Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.27 of 100.00 AH used of 24V (29.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.55 of 61.20 AH used of 10V (37.00% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.85 - - 70 - - - 2403 - -146.6 -60.65 - 3141 - - - - - - - - - - -
91 4.8 -6.4 3 117 roll -0.85 12.38 0.178 2219 173.6 2.75 0.084 990 -513.8 -146.6 -5.90 - 3417 -46.8 - - - - - - - - - -
369 33.5 -8.1 15 374 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2398 531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
686 58.4 -7.5 30 687 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
995 82.7 -7.8 45 999 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 979 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1066 88.9 -8.0 48 1071 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.061 2405 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1385 115.5 -8.8 63 1389 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 980 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1447 121.5 -9.5 66 1452 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2400 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1776 149.8 -8.1 82 1777 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2085 175.4 -8.5 97 2089 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 980 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2163 182.0 -7.9 100 2169 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2400 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2479 207.7 -8.2 116 2480 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2789 232.0 -7.7 131 2793 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 980 -525.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2828 235.1 -8.0 133 2833 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2398 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3154 258.9 -7.2 149 3155 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3465 280.9 -6.8 164 3466 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3773 304.0 -7.5 179 3774 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4082 328.6 -8.1 194 4083 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4392 354.0 -8.1 209 4394 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4701 379.3 -8.1 224 4705 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 981 -524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4744 382.9 -8.0 226 4749 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.066 2406 533.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5066 406.4 -7.3 242 5067 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5374 428.1 -7.0 257 5376 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5684 448.5 -6.6 272 5688 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -523.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5740 452.4 -6.7 274 5746 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.067 2405 527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6055 472.5 -6.2 290 6056 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6364 492.0 -6.5 305 6369 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.080 977 -519.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6420 495.9 -7.2 307 6426 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 2400 527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6736 518.6 -7.5 323 6737 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7045 541.4 -7.4 338 7050 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7109 546.1 -7.4 341 7114 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2405 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7436 569.8 -7.1 357 7437 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7745 591.9 -7.2 372 7750 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -518.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7824 597.8 -7.1 375 7830 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2400 525.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8140 620.2 -7.2 391 8141 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8449 641.3 -6.7 406 8454 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 977 -517.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8512 645.6 -6.9 409 8517 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2400 527.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8839 667.9 -6.9 425 8840 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9149 688.8 -6.8 440 9150 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9458 709.7 -6.7 455 9462 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 978 -517.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9513 713.8 -7.3 457 9519 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.071 2407 525.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9829 736.0 -7.0 473 9830 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10137 756.3 -6.4 488 10142 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 983 -517.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10215 761.7 -7.1 491 10221 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2400 524.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10532 782.0 -6.6 507 10533 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10840 801.7 -6.6 522 10844 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 979 -516.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10889 804.9 -6.8 524 10894 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2405 524.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11206 825.0 -6.3 539 11207 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11514 844.4 -6.3 554 11515 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11823 864.4 -6.5 569 11828 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 983 -517.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11886 868.6 -8.0 572 11891 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2404 526.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12213 889.8 -6.5 588 12214 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12522 909.8 -6.6 603 12524 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12833 928.9 -6.1 618 12837 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 984 -521.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12888 932.8 -5.9 620 12894 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2401 530.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13205 951.8 -6.0 636 13207 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13513 970.8 -6.2 651 13515 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13823 989.6 -6.3 666 13827 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 983 -521.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13830 begin apogee
13840 990.3 6.0 666 13981 done -0.31 0.60 0.123 2336 195.0 - - 2205 - - 133.12 1.336 2818 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13982 begin climb
13985 995.4 - 673 14121 roll 0.85 1.27 0.108 2586 196.9 2.85 0.077 792 -495.8 146.6 127.65 1.325 2218 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14141 991.2 5.4 680 14166 done 0.87 - - 2586 - 2.67 0.059 2201 527.7 168.0 20.45 1.279 2132 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
14478 970.1 6.4 696 14479 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14786 950.9 6.3 711 14788 done 0.87 - - 2585 - - - 2201 - 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15097 931.4 6.4 726 15098 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15405 912.0 6.2 741 15406 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15714 892.9 6.1 756 15715 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 168.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16025 874.5 6.0 771 16026 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 169.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16333 856.1 5.9 786 16339 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 172.0 4.38 0.867 2114 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
16642 837.5 6.1 801 16643 done 0.87 - - 2586 - - - 2202 - 172.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16952 818.1 6.2 816 16953 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 172.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17260 798.5 6.5 831 17262 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 172.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17570 778.2 6.6 846 17571 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17880 757.8 6.7 861 17881 done 0.87 - - 2586 - - - 2201 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18188 736.2 7.0 876 18189 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18497 714.9 7.0 891 18499 done 0.87 - - 2585 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18807 693.9 6.6 906 18808 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19117 673.5 6.5 921 19118 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19427 653.7 6.3 936 19428 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19735 634.2 6.4 951 19736 done 0.87 - - 2585 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20045 613.6 6.8 966 20046 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20353 591.4 7.3 981 20354 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20662 569.0 7.2 996 20663 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20972 546.0 7.1 1011 20974 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21281 525.2 6.9 1026 21282 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21590 504.8 6.5 1041 21591 done 0.87 - - 2586 - - - 2200 - 172.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21902 486.5 5.6 1056 21919 done 0.89 - - 2586 - - - 2200 - 187.2 14.35 1.026 2053 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
22228 467.6 5.9 1072 22234 done 0.89 - - 2586 - - - 2200 - 190.3 4.18 0.738 2041 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
22537 449.1 6.4 1087 22539 done 0.89 - - 2586 - - - 2200 - 190.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22848 430.8 6.1 1102 22849 done 0.89 - - 2586 - - - 2200 - 190.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23156 412.2 5.6 1117 23171 done 0.91 - - 2586 - - - 2200 - 203.9 13.05 0.975 1985 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
23483 397.1 4.3 1132 23542 done 0.98 0.17 0.082 2625 229.4 - - 2200 - 267.3 53.00 1.029 1727 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
23851 368.2 9.0 1150 23852 done 0.98 - - 2625 - - - 2200 - 267.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24161 342.8 7.5 1165 24165 roll 0.98 - - 2625 - 2.75 0.082 785 -514.5 267.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24201 339.9 7.8 1167 24205 done 0.98 - - 2625 - 2.67 0.062 2198 529.2 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24527 317.2 7.3 1183 24528 done 0.98 - - 2625 - - - 2198 - 267.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24836 295.4 6.7 1198 24837 done 0.98 - - 2625 - - - 2198 - 267.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25146 274.1 7.1 1213 25151 roll 0.98 - - 2625 - 2.72 0.078 783 -520.2 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25192 270.5 7.0 1215 25196 done 0.98 - - 2625 - 2.65 0.059 2201 535.1 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25513 244.1 8.8 1231 25514 done 0.98 - - 2625 - - - 2201 - 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25823 215.5 9.3 1246 25827 roll 0.98 - - 2625 - 2.72 0.075 778 -523.2 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25862 211.4 10.1 1248 25867 done 0.98 - - 2625 - 2.65 0.058 2202 537.4 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26189 181.5 8.9 1264 26190 done 0.98 - - 2625 - - - 2202 - 267.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26499 155.7 8.1 1279 26500 done 0.98 - - 2625 - - - 2203 - 267.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26808 129.8 8.2 1294 26813 roll 0.98 - - 2625 - 2.70 0.072 783 -525.9 267.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26848 126.4 9.0 1296 26852 done 0.98 - - 2625 - 2.62 0.055 2202 541.6 267.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27175 99.6 8.5 1312 27177 done 0.98 - - 2625 - - - 2202 - 267.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27484 72.3 8.8 1327 27485 done 0.98 - - 2625 - - - 2203 - 267.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27793 45.8 8.4 1342 27797 roll 0.98 - - 2625 - 2.70 0.071 781 -526.7 267.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27838 41.9 8.0 1344 27842 done 0.98 - - 2625 - 2.62 0.054 2206 543.9 267.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28159 13.6 8.8 1360 28160 done 0.98 - - 2625 - - - 2206 - 267.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28321 begin surface coast
28345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28345 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2406 - 300.00 26.17 0.614 1593 -5.2 0.002 - - - - - -