prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.38 of 91.80 AH used of 24V (22.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.10 of 61.20 AH used of 10V (47.54% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2143 | - | -146.4 | -61.28 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.8 | -3.8 | 3 | 129 | roll | -1.44 | 11.10 | 0.163 | 2424 | 180.6 | 2.62 | 0.071 | 710 | -546.9 | -146.6 | -21.65 | - | 3430 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 13.9 | -15.5 | 6 | 176 | done | -1.38 | - | - | 2425 | - | 2.55 | 0.048 | 2141 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 65.7 | -17.2 | 22 | 491 | roll | -1.28 | 0.17 | 0.104 | 2462 | 217.6 | 2.58 | 0.055 | 714 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 74.8 | -15.8 | 24 | 548 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 121.2 | -14.0 | 40 | 864 | roll | -1.28 | - | - | 2462 | - | 2.55 | 0.061 | 716 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 129.3 | -14.1 | 42 | 920 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.47 | 0.048 | 2111 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 172.2 | -13.0 | 60 | 1248 | roll | -1.28 | - | - | 2462 | - | 2.62 | 0.073 | 3537 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 179.9 | -13.9 | 63 | 1307 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.070 | 2083 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 219.7 | -12.2 | 84 | 1620 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 257.8 | -12.5 | 104 | 1937 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.75 | 0.077 | 3538 | 529.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 261.3 | -12.6 | 106 | 1966 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.074 | 2091 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 301.1 | -12.3 | 127 | 2289 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 337.4 | -11.6 | 147 | 2600 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 372.9 | -11.6 | 167 | 2914 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.72 | 0.081 | 3534 | 530.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 375.6 | -11.6 | 168 | 2938 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.081 | 2105 | -529.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 411.1 | -11.0 | 189 | 3253 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 445.1 | -11.1 | 209 | 3566 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 483.4 | -13.8 | 229 | 3881 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.72 | 0.084 | 3541 | 528.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 491.3 | -13.7 | 232 | 3938 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.081 | 2112 | -529.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 534.7 | -14.2 | 253 | 4252 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 575.6 | -10.7 | 273 | 4568 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.72 | 0.083 | 3539 | 530.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 586.4 | -11.3 | 279 | 4669 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.70 | 0.085 | 2120 | -525.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 598.1 | -0.1 | 299 | 4992 | roll | -1.71 | 0.38 | 0.052 | 2369 | -247.4 | 2.53 | 0.068 | 719 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | 598.1 | - | 307 | 5272 | done | -0.33 | 1.35 | 0.056 | 2674 | 225.9 | - | - | 1880 | - | - | 131.38 | 1.191 | 2831 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5276 | 597.9 | - | 316 | 5417 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.051 | 3059 | 222.5 | 2.72 | 0.072 | 445 | -527.6 | 146.6 | 131.18 | 1.147 | 2233 | -4.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 592.4 | 7.0 | 325 | 5492 | done | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.052 | 1874 | 553.9 | 212.3 | 59.67 | 1.109 | 1965 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 548.7 | 12.5 | 350 | 5819 | roll | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.076 | 3244 | 531.0 | 212.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 520.0 | 10.6 | 363 | 6046 | done | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.082 | 1855 | -530.2 | 212.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 488.0 | 9.7 | 384 | 6374 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.67 | 0.073 | 3237 | 517.6 | 219.3 | 6.95 | 0.900 | 1937 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 484.8 | 9.3 | 386 | 6413 | done | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.60 | 0.080 | 1868 | -526.5 | 235.0 | 15.57 | 1.032 | 1872 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 451.4 | 10.3 | 408 | 6742 | roll | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.071 | 3238 | 531.0 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 447.2 | 10.7 | 410 | 6776 | done | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.078 | 1871 | -529.8 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 415.3 | 10.1 | 430 | 7096 | roll | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.071 | 3242 | 531.4 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 410.9 | 10.5 | 432 | 7136 | done | 1.39 | - | - | 3058 | - | 2.53 | 0.076 | 1893 | -533.2 | 235.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 380.7 | 9.0 | 453 | 7474 | roll | 1.42 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.070 | 3240 | 528.2 | 256.7 | 19.55 | 1.003 | 1784 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 374.9 | 9.7 | 456 | 7524 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | 2.53 | 0.074 | 1898 | -530.4 | 263.5 | 8.05 | 0.889 | 1755 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 340.7 | 10.9 | 478 | 7849 | roll | 1.43 | - | - | 3059 | - | 2.53 | 0.070 | 3244 | 532.0 | 263.5 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 336.7 | 11.4 | 480 | 7883 | done | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.073 | 1908 | -534.4 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 299.6 | 11.9 | 501 | 8210 | roll | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.069 | 3241 | 539.7 | 263.5 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 295.6 | 13.5 | 503 | 8238 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.072 | 1916 | -540.8 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 252.8 | 13.6 | 524 | 8570 | roll | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.069 | 3244 | 537.7 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 248.9 | 13.7 | 526 | 8599 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.070 | 1926 | -544.6 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 207.4 | 13.0 | 547 | 8923 | roll | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.067 | 3244 | 538.0 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 204.1 | 13.9 | 548 | 8947 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.068 | 1953 | -542.4 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 162.1 | 13.5 | 569 | 9265 | roll | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.067 | 3244 | 537.9 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 159.6 | 13.5 | 570 | 9282 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.066 | 1946 | -545.4 | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 121.2 | 10.5 | 587 | 9611 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | - | - | 1945 | - | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 89.3 | 10.9 | 602 | 9921 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | - | - | 1945 | - | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 56.1 | 10.7 | 617 | 10230 | done | 1.43 | - | - | 3059 | - | - | - | 1945 | - | 263.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 23.1 | 11.1 | 632 | 10543 | roll | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.064 | 3247 | 542.5 | 263.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 19.6 | 11.6 | 633 | 10572 | done | 1.47 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.061 | 1958 | -548.5 | 263.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 422 | - | - | - | 2152 | - | 300.00 | 19.23 | 0.746 | 1607 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||