NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.43 of 350.00 AH used of 24V (49.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 96 VBD -1.98 - - 97 - - - 1937 - -175.2 -85.18 - 2720 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
99 4.0 -3.2 14 131 roll -1.98 13.05 0.393 2654 195.9 2.78 1.989 3321 497.8 -175.2 -12.57 - 3327 -48.3 - - - - - - - 13.95 12.81 14.39
195 21.9 -17.4 31 203 done -1.86 0.17 0.269 2690 211.8 2.25 0.034 1959 -605.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.40
508 73.9 -16.3 78 517 roll -1.78 0.10 0.338 2709 190.0 2.33 0.050 566 -597.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.29 14.40 14.47
603 87.0 -13.0 97 611 done -1.78 - - 2700 - 2.22 0.031 1930 614.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
909 127.0 -12.9 128 919 roll -1.78 - - 2701 - 2.33 0.054 561 -587.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
975 136.3 -13.1 141 984 done -1.75 0.12 0.263 2715 116.7 2.28 0.032 1963 614.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.24 14.63 14.50
1281 170.6 -11.5 172 1291 roll -1.75 - - 2716 - 2.40 0.054 549 -589.2 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
1374 181.1 -11.0 190 1378 done -1.75 - - 2708 - 2.30 0.031 1956 611.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
1687 210.3 -9.6 222 1692 roll -1.75 - - 2698 - 2.33 0.050 3359 602.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
1723 214.0 -10.2 228 1729 done -1.75 0.10 0.259 2715 170.0 2.30 0.032 1946 -614.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.54
2038 249.7 -12.0 260 2042 roll -1.79 - - 2716 - 2.33 0.053 555 -597.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.02
2134 261.0 -11.3 278 2139 done -1.83 - - 2708 - 2.30 0.031 1959 610.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2469 297.7 -10.4 294 2474 roll -1.87 - - 2708 - 2.40 0.054 554 -585.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2559 308.0 -11.4 311 2569 done -1.90 - - 2698 - 2.33 0.034 1965 605.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
2866 340.2 -10.8 322 2870 roll -1.90 - - 2698 - 2.42 0.060 560 -580.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
2910 345.4 -11.4 330 2915 done -1.90 - - 2688 - 2.33 0.035 1967 603.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
3235 380.2 -10.8 344 3240 roll -1.90 - - 2688 - 2.45 0.062 554 -576.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3299 387.5 -10.1 356 3304 done -1.90 - - 2678 - 2.35 0.038 1966 600.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
3632 424.0 -10.9 372 3637 roll -1.90 - - 2678 - 2.45 0.063 561 -573.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
3692 431.2 -11.2 383 3700 done -1.90 - - 2668 - 2.35 0.038 1968 598.7 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
4001 463.7 -10.6 394 4006 roll -1.90 - - 2668 - 2.45 0.061 556 -576.3 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
4068 471.6 -10.7 407 4074 done -1.87 0.15 0.273 2693 166.7 2.35 0.037 1969 601.3 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.08 14.59 14.25
4400 506.0 -10.8 422 4405 roll -1.87 - - 2694 - 2.45 0.063 564 -573.5 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
4426 509.6 -11.5 427 4434 done -1.87 - - 2685 - 2.33 0.037 1956 597.4 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
4735 543.2 -11.3 438 4740 roll -1.87 - - 2685 - 2.45 0.065 554 -572.2 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
4818 553.5 -12.2 454 4823 done -1.87 - - 2676 - 2.35 0.038 1958 597.4 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
5131 589.2 -11.6 466 5136 roll -1.87 - - 2676 - 2.45 0.062 555 -572.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
5191 597.1 -12.5 477 5200 done -1.87 0.12 0.271 2689 108.3 2.38 0.041 1963 591.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.41
5501 633.0 -12.0 488 5506 roll -1.87 - - 2689 - 2.47 0.067 562 -567.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
5559 640.6 -12.6 499 5566 done -1.87 - - 2681 - 2.38 0.041 1962 588.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
5865 677.2 -12.0 510 5872 roll -1.87 - - 2681 - 2.47 0.066 546 -573.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
5923 685.0 -12.6 521 5934 done -1.87 0.10 0.285 2688 70.0 2.40 0.040 1966 591.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.41
6231 720.6 -11.5 532 6236 roll -1.87 - - 2688 - 2.47 0.063 542 -576.5 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
6309 730.0 -11.7 546 6314 done -1.87 - - 2680 - 2.40 0.041 1963 592.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
6633 765.8 -11.0 560 6637 roll -1.87 - - 2681 - 2.47 0.063 543 -574.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
6702 773.9 -10.5 573 6711 done -1.87 0.10 0.280 2694 130.0 2.40 0.041 1967 593.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.22
7003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7003 begin apogee
7009 802.3 -9.3 587 7170 done -0.42 1.23 0.239 3006 253.7 - - 1702 - - 156.45 2.456 2609 -4.5 0.292 - - - - - - 13.78 13.97 12.59
7171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7171 begin loiter
7514 799.5 2.2 595 7515 done -0.42 - - 3006 - - - 1701 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
8114 791.1 1.3 600 8116 done -0.92 0.38 0.123 2894 -294.7 - - 1699 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.62
8714 788.3 0.4 605 8716 done -1.20 0.20 0.148 2830 -320.0 - - 1699 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
9315 784.5 0.7 610 9317 done -1.36 0.12 0.181 2798 -266.7 - - 1699 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.66
9914 778.9 1.0 615 9915 done -1.45 - - 2798 - - - 1699 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10514 775.1 0.6 620 10515 done -1.55 0.15 0.173 2754 -293.3 - - 1699 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.63
11113 777.0 -0.4 625 11114 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11715 780.1 -0.4 630 11716 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12313 778.8 0.3 635 12314 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12913 777.8 0.2 640 12914 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13513 779.7 -0.4 645 13514 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14115 784.2 -0.8 650 14116 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14713 787.1 -0.4 655 14714 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15313 782.6 0.9 660 15314 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15914 777.9 0.7 665 15915 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16515 780.6 -0.6 670 16516 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17113 785.5 -0.8 675 17114 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17713 785.5 - 680 17714 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18313 784.9 0.1 685 18314 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18914 785.2 -0.1 690 18915 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19513 787.0 -0.3 695 19514 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20113 789.2 -0.3 700 20114 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20713 795.0 -1.1 705 20714 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21315 798.1 -0.4 710 21317 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21913 793.4 0.8 715 21914 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22513 790.6 0.4 720 22514 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23113 793.0 -0.5 725 23114 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23716 795.3 -0.3 730 23717 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24313 800.7 -1.0 735 24314 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24914 808.3 -1.2 740 24915 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25513 809.2 - 745 25514 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26113 808.3 0.1 750 26115 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26714 812.1 -0.7 755 26715 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27313 814.3 -0.3 760 27314 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27913 818.9 -0.8 765 27914 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28515 823.2 -0.6 770 28516 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29114 817.6 1.1 775 29115 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29713 811.3 1.0 780 29714 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30313 816.3 -1.0 785 30314 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30914 825.3 -1.5 790 30915 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31514 830.8 -0.8 795 31515 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32113 835.6 -0.8 800 32114 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32713 836.8 -0.1 805 32714 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33313 831.3 1.0 810 33315 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33914 826.6 0.7 815 33915 done -1.55 - - 2755 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34513 830.7 -0.8 820 34514 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35113 839.3 -1.4 825 35114 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35713 839.4 0.2 830 35715 done -1.55 - - 2754 - - - 1699 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35951 end loiter: LOITER_COMPLETE
35951 begin climb
35954 836.7 - 832 36135 done 1.98 3.17 0.250 3525 243.2 - - 1698 - 175.2 166.80 2.502 1890 -4.1 0.278 - - - - - - 13.24 13.71 12.26
36434 775.6 15.0 868 36441 roll 1.83 0.12 0.340 3493 -266.7 2.47 0.059 3096 566.0 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.92 14.29 14.15
36504 765.8 13.3 882 36511 done 1.70 0.15 0.366 3476 -113.3 2.42 0.051 1713 -571.5 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.33
36824 725.5 12.3 896 36831 roll 1.63 - - 3467 - 2.47 0.059 3104 563.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
36868 720.2 11.8 905 36874 done 1.56 0.17 0.346 3443 -141.2 2.45 0.050 1699 -573.5 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.31
37187 688.2 9.9 918 37193 roll 1.56 - - 3435 - 2.50 0.057 3102 561.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
37247 682.4 10.2 930 37253 done 1.56 - - 3444 - 2.47 0.050 1687 -572.9 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
37577 651.6 9.1 946 37583 roll 1.56 - - 3436 - 2.50 0.057 3104 566.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
37669 643.4 8.9 965 37674 done 1.56 - - 3444 - 2.45 0.048 1700 -573.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
37997 613.6 9.3 980 38003 roll 1.56 - - 3436 - 2.45 0.055 3097 570.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
38065 607.3 8.8 994 38070 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.048 1689 -574.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
38383 577.9 9.4 1007 38389 roll 1.56 - - 3436 - 2.47 0.053 3098 570.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38450 571.6 9.4 1021 38455 done 1.56 - - 3445 - 2.42 0.047 1702 -576.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
38772 540.8 9.9 1035 38778 roll 1.56 - - 3436 - 2.47 0.054 3102 566.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
38836 534.2 10.4 1048 38841 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.047 1694 -574.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.56
39159 497.5 11.9 1062 39165 roll 1.56 - - 3436 - 2.45 0.052 3094 571.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
39232 488.5 11.3 1077 39237 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.047 1697 -570.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
39550 448.8 12.3 1090 39557 roll 1.56 - - 3436 - 2.45 0.054 3098 571.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.03
39663 434.6 12.3 1113 39671 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.046 1694 -573.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
39971 401.6 10.2 1124 39978 roll 1.56 - - 3436 - 2.47 0.052 3103 570.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
40053 393.4 9.6 1141 40061 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.045 1698 -573.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
40361 364.7 9.4 1152 40368 roll 1.56 - - 3436 - 2.45 0.052 3096 570.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
40451 356.2 9.5 1170 40455 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.044 1695 -571.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
40784 326.4 9.0 1186 40790 roll 1.56 - - 3436 - 2.47 0.052 3106 571.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
40873 318.3 9.5 1204 40880 done 1.56 - - 3446 - 2.42 0.044 1697 -582.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
41203 289.0 8.4 1220 41210 roll 1.56 - - 3436 - 2.50 0.052 3112 566.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
41333 277.4 8.9 1246 41339 done 1.56 - - 3445 - 2.45 0.044 1691 -580.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
41643 248.0 10.4 1261 41647 roll 1.56 - - 3436 - 2.50 0.051 3107 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
41756 235.9 10.5 1283 41764 done 1.56 - - 3446 - 2.42 0.044 1700 -581.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
42065 206.0 8.7 1315 42074 roll 1.56 - - 3437 - 2.47 0.051 3111 571.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
42129 200.1 8.6 1328 42136 done 1.56 - - 3446 - 2.45 0.044 1699 -576.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
42437 173.3 8.4 1359 42446 roll 1.56 - - 3437 - 2.47 0.050 3108 570.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
42519 165.9 9.3 1375 42528 done 1.56 - - 3445 - 2.42 0.043 1693 -584.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
42830 143.3 7.3 1407 42869 roll 1.66 - - 3442 - 2.53 0.049 3107 558.9 217.2 33.70 1.467 1720 -4.7 0.092 - - - - - - 14.98 14.33 13.21
42982 131.3 7.2 1437 43027 done 1.76 0.12 0.125 3495 441.7 2.42 0.042 1695 -583.5 260.9 37.10 1.466 1543 -4.8 0.085 - - - - - - 14.37 14.42 13.14
43334 99.5 10.2 1477 43339 roll 1.76 - - 3487 - 2.47 0.051 3119 576.5 260.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.89
43349 97.9 9.7 1480 43356 done 1.76 - - 3496 - 2.45 0.040 1694 -581.6 260.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
43656 71.3 8.4 1511 43665 roll 1.80 - - 3487 - 2.45 0.048 3111 578.4 260.9 - - 1535 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
43763 63.6 7.6 1532 43800 done 1.90 - - 3496 - 2.42 0.039 1689 -587.6 298.2 29.58 1.307 1390 -4.9 0.048 - - - - - - 14.56 14.47 13.38
44101 35.2 8.2 1586 44108 done 1.97 0.12 0.113 3549 441.7 - - 1688 - 298.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
44412 4.9 11.1 1647 44418 roll 1.97 - - 3541 - 2.45 0.047 3117 583.3 298.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
44429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44429 begin surface coast
44455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44455 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.77 10.40 0.081 91 8.8 2.00 0.037 1950 845.0 529.84 0.88 0.091 450 511.4 -1.608 - - - - - -