WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.64 of 91.80 AH used of 24V (28.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.48 of 61.20 AH used of 10V (38.77% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.95 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -40.60 - 1986 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 101 roll -0.95 12.85 0.195 2196 167.8 2.55 0.078 644 -555.7 -127.1 -27.25 - 2961 -35.8 - - - - - - - - - -
251 - -13.1 23 255 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.057 2041 570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
556 - -9.9 73 560 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.066 643 -552.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
606 - -10.5 83 610 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.057 2047 573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
911 - -10.5 127 919 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1221 - -8.4 158 1229 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1531 - -8.2 188 1549 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1851 - -7.2 204 1869 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2171 - -7.4 220 2175 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.069 644 -550.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2181 - -7.6 220 2185 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.058 2052 570.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2491 - -7.6 236 2495 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.069 637 -554.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2536 - -8.1 238 2540 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.058 2044 569.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2851 - -7.4 254 2869 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3171 - -7.6 270 3189 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3491 - -7.3 286 3509 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3831 - -7.4 293 3889 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4191 - -7.3 299 4195 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3453 521.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4221 - -7.2 299 4225 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2043 -564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4551 - -6.6 305 4609 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4911 - -6.9 311 4969 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5271 - -7.2 317 5329 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5631 - -7.5 323 5689 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5991 - -7.1 329 6049 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6351 - -7.3 335 6355 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.104 3449 516.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6391 - -8.0 335 6395 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.065 2059 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6711 - -6.9 341 6715 roll -0.95 - - 2196 - 2.60 0.079 643 -544.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6751 - -7.3 341 6755 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.063 2044 560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7071 - -5.8 347 7129 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7431 - -5.5 353 7435 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.112 3456 513.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7491 - -5.9 354 7495 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2049 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7851 - -6.1 360 7909 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8211 - -7.0 366 8269 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8571 - -6.8 372 8629 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8931 - -6.5 378 8989 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9291 - -6.3 384 9295 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.109 3456 511.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9331 - -6.0 384 9335 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2047 -556.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9651 - -5.8 390 9709 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10011 - -6.1 396 10015 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.106 3460 513.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10061 - -6.8 396 10065 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2050 -557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10371 - -6.1 402 10429 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10731 - -5.9 408 10735 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.104 3456 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10776 - -6.3 408 10780 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.066 2047 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11091 - -5.9 414 11149 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11451 - -5.6 420 11455 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.103 3456 518.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11491 - -5.9 420 11495 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.065 2046 -557.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11811 - -5.5 426 11869 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12171 - -5.8 432 12175 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.101 3459 519.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12216 - -6.8 432 12220 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2053 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12531 - -6.3 438 12535 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3456 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12576 - -7.0 438 12580 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2050 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12891 - -6.7 444 12949 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13251 - -6.8 450 13309 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13611 - -6.8 456 13615 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.097 3456 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13651 - -7.2 456 13655 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.062 2048 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13971 - -6.4 462 14029 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14152 - 6.3 465 14270 done -0.32 0.70 0.129 2338 202.9 - - 2048 - - 112.82 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14271 - 4.7 467 14390 done 0.95 1.38 0.107 2616 201.4 - - 2048 - 127.1 111.93 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14691 - 6.8 474 14695 roll 0.95 - - 2616 - 2.83 0.077 522 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14756 - 8.4 475 14760 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.059 1930 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15111 - 7.4 481 15169 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15471 - 7.4 487 15529 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15831 - 6.9 493 15889 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16191 - 6.3 499 16250 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 131.2 2.70 1.478 1905 -4.4 - - - - - - - - - -
16551 - 5.9 505 16570 roll 0.95 - - 2616 - 2.67 0.075 520 -528.1 147.7 14.63 1.374 1837 -4.6 - - - - - - - - - -
16606 - 6.4 505 16615 done 0.97 - - 2617 - 2.50 0.058 1925 562.0 151.1 2.70 1.427 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
16971 - 6.0 512 16990 roll 0.98 - - 2616 - 2.67 0.091 3322 523.2 165.0 12.23 1.361 1766 -4.7 - - - - - - - - - -
17016 - 6.9 512 17020 done 0.99 - - 2616 - 2.53 0.061 1928 -551.0 165.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17331 - 7.0 518 17335 roll 0.99 - - 2616 - 2.60 0.077 518 -542.3 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17371 - 8.7 518 17375 done 0.99 - - 2616 - 2.50 0.058 1923 562.0 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17691 - 8.1 524 17695 roll 0.99 - - 2616 - 2.65 0.091 3328 530.2 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17731 - 9.6 524 17735 done 0.99 - - 2616 - 2.53 0.061 1922 -555.7 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18051 - 8.5 530 18109 done 0.99 - - 2616 - - - 1922 - 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18411 - 8.9 536 18469 done 0.99 - - 2616 - - - 1922 - 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18771 - 8.7 542 18775 roll 0.99 - - 2616 - 2.65 0.087 3321 527.9 165.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18806 - 9.4 542 18810 done 0.99 - - 2616 - 2.50 0.062 1926 -558.0 165.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19131 - 7.7 548 19189 done 0.99 - - 2616 - - - 1927 - 165.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19491 - 7.5 554 19495 roll 0.99 - - 2616 - 2.65 0.087 3327 528.3 165.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19536 - 8.9 554 19540 done 0.99 - - 2616 - 2.53 0.062 1920 -556.1 165.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19851 - 6.9 560 19909 done 0.99 - - 2616 - - - 1920 - 165.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20211 - 6.6 566 20269 done 0.99 - - 2616 - - - 1920 - 165.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20571 - 6.5 572 20629 done 0.99 - - 2616 - - - 1920 - 165.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20931 - 6.7 578 20935 roll 0.99 - - 2616 - 2.63 0.086 3321 532.7 165.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20976 - 6.9 578 20980 done 0.99 - - 2616 - 2.50 0.063 1928 -557.2 165.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21291 - 6.5 584 21349 done 0.99 - - 2616 - - - 1928 - 165.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21651 - 6.2 590 21660 roll 0.99 - - 2616 - 2.65 0.085 3324 526.8 172.7 5.68 1.166 1735 -4.9 - - - - - - - - - -
21711 - 7.5 591 21715 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.063 1920 -554.9 172.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22071 - 5.2 597 22130 done 1.00 - - 2616 - - - 1920 - 209.0 30.10 1.076 1586 -5.0 - - - - - - - - - -
22431 - 5.6 603 22460 roll 1.04 - - 2616 - 2.70 0.085 3321 518.9 233.8 20.90 1.059 1485 -4.8 - - - - - - - - - -
22481 - 7.2 603 22485 done 1.07 0.08 0.067 2645 362.5 2.53 0.062 1932 -549.0 233.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22791 - 7.6 609 22849 done 1.07 - - 2645 - - - 1932 - 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23151 - 8.1 615 23209 done 1.07 - - 2645 - - - 1932 - 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23511 - 8.0 621 23569 done 1.07 - - 2645 - - - 1931 - 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23871 - 7.8 627 23929 done 1.07 - - 2645 - - - 1932 - 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24231 - 8.3 637 24235 roll 1.07 - - 2645 - 2.65 0.090 3321 524.2 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24276 - 8.8 639 24280 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.061 1923 -559.2 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24591 - 8.4 655 24595 roll 1.07 - - 2645 - 2.55 0.074 521 -549.8 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24621 - 9.2 656 24625 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.057 1928 569.6 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24931 - 9.2 672 24949 done 1.07 - - 2645 - - - 1928 - 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25251 - 9.5 688 25255 roll 1.07 - - 2645 - 2.60 0.089 3318 534.6 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25281 - 8.0 689 25285 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.061 1930 -561.9 233.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25591 - 7.9 705 25595 roll 1.07 - - 2645 - 2.58 0.074 522 -545.7 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25621 - 8.8 706 25625 done 1.07 - - 2645 - 2.45 0.056 1918 569.8 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25931 - 7.3 727 25935 roll 1.07 - - 2645 - 2.63 0.091 3318 532.3 233.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25991 - 6.2 733 26000 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.061 1926 -563.6 242.3 5.90 0.900 1452 -5.3 - - - - - - - - - -
26301 - 5.4 764 26330 done 1.08 - - 2645 - - - 1926 - 271.3 23.02 0.817 1332 -5.2 - - - - - - - - - -
26631 - 7.5 797 26639 done 1.11 - - 2645 - - - 1926 - 271.3 - - 1331 - - - - - - - - - - -
26941 - 5.7 835 26965 roll 1.11 - - 2645 - 2.63 0.074 512 -537.6 292.2 16.42 0.785 1247 -5.1 - - - - - - - - - -
27001 - 6.3 847 27010 done 1.13 - - 2645 - 2.47 0.057 1916 568.4 297.4 3.83 0.837 1227 -5.2 - - - - - - - - - -
27311 - 5.4 909 27335 done 1.14 - - 2645 - - - 1916 - 327.6 23.45 0.746 1104 -5.2 - - - - - - - - - -
27641 - 6.9 968 27645 roll 1.17 - - 2645 - 2.58 0.071 509 -545.3 327.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
27701 - 6.7 974 27705 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.056 1926 566.8 327.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
28011 - 6.9 1005 28015 roll 1.17 - - 2645 - 2.58 0.070 515 -546.9 327.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
28121 - 4.4 1016 28151 VBD 1.17 - - 2645 - 2.45 0.056 1918 572.7 386.7 26.20 0.685 961 -5.3 - - - - - - - - - -