 17443 done 0.52 - - 2342 - 1.92 0.076 1397 -546.4 218.0 35.12 1.195 2173 -1.9 0.237 - - - - 1 - - 14.34 13.24
17745 776.0 4.0 717 17833 roll 0.60 0.12 0.147 2386 366.7 1.88 0.061 2443 556.4 267.5 72.28 1.571 1971 -2.8 0.262 - - - - 1 - 14.50 14.27 13.08
18013 761.4 5.7 726 18025 done 0.58 - - 2394 - 1.92 0.077 1398 -544.3 274.7 6.22 1.737 1943 -4.5 0.375 - - - - - - - 14.35 14.06
18345 738.6 7.6 737 18349 roll 0.55 - - 2402 - 2.00 0.100 338 -530.0 274.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.31 -
18479 726.3 9.2 742 18483 done 0.51 0.20 0.240 2357 -225.0 1.85 0.050 1406 577.3 274.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.07 14.49 -
18796 701.8 7.8 753 18799 roll 0.52 - - 2357 - 1.83 0.059 2445 567.8 274.7 - - 1941 - - - - - - - - - 14.42 -
18854 697.9 8.2 755 18858 done 0.54 - - 2362 - 1.92 0.076 1396 -546.4 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - 14.35 -
19153 673.0 7.8 765 19157 roll 0.54 - - 2370 - 2.00 0.099 338 -529.0 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - 14.24 -
19228 666.5 8.3 768 19232 done 0.54 - - 2370 - 1.85 0.050 1406 577.3 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - 14.49 -
19544 641.5 8.0 779 19545 done 0.54 - - 2370 - - - 1407 - 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19844 619.8 6.9 789 19847 roll 0.54 - - 2378 - 2.03 0.098 340 -525.6 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - 14.18 -
19964 612.4 7.1 793 19968 done 0.52 - - 2378 - 1.85 0.050 1403 574.6 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - 14.43 -
20266 593.9 5.7 803 20300 done 0.52 - - 2378 - - - 1404 - 283.0 26.50 0.884 1906 -1.2 0.159 - - - - 1 - - - 13.37
20597 574.2 5.9 814 20602 done 0.52 - - 2378 - - - 1404 - 287.0 3.40 1.595 1891 -4.4 0.302 - - - - - - - - 13.45
20893 555.8 6.3 824 20897 roll 0.52 - - 2378 - 1.83 0.059 2444 568.3 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.42 -
20923 554.7 6.4 825 20927 done 0.52 - - 2386 - 1.92 0.076 1394 -546.9 287.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.36 -
21223 532.2 7.5 835 21228 roll 0.50 0.15 0.263 2360 -173.3 2.00 0.099 339 -527.5 287.0 - - 1891 - - - - - - - - 14.09 14.19 -
21312 526.8 7.3 838 21316 done 0.50 - - 2360 - 1.85 0.049 1405 576.2 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.45 -
21615 505.5 6.8 848 21619 roll 0.54 - - 2360 - 1.83 0.057 2446 568.9 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.34 -
21719 498.5 6.7 852 21722 done 0.56 - - 2368 - 1.92 0.076 1400 -544.8 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.26 -
22036 478.2 6.3 863 22040 roll 0.58 - - 2375 - 2.00 0.098 346 -527.0 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.12 -
22080 475.2 6.3 865 22083 done 0.59 - - 2376 - 1.83 0.047 1400 576.0 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.41 -
22395 457.9 5.3 876 22439 done 0.61 - - 2376 - - - 1401 - 305.4 36.47 1.001 1816 -2.1 0.179 - - - - 1 - - - 13.38
22723 436.3 7.3 887 22727 roll 0.61 - - 2383 - 2.00 0.097 339 -531.0 305.4 - - 1819 - - - - - - - - - 14.25 -
22783 432.6 7.9 889 22786 done 0.61 - - 2383 - 1.85 0.047 1408 577.8 305.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.46 -
23085 406.1 8.1 899 23089 roll 0.61 - - 2391 - 2.00 0.095 346 -531.0 305.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.20 -
23158 400.0 8.0 902 23162 done 0.61 - - 2391 - 1.83 0.047 1404 578.1 305.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.45 -
23478 380.3 5.7 913 23512 done 0.63 - - 2391 - - - 1405 - 313.8 27.02 0.802 1780 -1.4 0.127 - - - - 1 - - - 13.45
23803 360.1 6.5 924 23807 roll 0.63 - - 2399 - 2.00 0.096 343 -531.0 313.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.22 -
23850 356.6 7.1 926 23853 done 0.62 - - 2399 - 1.83 0.047 1403 579.2 313.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.45 -
24166 329.7 9.0 937 24170 roll 0.60 - - 2407 - 2.00 0.095 343 -530.0 313.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.19 -
24223 325.2 9.4 939 24227 done 0.59 - - 2407 - 1.80 0.047 1401 587.8 313.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.46 -
24525 296.8 8.5 949 24530 roll 0.57 0.15 0.248 2381 -173.3 2.00 0.094 340 -530.5 313.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.09 14.16 -
24628 288.9 7.5 953 24632 done 0.57 - - 2381 - 1.83 0.046 1405 582.0 313.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.45 -
24945 270.9 5.2 964 24992 roll 0.59 - - 2388 - 2.00 0.095 335 -535.0 334.4 37.47 0.887 1700 -2.1 0.122 - - - - 1 - - 14.47 13.50
25063 264.8 5.6 967 25101 done 0.60 - - 2388 - 1.83 0.045 1403 583.6 345.1 28.33 0.765 1654 -1.6 0.107 - - - - 1 - - 14.50 13.47
25393 240.4 7.8 982 25395 done 0.60 - - 2388 - - - 1404 - 345.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
25695 213.8 9.4 1002 25696 done 0.60 - - 2388 - - - 1403 - 345.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
25994 187.3 8.0 1022 25998 roll 0.63 - - 2395 - 2.00 0.093 339 -532.0 345.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.20 -
26101 179.2 7.8 1029 26105 done 0.69 - - 2395 - 1.83 0.044 1406 583.1 345.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.47 -
26400 161.7 4.9 1049 26459 roll 0.76 0.12 0.135 2443 400.0 1.80 0.054 2448 578.9 372.8 44.40 0.855 1543 -2.5 0.091 - - - - 1 - 14.52 14.51 13.58
26564 150.1 7.8 1060 26568 done 0.73 - - 2451 - 1.90 0.070 1398 -552.6 372.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.36 -
26864 120.4 10.7 1080 26869 roll 0.70 0.15 0.259 2425 -173.3 1.98 0.091 337 -535.9 372.8 - - 1541 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
27031 103.4 10.7 1091 27035 done 0.70 - - 2425 - 1.83 0.043 1408 585.2 372.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.48 -
27328 69.0 9.7 1111 27330 done 0.70 - - 2425 - - - 1409 - 372.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27629 45.9 6.3 1131 27633 roll 0.69 - - 2433 - 1.98 0.090 346 -536.9 372.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.24 -
27704 40.2 7.8 1136 27707 done 0.67 - - 2433 - 1.80 0.043 1405 588.3 372.8 - - 1541 - - - - - - - - - 14.42 -
28004 16.3 8.9 1156 28005 done 0.66 - - 2433 - - - 1406 - 372.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28150 begin surface coast
28167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28167 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.28 6.88 0.080 161 -330.2 0.15 0.101 1521 766.7 373.35 - - 1540 - - - - - - - -