OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.11 of 350.00 AH used of 24V (56.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 129 VBD -1.32 - - 224 - - - 2662 - -194.6 -105.10 - 3194 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -14.8 18 162 roll -1.32 9.35 0.381 2240 215.6 2.17 0.056 1297 -629.0 -194.6 -9.40 - 3733 -57.3 - - - - - - - 14.19 14.66 14.89
180 20.4 -27.3 25 187 done -1.32 - - 2233 - 2.25 0.056 2655 603.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
501 96.9 -20.6 48 507 roll -1.32 - - 2223 - 1.85 0.072 3781 608.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
634 121.5 -19.0 54 639 done -1.32 - - 2224 - 1.67 0.031 2666 -667.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
947 180.2 -18.5 70 953 roll -1.32 - - 2216 - 1.85 0.069 3782 603.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
980 184.6 -18.6 71 986 done -1.32 0.15 0.284 2247 206.7 1.70 0.031 2629 -678.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.35 14.82 -
1295 240.3 -17.1 87 1300 roll -1.32 - - 2240 - 1.92 0.071 3789 604.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
1398 258.5 -17.6 92 1404 done -1.32 - - 2240 - 1.67 0.031 2648 -683.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1722 312.3 -16.6 108 1727 roll -1.32 - - 2240 - 2.10 0.036 1294 -644.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1749 316.2 -16.6 109 1754 done -1.32 - - 2230 - 2.22 0.054 2661 615.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2068 369.3 -15.7 125 2069 done -1.32 - - 2230 - - - 2661 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2370 417.0 -16.1 140 2376 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.073 3781 605.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.67 -
2439 428.5 -16.9 143 2444 done -1.32 - - 2221 - 1.73 0.034 2666 -644.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.79 -
2757 483.1 -16.7 159 2762 roll -1.32 - - 2213 - 1.88 0.076 3785 595.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
2811 490.5 -16.7 161 2817 done -1.32 0.15 0.282 2245 213.3 1.73 0.034 2635 -664.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.38 14.83 -
3125 539.2 -14.2 177 3130 roll -1.32 - - 2238 - 1.92 0.078 3776 594.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.66 -
3169 545.5 -14.4 179 3175 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.035 2653 -660.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.82 -
3493 589.2 -13.4 195 3499 roll -1.32 - - 2238 - 2.17 0.040 1278 -633.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.73 -
3578 600.6 -13.6 199 3584 done -1.32 - - 2229 - 2.28 0.059 2647 600.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.66 -
3893 649.5 -16.1 210 3898 roll -1.32 - - 2220 - 1.90 0.082 3778 595.3 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.61 -
3951 655.4 -16.5 211 3958 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.037 2655 -660.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.81 -
4256 711.2 -16.7 222 4261 roll -1.32 - - 2211 - 1.92 0.080 3784 588.0 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.61 -
4304 716.9 -16.6 223 4310 done -1.32 0.15 0.284 2243 213.3 1.73 0.037 2658 -650.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.31 14.81 -
4627 763.9 -13.2 234 4632 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.083 3779 583.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.57 -
4660 768.6 -13.1 235 4665 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.038 2652 -644.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.78 -
4996 815.6 -14.5 246 5001 roll -1.32 - - 2228 - 1.95 0.085 3782 579.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.56 -
5065 826.2 -15.1 248 5071 done -1.32 - - 2228 - 1.80 0.040 2658 -624.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.69 -
5399 878.8 -16.1 259 5404 roll -1.32 - - 2219 - 1.95 0.087 3782 576.4 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.52 -
5456 884.9 -16.2 260 5464 done -1.32 0.12 0.291 2245 216.7 1.77 0.040 2653 -637.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
5766 933.7 -14.6 271 5771 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.089 3775 575.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.51 -
5844 944.1 -15.0 273 5850 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.041 2649 -636.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.72 -
6130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6130 begin apogee
6138 990.8 -15.6 283 6319 done -0.22 1.30 0.233 2592 273.1 - - 2144 - - 174.80 1.843 2938 -4.4 0.433 - - - - - - 14.05 - 13.34
6321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6321 begin climb
6324 1001.8 - 289 6513 roll 1.32 1.50 0.089 3113 347.3 2.45 0.062 776 -558.4 194.6 179.20 1.815 2141 -4.4 0.453 - - - - - - 14.21 14.14 13.32
6628 969.6 16.2 299 6633 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.063 2152 585.5 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.47 -
6953 915.2 16.4 310 6959 roll 1.32 - - 3123 - 2.30 0.058 776 -598.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7001 909.4 16.4 311 7006 done 1.32 - - 3123 - 2.33 0.063 2156 592.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7320 857.4 14.9 322 7325 roll 1.32 - - 3133 - 2.30 0.057 776 -600.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.67 -
7378 852.1 14.9 323 7385 done 1.32 0.15 0.308 3103 -200.0 2.30 0.060 2150 597.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
7687 804.4 14.6 334 7692 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.087 3560 582.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.58 -
7734 798.3 15.1 335 7740 done 1.32 - - 3111 - 2.25 0.039 2156 -624.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.73 -
8056 747.3 15.4 346 8061 roll 1.32 - - 3122 - 2.33 0.057 752 -602.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
8139 737.1 15.3 348 8144 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.057 2160 599.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
8453 687.3 14.9 359 8459 roll 1.32 - - 3131 - 2.35 0.053 749 -600.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8506 682.0 15.0 360 8512 done 1.32 0.15 0.301 3101 -200.0 2.35 0.056 2159 600.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
8823 636.4 13.0 371 8825 done 1.32 - - 3101 - - - 2160 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9121 599.5 11.9 381 9123 done 1.32 - - 3101 - - - 2160 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9422 562.2 13.0 396 9428 roll 1.32 - - 3102 - 2.42 0.085 3558 577.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.50 -
9507 550.6 13.6 400 9512 done 1.32 - - 3109 - 2.28 0.039 2139 -622.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
9831 509.1 12.8 416 9836 roll 1.32 - - 3120 - 2.28 0.054 760 -604.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
9958 493.1 12.8 422 9963 done 1.32 - - 3120 - 2.35 0.054 2159 595.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
10281 455.4 11.2 438 10288 roll 1.32 - - 3120 - 2.42 0.083 3561 579.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.47 -
10300 455.4 11.2 438 10307 done 1.32 - - 3130 - 2.28 0.037 2139 -623.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.68 -
10607 420.8 10.5 454 10612 roll 1.32 - - 3130 - 2.47 0.083 3550 571.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.45 -
10664 415.8 10.8 456 10672 done 1.32 0.17 0.318 3106 -141.2 2.25 0.037 2141 -626.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.07 14.67 -
10971 383.0 10.2 472 10977 roll 1.33 - - 3106 - 2.47 0.082 3556 572.9 198.8 - - 2117 - - - - - - - - - 14.46 -
11024 377.9 10.8 474 11030 done 1.33 - - 3114 - 2.25 0.037 2150 -624.9 198.8 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
11340 343.5 10.6 490 11345 roll 1.33 - - 3124 - 2.30 0.052 757 -605.7 198.8 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
11493 328.3 10.4 497 11498 done 1.33 - - 3124 - 2.33 0.053 2154 599.6 198.8 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
11807 295.8 9.5 513 11832 roll 1.38 - - 3124 - 2.45 0.082 3558 573.1 220.4 20.12 1.092 2035 -4.1 0.204 - - - - - - - 14.68 13.96
11952 279.5 11.6 520 11958 done 1.38 - - 3134 - 2.25 0.036 2152 -624.9 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - 14.69 -
12277 242.9 10.7 536 12282 roll 1.38 - - 3141 - 2.28 0.051 758 -611.4 220.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.60 -
12311 240.3 10.7 537 12316 done 1.38 - - 3145 - 2.30 0.050 2154 607.0 220.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.61 -
12625 205.7 10.2 553 12630 roll 1.38 - - 3145 - 2.40 0.079 3555 583.8 222.1 - - 2029 - - - - - - - - - 14.49 -
12735 193.9 11.5 558 12741 done 1.38 0.17 0.320 3118 -158.8 2.25 0.034 2141 -628.4 222.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
13055 163.4 9.7 574 13079 roll 1.41 - - 3119 - 2.45 0.076 3553 576.3 238.7 16.42 0.942 1960 -4.2 0.134 - - - - - - - 14.68 14.09
13194 149.8 11.3 580 13202 done 1.41 - - 3128 - 2.22 0.034 2140 -636.5 238.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.70 -
13501 121.0 8.4 596 13540 roll 1.52 0.10 0.158 3178 500.0 2.30 0.048 757 -601.3 291.0 28.80 0.496 1754 -7.1 0.319 - - - - - - 14.69 14.72 14.23
13729 96.4 11.1 607 13736 done 1.52 - - 3178 - 2.30 0.047 2153 607.0 291.0 1.08 0.207 1751 -2.8 0.239 - - - - - - - 14.62 14.42
14050 66.2 8.2 623 14089 roll 1.63 - - 3187 - 2.25 0.045 768 -615.6 348.6 31.92 0.323 1517 -7.3 0.277 - - - - - - - 14.66 14.29
14195 52.2 10.1 630 14206 done 1.64 - - 3187 - 2.25 0.047 2148 613.3 354.1 4.03 0.246 1495 -5.5 0.214 - - - - - - - 14.62 14.21
14510 19.9 11.0 664 14519 roll 1.64 - - 3188 - 2.45 0.073 3560 576.3 354.1 1.52 0.188 1495 - - - - - - - - - 14.50 14.28
14533 17.5 10.8 667 14540 done 1.64 - - 3197 - 2.20 0.033 2150 -640.9 354.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.71 -
14676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14676 begin surface coast
14709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14710 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.55 8.23 0.057 221 26.9 0.85 0.063 2657 1914.1 612.76 120.53 0.135 437 3.6 0.000 - - - - - -