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* dive
| • Previous call tries 5 | • 36.71 of 91.80 AH used of 24V (60.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.01 of 61.20 AH used of 10V (78.74% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 36.1 m at 30.6 m, depth 67 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 177 | VBD | -1.51 | - | - | 358 | - | - | - | 2109 | - | -107.5 | -146.62 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 2.1 | -4.1 | 24 | 211 | done | -1.51 | 10.65 | 0.148 | 2275 | 180.0 | - | - | 2110 | - | -107.5 | -14.73 | - | 3922 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 11.5 | -13.5 | 39 | 284 | roll | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.047 | 3483 | 584.3 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 36.9 | -11.8 | 58 | 475 | done | -1.51 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.034 | 2114 | -595.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | 45.6 | 10.2 | 65 | 640 | done | -0.31 | 1.30 | 0.102 | 2534 | 199.2 | - | - | 1870 | - | - | 79.90 | 0.709 | 3484 | -5.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 48.0 | - | 72 | 733 | roll | 1.51 | 1.88 | 0.069 | 2931 | 211.2 | 2.92 | 0.057 | 481 | -475.7 | 107.5 | 80.28 | 0.700 | 3045 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 39.1 | 13.1 | 81 | 759 | done | 1.51 | - | - | 2931 | - | 2.70 | 0.028 | 1864 | 512.2 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 15.7 | 9.4 | 99 | 964 | roll | 1.52 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.046 | 3301 | 538.2 | 117.8 | 7.97 | 0.709 | 3003 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2095 | - | 450.13 | 156.60 | 0.633 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||