prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.70 of 91.80 AH used of 24V (18.63% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.78 of 61.20 AH used of 10V (43.16% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 61.7 m at 325.9 m, depth 388 m (362 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 94 | done | -1.10 | - | - | 29 | - | - | - | 2889 | - | -146.6 | -64.68 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.9 | -7.5 | 3 | 111 | done | -1.10 | 12.18 | 0.160 | 2163 | 175.2 | - | - | 2889 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 43.3 | -8.1 | 18 | 428 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.099 | 3787 | 513.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 56.1 | -9.8 | 23 | 551 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.051 | 2903 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 83.8 | -9.2 | 39 | 875 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 1481 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 88.1 | -6.9 | 41 | 933 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.068 | 2909 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 109.0 | -7.1 | 57 | 1243 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 131.8 | -8.4 | 72 | 1556 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 1483 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 135.1 | -10.1 | 73 | 1591 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.065 | 2901 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 156.8 | -7.0 | 89 | 1901 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 180.2 | -7.7 | 104 | 2214 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.063 | 1486 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 185.3 | -7.8 | 107 | 2281 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.062 | 2907 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 207.7 | -6.7 | 123 | 2602 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 1487 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 209.2 | -6.7 | 124 | 2624 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2907 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 231.8 | -7.5 | 140 | 2941 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 256.3 | -8.0 | 155 | 3254 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.058 | 1487 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 259.4 | -8.2 | 157 | 3294 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 286.4 | -8.4 | 173 | 3617 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 311.4 | -7.7 | 188 | 3930 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.058 | 1485 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 313.2 | -7.6 | 189 | 3952 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.065 | 2900 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 335.8 | -6.8 | 205 | 4273 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.056 | 1487 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 337.7 | -6.7 | 206 | 4300 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2904 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 358.0 | -6.7 | 221 | 4614 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4679 | 362.2 | 6.8 | 224 | 4806 | done | -0.42 | 0.77 | 0.091 | 2317 | 200.0 | - | - | 2092 | - | - | 123.60 | 1.042 | 2901 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | 367.0 | - | 230 | 4936 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.064 | 2649 | 210.1 | 2.60 | 0.059 | 691 | -538.8 | 146.6 | 118.80 | 1.019 | 2303 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 356.3 | 5.9 | 245 | 5157 | done | 1.11 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.038 | 2113 | 568.8 | 150.4 | 4.95 | 0.754 | 2287 | -3.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 336.4 | 6.0 | 262 | 5490 | roll | 1.11 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.065 | 3507 | 540.3 | 150.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 333.2 | 6.1 | 264 | 5540 | done | 1.11 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.038 | 2089 | -567.2 | 150.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 313.8 | 6.2 | 279 | 5855 | roll | 1.11 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.064 | 3507 | 541.2 | 150.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 310.9 | 6.4 | 281 | 5900 | done | 1.11 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.038 | 2092 | -572.9 | 150.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 293.9 | 4.8 | 297 | 6261 | roll | 1.16 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.065 | 3508 | 520.6 | 194.8 | 37.35 | 1.005 | 2106 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 290.2 | 5.9 | 300 | 6294 | done | 1.17 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.041 | 2094 | -558.9 | 198.2 | 4.32 | 0.711 | 2093 | -3.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 271.9 | 5.5 | 316 | 6633 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 2094 | - | 215.3 | 15.32 | 0.952 | 2023 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 252.0 | 6.5 | 332 | 6947 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.066 | 3507 | 539.3 | 215.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 248.2 | 7.0 | 334 | 7004 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.040 | 2096 | -564.4 | 215.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 224.4 | 7.6 | 350 | 7318 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.065 | 3508 | 538.9 | 215.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 221.3 | 8.1 | 352 | 7358 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.043 | 2093 | -566.0 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 196.3 | 7.4 | 368 | 7684 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.068 | 3512 | 535.5 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 192.8 | 7.9 | 370 | 7728 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.042 | 2101 | -564.4 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 169.0 | 7.1 | 386 | 8049 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.067 | 3507 | 540.8 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 166.0 | 7.5 | 388 | 8089 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.041 | 2092 | -572.9 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 143.5 | 7.3 | 404 | 8418 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.067 | 3505 | 539.3 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 140.9 | 9.1 | 405 | 8445 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.041 | 2103 | -567.6 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 117.1 | 7.5 | 420 | 8762 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.067 | 3514 | 538.5 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 114.0 | 7.1 | 422 | 8806 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.040 | 2091 | -569.2 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 91.3 | 7.1 | 438 | 9124 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 2091 | - | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 67.6 | 7.8 | 453 | 9437 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.071 | 3506 | 534.0 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 63.7 | 7.3 | 455 | 9487 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.042 | 2092 | -565.6 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 44.8 | 6.3 | 470 | 9803 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.068 | 3514 | 536.6 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 40.9 | 8.6 | 472 | 9853 | done | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.044 | 2103 | -564.4 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 19.5 | 6.9 | 487 | 10169 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.067 | 3505 | 539.2 | 215.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 16.9 | 5.8 | 489 | 10226 | done | 1.20 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.040 | 2093 | -571.7 | 224.0 | 8.65 | 0.770 | 1987 | -4.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.36 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2890 | - | 300.00 | 59.72 | 0.810 | 1678 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||