Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.51 of 91.80 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.66 of 61.20 AH used of 10V (53.18% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 86.4 m at 826.1 m, depth 912 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 49 - - - 1789 - -117.3 -52.67 - 3467 - - - - - - - - - - -
106 11.9 -23.2 3 126 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.6 2.78 0.099 399 -500.0 -117.3 -0.43 - 3486 -44.2 - - - - - - - - - -
132 24.2 -39.6 4 141 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.060 1797 552.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
467 59.3 -10.0 17 476 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3218 507.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
730 86.5 -9.9 26 739 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 1782 -527.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1054 120.6 -10.7 39 1063 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.102 3214 506.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1183 134.5 -10.9 43 1192 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -524.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1501 167.5 -10.2 56 1524 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1834 200.2 -9.5 69 1856 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2166 232.9 -9.8 82 2175 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 510.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2217 237.8 -9.8 83 2226 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -531.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2558 272.2 -10.2 97 2580 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2890 305.6 -10.0 110 2899 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 510.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2957 312.3 -9.8 112 2966 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -534.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3281 345.0 -10.1 125 3290 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3218 510.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3313 348.2 -10.4 126 3322 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1782 -531.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3642 381.3 -10.1 139 3651 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.099 3217 512.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3687 385.5 -9.8 140 3697 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4006 415.5 -9.3 153 4028 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4338 446.4 -9.4 166 4347 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3216 520.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4417 453.8 -9.4 168 4421 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1797 -525.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4730 482.4 -9.2 181 4739 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 516.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4768 486.0 -9.6 182 4777 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5093 515.8 -9.1 195 5101 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 515.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5122 518.3 -9.2 196 5131 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -535.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5457 548.5 -8.8 209 5481 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5790 578.2 -9.2 222 5799 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 516.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5863 584.9 -9.6 224 5871 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1797 -535.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6180 614.3 -9.7 237 6189 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3219 517.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6219 618.0 -10.4 238 6228 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1794 -537.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6545 651.8 -10.6 251 6553 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3216 522.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6600 657.9 -10.5 253 6609 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -540.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6935 689.9 -9.2 266 6944 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3216 521.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7014 697.1 -9.4 268 7023 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1795 -542.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7354 729.2 -9.0 282 7363 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3216 522.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7444 736.7 -7.9 285 7453 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7774 761.3 -7.4 298 7783 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3216 520.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7829 765.5 -8.1 300 7838 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8165 793.1 -8.4 313 8174 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3218 515.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8226 798.1 -9.1 315 8235 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1794 -543.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8556 824.1 -8.1 328 8582 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8889 853.2 -8.9 341 8898 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 517.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8967 860.2 -8.4 343 8972 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1798 -531.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9281 886.5 -8.5 356 9290 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3218 516.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9387 895.9 -8.6 359 9396 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -534.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9477 902.9 8.4 363 9596 done -0.50 1.10 0.102 2339 195.5 - - 2103 - - 103.78 1.322 3000 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9600 907.1 2.8 368 9717 roll 1.46 2.00 0.058 2764 212.5 2.78 0.079 3522 510.4 117.3 105.47 1.292 2521 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9832 899.8 7.9 376 9841 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.046 2090 -550.8 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10150 880.3 6.4 389 10159 roll 1.46 - - 2765 - 2.83 0.078 3516 503.9 117.3 2.30 1.438 2521 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
10274 871.2 7.6 393 10282 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.047 2094 -557.6 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10597 849.7 6.5 406 10620 done 1.46 - - 2765 - - - 2094 - 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10930 830.6 5.1 419 10970 roll 1.46 - - 2765 - 2.83 0.081 3516 502.5 150.7 29.92 1.316 2386 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11016 825.6 6.6 422 11020 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.048 2100 -548.8 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11346 802.5 7.0 435 11369 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 150.7 1.85 1.474 2385 -1.6 0.094 - - - - - - - - -
11678 780.3 6.4 448 11687 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.084 3516 521.0 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11768 773.6 7.3 451 11776 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 -559.3 150.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12097 750.7 7.0 464 12106 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.083 3519 521.3 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12147 747.1 6.6 465 12151 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2096 -558.0 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12460 725.8 7.0 478 12469 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.082 3516 522.1 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12498 722.7 7.7 479 12503 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 -559.3 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12823 695.8 8.6 492 12832 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.081 3518 521.0 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13006 681.4 8.3 498 13015 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.047 2101 -555.7 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13330 660.0 6.2 511 13339 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.081 3521 522.1 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13531 644.4 8.0 518 13540 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 -561.3 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13861 619.3 7.8 531 13883 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14193 593.6 7.6 544 14202 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.080 3517 524.4 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14260 588.3 8.7 546 14269 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2095 -557.6 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14584 562.3 7.7 559 14592 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.081 3522 524.6 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14640 558.1 7.5 561 14644 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2094 -560.0 150.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14976 536.6 6.2 574 14985 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.081 3516 522.8 151.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15032 533.2 5.7 576 15051 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.049 2103 -558.5 166.6 13.82 1.126 2321 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
15366 509.4 7.5 589 15375 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3523 522.1 166.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15422 504.9 8.2 591 15431 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.051 2101 -551.2 166.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15757 479.0 7.6 604 15766 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3519 521.3 166.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15801 475.5 8.4 605 15811 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2101 -549.6 166.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16120 450.5 7.8 618 16142 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 166.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16454 425.1 7.5 631 16462 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.086 3521 522.4 166.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16515 420.0 8.1 633 16524 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.054 2102 -556.5 166.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16844 395.3 7.9 646 16866 done 1.52 - - 2765 - - - 2102 - 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17177 370.0 7.4 659 17185 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.088 3516 519.9 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17215 367.0 7.1 660 17224 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.056 2093 -547.3 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17539 342.2 7.7 673 17562 done 1.52 - - 2765 - - - 2093 - 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17874 316.6 7.5 686 17882 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.090 3516 511.9 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17958 309.4 8.8 689 17967 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.059 2100 -544.6 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18293 283.5 7.8 702 18316 done 1.52 - - 2765 - - - 2100 - 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18626 257.3 8.0 715 18635 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.091 3518 510.1 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18676 253.1 8.3 716 18684 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.060 2101 -545.0 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19016 226.5 7.7 730 19025 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.093 3514 513.8 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19072 222.0 6.8 732 19080 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.061 2099 -544.2 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19407 196.4 7.5 745 19431 done 1.52 - - 2765 - - - 2099 - 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19741 171.2 7.6 758 19749 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.093 3515 509.4 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19813 165.4 8.3 760 19817 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.062 2094 -546.5 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20132 141.0 7.7 773 20155 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20464 115.7 7.5 786 20473 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.095 3515 507.5 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20554 108.9 7.7 789 20563 done 1.52 - - 2765 - 2.62 0.062 2093 -542.7 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20884 86.0 6.9 802 20893 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.096 3514 507.5 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20917 83.6 6.8 803 20925 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.062 2093 -546.5 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21246 60.4 7.1 816 21269 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 166.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21579 36.6 6.8 829 21588 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.096 3515 507.5 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21640 32.3 7.6 831 21649 done 1.52 - - 2765 - 2.62 0.065 2102 -539.3 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21970 10.0 6.9 844 21979 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.077 686 -534.3 166.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21992 8.6 6.2 844 22001 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2111 552.3 168.4 2.92 0.867 2313 -5.1 0.005 - - - - - - - - -