OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.38 of 150.00 AH used of 24V (60.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.02 of 100.00 AH used of 10V (54.98% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.58 - - 121 - - - 2566 - -175.2 -78.00 - 2965 - - - - - - - - - - -
111 3.9 -8.2 10 136 roll -0.58 8.65 0.229 2171 237.0 2.22 0.057 3835 571.6 -175.2 -9.68 - 3570 -62.5 - - - - - - - 25.15 25.96 26.48
283 69.7 -30.0 24 289 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.026 2524 -618.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
611 162.8 -27.4 40 617 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.030 1084 -583.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
664 174.5 -25.3 42 671 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.036 2564 558.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
987 242.1 -18.9 58 993 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.031 1073 -569.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
1054 254.0 -17.9 61 1060 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.037 2560 561.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1384 306.5 -16.0 77 1390 roll -0.58 - - 2158 - 2.12 0.047 3830 599.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1437 314.6 -16.2 79 1444 done -0.58 0.12 0.138 2194 300.0 2.10 0.023 2523 -622.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.47 -
1761 361.5 -13.5 95 1768 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.029 1080 -584.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.32 -
1781 361.5 -13.5 95 1789 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.033 2567 571.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
2088 403.3 -11.2 111 2094 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.049 3833 588.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
2117 406.0 -10.9 112 2124 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.021 2514 -628.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
2442 443.1 -11.2 128 2448 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.029 1080 -592.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2463 443.1 -11.2 128 2471 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2563 574.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.30 -
2770 481.3 -11.3 144 2776 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.045 3828 588.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.20 -
2805 484.3 -11.0 145 2810 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2517 -624.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
3122 516.1 -9.1 161 3129 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.029 1065 -592.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.30 -
3160 518.8 -9.1 162 3166 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2564 576.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.27 -
3480 547.0 -8.7 178 3485 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.047 3836 578.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.16 -
3515 549.6 -8.8 179 3521 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.022 2514 -614.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.48 -
3834 577.9 -9.4 195 3835 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4131 608.1 -10.4 209 4137 roll -0.58 - - 2190 - 2.38 0.049 3844 557.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.11 -
4156 608.1 -10.4 209 4163 done -0.58 - - 2190 - 2.15 0.026 2525 -613.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4476 644.2 -10.7 220 4483 roll -0.58 - - 2190 - 2.47 0.031 1085 -583.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.23 -
4501 644.2 -10.7 220 4508 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.030 2563 572.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.24 -
4822 683.4 -11.4 231 4829 roll -0.58 - - 2184 - 2.58 0.031 1066 -580.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.24 -
4865 688.1 -11.4 232 4871 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2558 573.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.20 -
5197 725.2 -10.7 243 5203 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.048 3837 581.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.08 -
5232 728.9 -10.5 244 5239 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2521 -612.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.44 -
5571 761.8 -9.3 255 5578 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1073 -591.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.21 -
5619 765.4 -9.3 256 5626 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.032 2560 576.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.19 -
5947 795.5 -8.9 267 5952 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.047 3829 584.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.07 -
5968 795.5 -8.9 267 5974 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.025 2522 -607.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
6289 828.5 -9.8 278 6290 done -0.58 - - 2170 - - - 2522 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6590 857.4 -9.9 288 6597 roll -0.58 - - 2162 - 2.35 0.050 3822 553.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.00 -
6632 861.3 -10.0 289 6639 done -0.58 0.10 0.129 2192 300.0 2.17 0.028 2525 -597.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
6965 890.9 -8.7 300 6967 done -0.58 - - 2192 - - - 2524 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7265 916.7 -8.6 310 7267 done -0.58 - - 2193 - - - 2524 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7565 944.0 -9.3 320 7571 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.044 3830 560.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
7595 944.0 -9.3 320 7603 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2518 -604.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.40 -
7905 978.1 -9.7 331 7906 done -0.58 - - 2182 - - - 2518 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8060 991.8 -9.1 336 8221 done -0.12 0.43 0.088 2335 355.8 0.05 0.044 2655 2740.0 - 153.05 1.010 2842 -4.4 0.451 - - - - - - 25.91 24.74 23.83
8225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8225 begin climb
8228 998.3 - 340 8410 roll 0.58 0.60 0.035 2599 440.0 2.85 0.022 1235 -498.2 175.2 165.52 0.988 2121 -4.4 0.457 - - - - - - 25.15 24.68 23.59
8472 981.9 11.9 349 8478 done 0.58 - - 2586 - 2.90 0.026 2723 513.1 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.39 -
8809 935.8 14.0 360 8815 roll 0.58 - - 2577 - 1.80 0.043 3853 627.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
8838 935.8 14.0 360 8846 done 0.58 - - 2587 - 1.85 0.017 2612 -670.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.22 -
9149 887.2 14.4 371 9154 roll 0.58 - - 2578 - 2.08 0.040 3829 585.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9253 872.0 14.5 374 9260 done 0.58 - - 2587 - 1.77 0.018 2629 -678.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
9586 828.3 12.1 385 9592 roll 0.58 - - 2578 - 2.03 0.041 3826 589.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
9688 815.4 12.7 388 9694 done 0.58 - - 2588 - 1.77 0.018 2632 -674.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
10024 776.3 11.6 399 10030 roll 0.58 - - 2578 - 2.03 0.042 3837 593.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.09 -
10081 771.8 11.9 400 10087 done 0.58 - - 2588 - 1.77 0.018 2630 -681.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.45 -
10403 732.7 11.0 411 10409 roll 0.58 - - 2600 - 2.55 0.024 1224 -551.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.21 -
10460 728.5 10.9 412 10466 done 0.58 - - 2588 - 2.80 0.027 2724 535.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.18 -
10778 691.9 11.1 423 10784 roll 0.58 - - 2580 - 1.83 0.042 3843 611.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
10850 683.2 11.6 425 10855 done 0.58 - - 2589 - 1.80 0.016 2619 -680.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
11187 647.4 10.2 436 11193 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3829 590.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
11278 639.6 10.8 438 11286 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.018 2632 -676.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.46 -
11589 606.9 9.6 449 11590 done 0.58 - - 2589 - - - 2632 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11895 575.8 10.4 463 11901 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.042 3840 595.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.04 -
12058 558.7 11.4 470 12063 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2620 -689.3 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
12373 526.7 9.6 486 12379 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3847 598.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.03 -
12425 521.9 10.1 488 12431 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2632 -686.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.47 -
12749 492.7 8.3 504 12787 roll 0.65 - - 2580 - 2.08 0.041 3831 576.4 205.8 27.62 0.735 1999 -3.5 0.245 - - - - - - - 25.97 24.78
12829 486.6 8.8 507 12853 done 0.70 - - 2590 - 1.83 0.016 2632 -655.2 223.2 17.45 0.716 1936 -3.6 0.255 - - - - - - - 26.18 24.82
13163 455.2 9.5 524 13169 roll 0.70 - - 2581 - 2.03 0.041 3843 596.6 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - 25.91 -
13212 450.2 10.3 526 13218 done 0.70 - - 2590 - 1.80 0.016 2621 -678.9 223.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.27 -
13540 418.5 9.6 542 13547 roll 0.70 - - 2581 - 2.05 0.041 3829 589.3 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - 25.99 -
13594 413.6 9.8 544 13600 done 0.70 - - 2591 - 1.77 0.017 2632 -676.3 223.2 - - 1918 - - - - - - - - - 26.36 -
13918 384.7 7.5 560 13980 roll 0.83 0.12 0.074 2698 891.7 2.67 0.023 1218 -529.6 276.9 51.20 0.627 1710 -4.1 0.259 - - - - - - 26.47 25.75 24.83
14020 372.5 12.4 564 14029 done 0.83 0.12 0.156 2652 -383.3 2.83 0.025 2718 530.0 276.9 - - 1697 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
14347 334.6 10.7 580 14353 roll 0.83 - - 2666 - 2.80 0.022 1224 -533.6 276.9 - - 1695 - - - - - - - - - 26.01 -
14400 329.6 10.4 582 14406 done 0.83 - - 2657 - 2.80 0.025 2718 533.6 276.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.02 -
14724 290.8 12.9 598 14730 roll 0.83 - - 2671 - 2.78 0.022 1223 -537.8 276.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.13 -
14744 290.8 12.9 598 14754 done 0.83 - - 2658 - 2.83 0.025 2719 528.6 276.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.10 -
15050 245.7 13.0 614 15056 roll 0.83 - - 2672 - 2.78 0.022 1230 -535.6 276.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.17 -
15081 242.3 13.0 615 15087 done 0.83 - - 2672 - 2.80 0.027 2719 531.8 276.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.14 -
15404 203.9 11.2 631 15410 roll 0.83 - - 2685 - 2.78 0.022 1220 -539.2 276.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.21 -
15519 190.7 11.4 636 15527 done 0.83 0.12 0.138 2648 -308.3 2.78 0.024 2718 538.8 276.9 - - 1694 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
15847 163.1 6.7 652 15919 roll 1.02 0.12 0.075 2753 875.0 2.90 0.021 1221 -516.2 353.3 63.62 0.496 1398 -4.7 0.159 - - - - - - 26.55 25.84 24.98
15962 151.9 11.3 656 15971 done 1.02 0.15 0.143 2710 -286.7 2.88 0.024 2724 521.9 353.3 - - 1387 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
16270 111.3 12.5 672 16276 roll 1.02 - - 2724 - 2.80 0.021 1231 -533.2 353.3 - - 1386 - - - - - - - - - 26.08 -
16335 105.5 11.9 674 16344 done 1.02 - - 2724 - 2.80 0.024 2719 531.4 353.3 - - 1385 - - - - - - - - - 26.10 -
16643 71.3 9.5 690 16650 roll 1.02 - - 2738 - 2.78 0.021 1223 -538.1 353.3 - - 1385 - - - - - - - - - 26.21 -
16707 67.2 8.7 692 16731 done 1.07 - - 2738 - 2.80 0.023 2721 535.0 373.7 16.95 0.194 1332 -3.1 0.113 - - - - - - - 26.20 25.30
17041 36.4 8.3 717 17084 roll 1.15 - - 2751 - 2.78 0.019 1224 -538.5 403.7 28.92 0.184 1210 -4.2 0.087 - - - - - - - 26.22 25.51
17144 27.7 8.8 725 17170 done 1.20 - - 2751 - 2.80 0.024 2721 534.6 422.1 16.45 0.168 1132 -4.7 0.081 - - - - - - - 26.18 25.48
17401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17402 begin surface coast
17436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17436 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.94 6.53 0.024 128 19.6 0.45 0.026 2499 -14940.0 430.01 6.22 0.127 1098 176.5 -0.206 - - - - - -