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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.06 of 150.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • 17.93 of 100.00 AH used of 10V (82.07% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.02 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7.59 | - | - | - | 74.46 | -0.63 | 65.79 | - | 441.06 | - | - | - | 2038.31 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3047.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 24.85 | |
| 75.09 | 1.5 | -2.1 | 6 | 91.68 | -0.63 | 0.34 | - | 2305.25 | 5482.9 | 10.39 | - | 3440.50 | 135.0 | -146.63 | 2.71 | - | 3061.41 | 5.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.69 | 24.66 | |
| 361.08 | 19.7 | -6.9 | 34 | 365.24 | -0.63 | 0.26 | - | 2305.44 | - | - | - | 2012.94 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3071.41 | 3.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 24.65 | |
| 395.60 | 22.1 | -7.1 | 37 | 400.23 | -0.63 | - | - | 2304.25 | - | - | - | 3458.81 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3070.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 24.27 | |
| 671.65 | 41.9 | -7.7 | 64 | 681.14 | -0.63 | 0.42 | - | 2305.00 | - | - | - | 1998.31 | - | -146.63 | 3.66 | - | 3084.53 | 3.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - | 25.03 | |
| 711.11 | 44.9 | -7.6 | 68 | 715.35 | -0.63 | - | - | 2303.75 | - | - | - | 3409.38 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3086.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 24.40 | |
| 986.31 | 66.0 | -8.0 | 95 | 991.25 | -0.63 | 0.26 | - | 2304.00 | - | - | - | 2009.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3092.91 | 2.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 24.92 | |
| 1021.07 | 68.7 | -7.8 | 98 | 1025.22 | -0.63 | - | - | 2304.19 | - | - | - | 3438.38 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3095.19 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
| 1295.52 | 91.1 | -8.0 | 125 | 1299.15 | -0.63 | - | - | 2304.69 | - | - | - | 2013.44 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3093.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | |
| 1330.78 | 94.0 | -8.2 | 128 | 1335.18 | -0.63 | - | - | 2304.25 | - | - | - | 3374.00 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3093.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | |
| 1356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359.68 | 95.0 | 7.2 | 130 | 1481.12 | -0.20 | 118.63 | - | 2394.88 | 0.8 | 1.06 | 0.009 | 2019.25 | -1278.1 | - | - | - | 2515.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.77 | 25.12 | |
| 1482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482.58 | 89.3 | - | 142 | 1617.81 | 0.63 | 123.50 | - | 2703.12 | 2.5 | 2.54 | - | 603.00 | -557.6 | 146.63 | 2.79 | - | 1913.34 | -215.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.48 | 24.94 | |
| 1887.23 | 40.5 | 12.5 | 182 | 1891.49 | 0.63 | 0.07 | - | 2703.00 | - | - | - | 2038.62 | - | 146.63 | 3.13 | - | 1914.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 24.84 | |
| 1921.88 | 36.3 | 11.8 | 185 | 1926.48 | pitch | 0.63 | 0.53 | - | 2702.88 | - | - | - | 614.00 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1913.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 24.72 |
| 2196.36 | 5.3 | 11.2 | 212 | 2201.48 | 0.63 | 0.16 | - | 2705.25 | 14.8 | - | - | 2056.00 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1913.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 24.68 | |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1073.09 | 12.27 | - | - | -0.3 | 0.25 | - | 1081845504 | 4327382016.0 | -0.25 | 0.40 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081466962 | - | - | - | - | |||