OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.43 of 350.00 AH used of 24V (56.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.32 - - 219 - - - 2659 - -194.6 -101.93 - 3087 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -11.8 17 160 roll -1.32 9.23 0.372 2237 218.6 2.30 0.060 1257 -609.6 -194.6 -11.77 - 3734 -55.0 - - - - - - - 14.13 14.65 14.88
173 17.5 -26.7 23 180 done -1.32 - - 2230 - 2.30 0.056 2654 607.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.56 -
488 92.4 -20.7 48 493 roll -1.32 - - 2230 - 2.20 0.037 1256 -635.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
552 104.1 -18.9 51 557 done -1.32 - - 2220 - 2.30 0.054 2654 607.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
875 167.0 -18.8 67 881 roll -1.32 - - 2211 - 1.88 0.070 3796 607.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
915 171.3 -18.4 68 922 done -1.32 0.15 0.281 2243 213.3 1.75 0.031 2633 -664.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
1220 228.5 -17.3 84 1225 roll -1.32 - - 2243 - 2.12 0.037 1268 -643.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.75 -
1247 232.7 -17.3 85 1253 done -1.32 - - 2236 - 2.25 0.053 2653 615.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1566 287.3 -16.6 101 1572 roll -1.32 - - 2227 - 1.85 0.072 3784 611.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1682 305.1 -17.2 106 1687 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.031 2652 -665.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1995 361.7 -17.2 122 2000 roll -1.32 - - 2218 - 1.88 0.070 3782 601.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
2008 361.7 -17.2 122 2014 done -1.32 0.12 0.285 2241 191.7 1.70 0.032 2646 -668.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.40 14.84 -
2323 412.6 -14.7 138 2328 roll -1.32 - - 2244 - 2.15 0.038 1272 -639.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
2376 419.0 -14.7 140 2382 done -1.32 - - 2236 - 2.25 0.057 2649 612.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
2691 468.2 -15.4 156 2696 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.076 3782 596.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.62 -
2744 475.1 -15.5 158 2750 done -1.32 - - 2226 - 1.75 0.034 2654 -644.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.78 -
3058 523.1 -14.8 174 3064 roll -1.32 - - 2218 - 1.88 0.075 3776 596.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.67 -
3071 523.1 -14.8 174 3077 done -1.32 0.12 0.286 2244 216.7 1.70 0.035 2644 -665.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.39 14.83 -
3386 576.1 -16.7 190 3391 roll -1.32 - - 2244 - 2.15 0.040 1285 -632.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.74 -
3440 583.3 -16.7 192 3445 done -1.32 - - 2237 - 2.28 0.058 2652 599.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.66 -
3775 640.3 -16.3 205 3781 roll -1.32 - - 2227 - 1.92 0.082 3789 592.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.58 -
3902 661.8 -17.1 209 3908 done -1.32 - - 2227 - 1.75 0.037 2652 -649.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.80 -
4238 716.2 -15.9 220 4243 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.082 3778 586.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4326 726.8 -15.9 222 4335 done -1.32 0.12 0.288 2244 216.7 1.73 0.037 2653 -650.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.26 14.78 -
4633 776.5 -15.0 233 4638 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.084 3782 579.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.54 -
4676 782.6 -15.6 234 4681 done -1.32 - - 2235 - 1.75 0.039 2652 -645.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.75 -
5003 837.4 -16.1 245 5009 roll -1.32 - - 2229 - 1.95 0.084 3782 579.5 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.54 -
5038 843.6 -16.3 246 5043 done -1.32 - - 2228 - 1.77 0.039 2650 -639.5 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.76 -
5374 900.7 -17.0 257 5379 roll -1.32 - - 2219 - 1.95 0.087 3775 576.9 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.53 -
5427 907.2 -17.3 258 5433 done -1.32 0.12 0.290 2244 208.3 1.77 0.041 2642 -640.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.25 14.73 -
5745 964.5 -17.2 269 5750 roll -1.32 - - 2238 - 1.98 0.089 3775 572.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.49 -
5767 964.5 -17.2 269 5773 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.041 2644 -639.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.73 -
5898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5898 begin apogee
5906 992.5 -17.2 274 6087 done -0.22 1.30 0.228 2595 275.4 - - 2148 - - 175.43 1.838 2936 -4.4 0.435 - - - - - - 14.09 - 13.33
6089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6089 begin climb
6092 1005.7 - 280 6282 roll 1.32 1.48 0.085 3110 348.0 2.45 0.063 782 -557.6 194.6 179.12 1.818 2138 -4.5 0.455 - - - - - - 14.21 14.14 13.32
6386 975.3 15.2 290 6391 done 1.32 - - 3111 - 2.35 0.064 2152 583.0 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.46 -
6717 920.7 16.5 301 6723 roll 1.32 - - 3120 - 2.30 0.060 783 -595.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.65 -
6825 905.2 16.1 304 6830 done 1.32 - - 3125 - 2.30 0.063 2152 595.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
7146 850.8 15.9 315 7152 roll 1.32 - - 3130 - 2.30 0.058 774 -599.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.68 -
7229 840.3 16.0 317 7234 done 1.32 - - 3130 - 2.33 0.063 2156 593.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
7543 788.2 15.2 328 7549 roll 1.32 - - 3140 - 2.30 0.055 776 -600.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
7577 782.9 15.2 329 7583 done 1.32 0.17 0.311 3103 -217.6 2.33 0.060 2158 593.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.26 14.65 -
7912 735.8 13.9 340 7913 done 1.32 - - 3104 - - - 2158 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8212 695.8 13.0 350 8213 done 1.32 - - 3104 - - - 2158 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8513 656.1 12.9 360 8519 roll 1.32 - - 3104 - 2.45 0.088 3561 572.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8547 651.2 13.1 361 8552 done 1.32 - - 3108 - 2.25 0.038 2169 -618.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.72 -
8883 608.9 12.1 372 8888 roll 1.32 - - 3122 - 2.35 0.055 747 -605.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8947 600.6 12.3 374 8953 done 1.32 - - 3122 - 2.38 0.057 2155 591.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.60 -
9261 558.4 14.2 389 9266 roll 1.32 - - 3122 - 2.42 0.086 3551 576.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9335 548.2 15.9 392 9341 done 1.32 0.15 0.324 3104 -120.0 2.28 0.037 2145 -616.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
9650 504.1 12.9 408 9656 roll 1.32 - - 3103 - 2.47 0.085 3551 569.2 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.47 -
9738 493.1 13.0 412 9744 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.037 2145 -616.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.68 -
10059 458.0 10.1 428 10060 done 1.33 - - 3112 - - - 2145 - 199.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10359 427.3 10.7 443 10365 roll 1.33 - - 3122 - 2.30 0.053 756 -603.9 199.8 - - 2112 - - - - - - - - - 14.55 -
10388 424.5 10.6 444 10393 done 1.33 - - 3122 - 2.35 0.054 2158 596.6 199.8 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
10706 389.8 10.4 460 10712 roll 1.33 - - 3132 - 2.33 0.052 761 -599.6 199.8 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
10740 387.5 10.2 461 10745 done 1.34 - - 3132 - 2.33 0.053 2156 598.7 202.1 - - 2115 - - - - - - - - - 14.56 -
11053 355.3 10.1 477 11058 done 1.35 - - 3132 - - - 2157 - 206.6 2.92 0.719 2095 -6.8 0.624 - - - - - - - - 13.45
11354 327.9 9.1 492 11394 roll 1.41 - - 3132 - 2.45 0.082 3552 569.4 237.9 33.53 1.104 1965 -3.9 0.212 - - - - - - - 14.63 13.95
11489 313.0 12.6 498 11494 done 1.41 - - 3142 - 2.25 0.036 2145 -625.3 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - 14.64 -
11802 273.3 12.2 514 11809 roll 1.41 - - 3152 - 2.30 0.051 754 -604.8 237.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.57 -
11937 258.5 11.9 520 11943 done 1.41 - - 3153 - 2.33 0.054 2153 600.4 237.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.57 -
12251 223.5 11.5 536 12256 roll 1.41 - - 3162 - 2.30 0.050 760 -605.7 237.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.60 -
12329 216.4 11.2 539 12337 done 1.41 0.15 0.301 3132 -200.0 2.30 0.053 2151 604.8 237.9 - - 1956 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
12634 181.6 11.2 555 12639 roll 1.41 - - 3132 - 2.40 0.077 3551 583.3 237.9 - - 1957 - - - - - - - - - 14.50 -
12659 178.8 11.3 556 12664 done 1.41 - - 3140 - 2.22 0.034 2143 -634.2 237.9 - - 1956 - - - - - - - - - 14.70 -
12985 146.5 8.4 572 13051 roll 1.51 - - 3140 - 2.50 0.076 3564 568.4 288.3 52.42 1.210 1766 -3.6 0.081 - - - - 1 - - 14.52 13.73
13082 139.7 8.3 576 13139 done 1.62 0.12 0.139 3199 491.7 2.25 0.034 2152 -627.6 342.8 48.58 0.581 1541 -4.6 0.205 - - - - - - 14.49 14.54 13.97
13448 94.8 12.6 595 13455 roll 1.62 - - 3199 - 2.40 0.075 3553 583.8 342.8 - - 1549 - - - - - - - - - 14.51 -
13517 85.2 14.1 598 13523 done 1.62 - - 3209 - 2.22 0.034 2152 -631.1 342.8 - - 1547 - - - - - - - - - 14.66 -
13826 48.8 10.4 614 13827 done 1.62 - - 3210 - - - 2148 - 342.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14127 21.2 10.3 647 14136 roll 1.62 - - 3220 - 2.28 0.045 754 -611.4 343.5 1.45 0.200 1536 -6.9 0.135 - - - - - - - 14.64 14.22
14211 12.7 8.9 662 14236 done 1.69 - - 3221 - 2.28 0.047 2153 613.6 380.3 19.00 0.174 1386 -7.9 0.106 - - - - - - - 14.64 14.40
14293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14293 begin surface coast
14320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM -0.20 - - - - -7.55 8.25 0.054 229 27.7 0.82 0.067 2657 -8006.1 612.76 107.20 0.138 437 4.1 0.001 - - - - - -