ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.25 of 350.00 AH used of 24V (59.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.9 deg, depth 10.34 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.4 m at 18.1 m depth, ceiling -1.3 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2734 - - - 2806 - -107.1 -9.62 0.011 3965 - - - - - - - - 14.81 12.64 14.73
24 - - - 26 done -0.91 0.95 0.107 2430 -320.0 - - 2806 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.22 14.46 14.41
347 47.3 -11.9 12 354 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.090 3903 540.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
396 53.2 -12.1 19 404 done -0.91 - - 2429 - 1.90 0.046 2800 -580.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
739 91.6 -11.3 32 747 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1400 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
774 95.5 -11.5 37 782 done -0.91 - - 2428 - 2.53 0.066 2796 551.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.34
1131 134.4 -11.2 52 1138 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3919 539.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
1273 150.6 -11.5 72 1278 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2796 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
1635 189.6 -10.5 88 1642 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1399 -577.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
1678 194.1 -10.6 94 1684 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2800 549.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
2028 231.3 -10.8 103 2029 done -0.91 - - 2427 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2364 268.0 -10.8 109 2371 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3914 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.76
2391 271.2 -11.4 113 2399 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.046 2796 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
2755 310.2 -10.6 123 2762 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1396 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.88
2783 313.2 -10.9 127 2790 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.066 2808 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
3150 351.0 -10.4 137 3150 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3484 386.5 -10.6 143 3485 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3820 423.0 -10.9 149 3827 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1406 -572.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.76
3854 426.9 -11.5 154 3861 done -0.91 - - 2427 - 2.53 0.067 2800 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
4211 466.8 -11.3 163 4218 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.090 3906 544.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.95
4267 473.3 -11.6 171 4274 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2792 -580.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
4659 515.2 -10.5 185 4660 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4995 550.5 -10.7 191 5002 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.090 3912 533.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
5030 554.3 -11.6 196 5038 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2793 -582.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
5388 592.0 -10.6 205 5395 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1398 -576.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.16 14.75
5450 598.7 -10.5 214 5457 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2806 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
5836 639.5 -10.6 227 5837 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6172 674.3 -10.4 233 6179 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.046 1402 -573.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.75 14.17 14.75
6241 681.0 -9.4 243 6248 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2808 551.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.27
6619 713.2 -8.1 255 6626 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3912 538.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.91
6710 720.7 -8.3 268 6717 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2797 -580.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
7067 749.8 -8.3 277 7075 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.046 1391 -581.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.91
7079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7079 begin apogee
7086 750.9 -8.3 279 7206 done -0.23 0.88 0.226 2656 259.1 - - 2567 - - 117.28 3.091 3602 -3.2 0.164 - - - - - - 13.80 13.33 11.83
7207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7207 begin loiter
7528 751.1 1.0 287 7529 done -0.23 - - 2657 - - - 2567 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8200 738.8 1.8 299 8201 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8872 730.2 0.7 311 8873 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9544 730.4 -0.2 323 9545 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
10216 733.0 -0.1 335 10217 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10888 726.5 1.8 347 10889 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11560 704.6 3.9 359 11561 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12232 680.6 2.9 371 12233 done -0.23 - - 2656 - - - 2567 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
12905 680.3 -1.3 383 12906 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 2.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13577 696.6 -2.2 395 13586 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 7.0 8.38 2.542 3571 -2.6 0.153 - - - - - - 15.09 14.44 12.94
14249 691.5 2.1 407 14249 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14920 670.3 3.0 419 14921 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
15592 657.4 0.9 431 15593 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
16265 660.7 -1.1 443 16265 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
16936 664.7 -0.2 455 16937 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17609 657.3 1.9 467 17609 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18280 641.2 2.2 479 18281 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18952 634.2 0.5 491 18953 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19624 633.1 0.2 503 19625 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20296 627.9 1.1 515 20297 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20968 618.4 1.4 527 20969 done -0.22 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21641 617.6 -0.6 539 21641 done -0.20 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22313 624.3 -0.9 551 22313 done -0.19 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22984 625.2 0.1 563 22985 done -0.19 - - 2656 - - - 2567 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23657 628.5 -1.0 575 23664 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 11.1 6.57 2.381 3555 -2.4 0.137 - - - - - - 15.14 14.45 12.95
24328 627.3 0.9 587 24329 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
25002 613.4 2.4 599 25002 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25673 602.8 0.6 611 25673 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26345 611.7 -1.9 623 26353 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 7.15 2.441 3541 -2.1 0.112 - - - - - - 15.13 14.45 12.97
27016 612.3 0.8 635 27017 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
27688 596.2 3.1 647 27689 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
28360 576.8 2.5 659 28361 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29034 569.3 0.6 671 29034 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3540 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
29705 565.3 0.7 683 29705 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30376 560.2 0.7 695 30377 done -0.18 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31049 561.1 -0.5 707 31049 done -0.17 - - 2656 - - - 2567 - 14.8 - - 3539 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31721 567.6 -1.2 719 31726 done -0.17 - - 2656 - - - 2567 - 17.1 4.35 2.002 3531 -1.8 0.111 - - - - - - 15.16 14.47 12.95
32392 571.1 -0.2 731 32393 done -0.17 - - 2656 - - - 2567 - 17.1 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
33065 565.0 1.6 743 33065 done -0.17 - - 2656 - - - 2567 - 17.1 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
33736 544.6 3.5 755 33737 done -0.17 - - 2656 - - - 2567 - 17.1 - - 3532 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34408 528.0 1.4 767 34409 done -0.17 - - 2656 - - - 2567 - 17.1 - - 3532 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35082 537.1 -2.4 779 35092 done -0.16 - - 2656 - - - 2567 - 21.7 8.60 2.560 3513 -2.2 0.098 - - - - - - 15.12 14.43 12.99
35752 542.4 -0.3 791 35753 done -0.16 - - 2656 - - - 2567 - 21.7 - - 3511 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
36425 539.0 0.7 803 36425 done -0.16 - - 2656 - - - 2567 - 21.7 - - 3512 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
37096 535.8 0.4 815 37097 done -0.16 - - 2656 - - - 2567 - 21.7 - - 3512 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37768 533.2 0.3 827 37769 done -0.16 - - 2656 - - - 2567 - 21.7 - - 3511 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38441 534.5 -0.6 839 38441 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 21.7 - - 3512 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39113 542.9 -1.4 851 39119 done -0.15 - - 2656 - - - 2568 - 24.4 5.75 2.277 3501 -1.9 0.097 - - - - - - 15.14 14.46 12.97
39784 545.1 0.1 863 39785 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
40456 537.2 1.5 875 40457 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
41128 522.8 2.4 887 41129 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41800 507.9 2.0 899 41801 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
42472 498.5 1.2 911 42473 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43144 490.0 1.4 923 43145 done -0.15 - - 2657 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43816 479.3 1.7 935 43817 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44488 468.9 1.4 947 44489 done -0.15 - - 2657 - - - 2567 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45160 462.2 0.9 959 45161 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45832 456.5 0.9 971 45833 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46505 452.1 0.6 983 46505 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
47176 450.5 - 995 47177 done -0.15 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47849 453.0 -0.5 1007 47850 done -0.14 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48520 456.6 -0.5 1019 48521 done -0.14 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
49192 459.3 -0.3 1031 49193 done -0.14 - - 2656 - - - 2566 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49864 461.1 -0.2 1043 49865 done -0.14 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3508 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50536 462.2 -0.1 1055 50537 done -0.14 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3509 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
51209 462.8 -0.1 1067 51209 done -0.14 - - 2656 - - - 2567 - 24.4 - - 3509 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51880 463.4 - 1079 51882 done -0.14 0.12 0.219 2688 266.7 - - 2567 - 24.4 - - 3510 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.42
52553 463.1 0.1 1091 52553 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3510 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
53224 461.3 0.4 1103 53231 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 5.45 2.228 3502 -1.5 0.065 - - - - - - 15.13 14.42 12.88
53896 449.7 1.9 1115 53897 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
54568 437.0 1.9 1127 54569 done -0.14 - - 2688 - - - 2568 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
55240 425.8 1.5 1139 55241 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55912 419.9 0.5 1151 55913 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56585 419.9 -0.2 1163 56585 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
57256 422.2 -0.4 1175 57257 done -0.14 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
57929 426.7 -0.7 1187 57929 done -0.12 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58601 432.2 -0.9 1199 58601 done -0.10 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59273 438.9 -1.0 1211 59273 done -0.08 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59945 446.1 -1.1 1223 59945 done -0.06 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60617 452.4 -0.9 1235 60618 done -0.04 - - 2688 - - - 2567 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61289 458.1 -0.8 1247 61290 done -0.03 0.12 0.210 2722 283.3 - - 2567 - 24.4 - - 3508 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
61961 463.9 -0.9 1259 61961 done -0.01 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3508 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62633 470.9 -1.0 1271 62633 done 0.01 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3509 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63305 478.4 -1.2 1283 63305 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3510 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63977 483.5 -0.5 1295 63983 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 5.50 2.235 3502 -1.5 0.067 - - - - - - 15.13 13.97 12.84
64648 480.9 0.5 1307 64649 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
65320 476.7 0.7 1319 65321 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65992 470.2 1.1 1331 65993 done 0.04 - - 2722 - - - 2566 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
66664 463.0 1.0 1343 66665 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67337 455.3 1.2 1355 67337 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68008 450.4 0.5 1367 68009 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
68681 447.8 0.3 1379 68681 done 0.04 - - 2722 - - - 2566 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
69352 447.2 - 1391 69353 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
70024 448.4 -0.2 1403 70025 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70696 449.9 -0.2 1415 70697 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71368 451.4 -0.2 1427 71369 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72040 453.4 -0.4 1439 72041 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72713 456.2 -0.4 1451 72713 done 0.04 - - 2722 - - - 2566 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73384 458.9 -0.4 1463 73385 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74056 461.1 -0.3 1475 74057 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
74728 463.2 -0.4 1487 74729 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3508 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75400 465.0 -0.3 1499 75401 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3508 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
76073 467.0 -0.3 1511 76073 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3509 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
76745 468.7 -0.2 1523 76745 done 0.04 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3510 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
77417 472.5 -0.7 1535 77418 done 0.05 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3510 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78089 479.0 -1.0 1547 78095 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 5.65 2.261 3501 -1.6 0.072 - - - - - - 15.13 14.40 12.77
78760 480.4 -0.1 1559 78761 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
79432 480.6 - 1571 79433 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3503 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
80104 478.9 0.4 1583 80105 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80777 476.1 0.5 1595 80777 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81448 473.0 0.4 1607 81449 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82120 472.7 -0.1 1619 82121 done 0.07 - - 2722 - - - 2567 - 24.4 - - 3507 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
82793 475.3 -0.5 1631 82794 done 0.08 0.12 0.203 2757 291.7 - - 2567 - 24.4 - - 3509 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.43
83465 479.1 -0.5 1643 83471 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 5.40 2.221 3501 -1.5 0.068 - - - - - - 15.13 14.41 12.85
84136 474.8 0.9 1655 84137 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
84809 468.1 1.0 1667 84809 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.11
85481 460.6 1.1 1679 85481 done 0.09 - - 2758 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86152 452.7 1.2 1691 86153 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86824 444.3 1.1 1703 86825 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
87496 439.1 0.7 1715 87497 done 0.09 - - 2758 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
88168 434.6 0.7 1727 88169 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
88840 430.3 0.7 1739 88841 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89512 425.8 0.6 1751 89513 done 0.09 - - 2757 - - - 2568 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90184 421.2 0.7 1763 90185 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
90856 416.8 0.6 1775 90857 done 0.09 - - 2758 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91528 414.0 0.3 1787 91529 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92200 412.8 0.1 1799 92201 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
92872 412.2 0.1 1811 92873 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3502 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93545 411.6 0.1 1823 93546 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 24.4 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93598 end loiter: LOITER_COMPLETE
93598 begin climb
93600 411.5 - 1824 93701 roll 0.91 0.85 0.119 3026 316.5 2.65 0.057 1154 -533.2 107.1 94.50 2.885 3171 -3.5 0.106 - - - - - - 13.92 13.69 12.14
93853 398.8 6.9 1853 93861 done 0.94 - - 3027 - 2.53 0.060 2550 551.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.22
94217 372.0 7.3 1863 94224 roll 0.96 - - 3028 - 2.50 0.088 3910 544.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
94280 367.0 8.3 1872 94287 done 0.96 - - 3036 - 2.33 0.047 2548 -584.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
94665 335.8 8.1 1885 94673 roll 0.96 - - 3044 - 2.45 0.057 1155 -568.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
94693 333.6 7.9 1889 94701 done 0.96 - - 3043 - 2.50 0.062 2561 562.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
95057 304.7 7.9 1899 95065 roll 0.96 - - 3044 - 2.47 0.090 3910 546.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
95127 298.1 9.7 1909 95135 done 0.96 - - 3044 - 2.35 0.047 2536 -584.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
95505 266.1 8.5 1921 95506 done 0.96 - - 3043 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
95841 238.2 8.2 1927 95848 roll 0.96 - - 3044 - 2.53 0.088 3907 541.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
95897 233.1 9.2 1935 95904 done 0.96 - - 3044 - 2.33 0.047 2539 -587.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
96289 198.8 8.9 1949 96290 done 0.96 - - 3044 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96625 171.9 7.3 1961 96633 roll 0.98 - - 3044 - 2.53 0.087 3907 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
96709 164.7 9.0 1973 96717 done 0.98 - - 3051 - 2.33 0.047 2543 -585.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
97076 135.4 8.1 1989 97082 roll 0.98 - - 3051 - 2.50 0.088 3910 546.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.79
97150 128.8 8.7 2000 97158 done 0.98 - - 3051 - 2.35 0.046 2542 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
97494 103.6 7.2 2013 97501 roll 1.00 - - 3051 - 2.45 0.059 1159 -564.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
97521 101.7 7.1 2017 97529 done 1.02 - - 3051 - 2.47 0.061 2550 563.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
97887 73.7 7.7 2033 97888 done 1.04 - - 3052 - - - 2551 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98221 48.1 7.5 2045 98222 done 1.06 - - 3052 - - - 2551 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98557 24.1 7.2 2057 98565 roll 1.08 - - 3052 - 2.47 0.057 1157 -564.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
98620 19.2 7.9 2066 98627 done 1.08 - - 3052 - 2.50 0.061 2557 560.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
98751 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98751 begin subsurface finish
98757 9.1 7.5 2073 98776 roll - 1.17 0.219 2737 -269.2 2.53 0.112 3913 536.0 2.8 -14.18 0.009 3594 -31.0 6.662 - - - - - - 13.85 12.76 14.08
98777 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98777 begin surface