OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.64 of 150.00 AH used of 24V (36.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.41 of 100.00 AH used of 10V (52.58% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 91 VBD -0.63 - - 131 - - - 2505 - -194.6 -67.30 - 2023 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -0.6 12 182 roll -0.63 11.50 0.242 2825 234.3 1.45 0.075 3377 601.4 -194.6 -62.83 - 3648 -25.9 - - - - - - - 24.93 25.96 26.61
246 17.1 -14.0 38 253 done -0.60 - - 2825 - 1.30 0.023 2452 -711.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.37 -
382 36.2 -13.3 56 383 done -0.58 - - 2825 - - - 2452 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
503 50.6 -11.4 68 508 roll -0.56 - - 2825 - 1.10 0.024 1649 -730.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.38 -
546 55.8 -11.4 70 551 done -0.56 - - 2824 - 1.40 0.041 2537 634.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
690 72.8 -12.1 77 696 roll -0.56 - - 2825 - 1.27 0.024 1636 -709.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
735 78.1 -12.0 79 741 done -0.56 - - 2825 - 1.35 0.038 2504 643.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
880 94.9 -11.3 86 881 done -0.61 - - 2825 - - - 2505 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1000 108.3 -11.0 92 1006 roll -0.67 - - 2825 - 1.38 0.053 3370 626.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
1086 116.4 -9.6 96 1092 done -0.73 - - 2825 - 1.23 0.024 2492 -713.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1231 127.8 -7.4 103 1237 roll -0.81 0.12 0.092 2753 -600.0 1.40 0.049 3386 638.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
1277 131.9 -8.1 105 1282 done -0.84 - - 2753 - 1.15 0.022 2557 -720.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
1421 148.6 -11.7 112 1427 roll -0.80 - - 2753 - 1.25 0.022 1634 -738.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.42 -
1501 156.6 -12.3 115 1508 done -0.76 0.10 0.133 2797 440.0 1.40 0.041 2536 644.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
1626 169.7 -8.5 122 1631 roll -0.79 - - 2797 - 1.33 0.053 3379 633.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1674 173.9 -9.2 124 1679 done -0.83 - - 2797 - 1.17 0.024 2519 -735.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
1816 188.0 -10.0 131 1822 roll -0.88 0.12 0.093 2728 -575.0 1.20 0.021 1632 -739.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
1836 188.0 -10.0 131 1842 done -0.94 - - 2728 - 1.45 0.041 2568 645.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
1962 207.9 -14.2 138 1967 roll -0.89 - - 2727 - 1.27 0.053 3378 637.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.12 -
1995 211.6 -14.2 139 2002 done -0.84 0.10 0.133 2763 360.0 1.10 0.023 2566 -738.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
2131 228.0 -10.4 146 2137 roll -0.82 - - 2763 - 1.25 0.023 1660 -724.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
2206 234.8 -10.3 149 2211 done -0.82 - - 2763 - 1.38 0.039 2548 643.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
2340 249.0 -9.8 156 2345 roll -0.82 - - 2763 - 1.27 0.024 1638 -716.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
2384 253.1 -9.6 158 2389 done -0.82 - - 2763 - 1.35 0.039 2506 643.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
2530 267.2 -9.9 165 2536 roll -0.82 - - 2763 - 1.38 0.051 3375 629.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
2588 272.4 -11.0 167 2595 done -0.82 - - 2763 - 1.20 0.024 2514 -717.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
2715 288.9 -12.0 174 2720 roll -0.82 - - 2764 - 1.20 0.023 1634 -733.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.42 -
2773 294.2 -12.0 176 2780 done -0.82 - - 2763 - 1.33 0.039 2489 642.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.21 -
2900 310.5 -11.4 183 2906 roll -0.82 - - 2763 - 1.40 0.053 3375 632.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
2924 313.3 -11.3 184 2930 done -0.82 - - 2763 - 1.30 0.024 2453 -709.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.46 -
3069 328.5 -10.1 191 3074 roll -0.82 - - 2763 - 1.10 0.023 1657 -723.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
3115 332.7 -9.7 193 3120 done -0.84 - - 2763 - 1.25 0.040 2459 641.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
3259 346.0 -9.1 200 3265 roll -0.88 - - 2763 - 1.45 0.052 3372 629.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
3345 353.9 -9.3 204 3351 done -0.90 - - 2763 - 1.25 0.025 2494 -702.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.45 -
3492 367.3 -9.2 211 3493 done -0.94 - - 2763 - - - 2494 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3611 379.4 -10.3 217 3617 roll -0.98 0.12 0.093 2698 -541.7 1.20 0.021 1624 -725.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
3732 394.0 -14.4 222 3739 done -0.92 0.08 0.161 2737 487.5 1.40 0.041 2515 636.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 25.81 26.20 -
3859 412.5 -12.7 229 3864 roll -0.90 - - 2737 - 1.25 0.023 1637 -702.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.42 -
3923 420.3 -12.1 232 3928 done -0.87 - - 2737 - 1.38 0.040 2509 631.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
4067 436.9 -11.5 239 4068 done -0.85 - - 2737 - - - 2509 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4188 450.7 -11.5 245 4194 roll -0.83 0.12 0.164 2779 350.0 1.35 0.050 3380 645.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.18 26.09 -
4207 450.7 -11.5 245 4213 done -0.80 - - 2779 - 1.27 0.026 2491 -700.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
4334 464.6 -9.2 252 4340 roll -0.85 - - 2779 - 1.20 0.024 1611 -733.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4430 472.2 -8.8 256 4435 done -0.89 - - 2779 - 1.30 0.040 2446 642.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.20 -
4565 484.7 -8.6 263 4570 roll -0.95 0.12 0.086 2708 -591.7 1.17 0.020 1611 -713.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
4645 492.0 -10.5 266 4651 done -0.95 - - 2707 - 1.40 0.040 2509 641.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.19 -
4769 509.0 -12.4 273 4771 done -0.90 0.15 0.165 2748 273.3 - - 2509 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.10 - -
4890 521.6 -10.4 279 4895 roll -0.90 - - 2748 - 1.25 0.023 1632 -701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.43 -
4923 524.1 -10.4 280 4929 done -0.90 - - 2749 - 1.35 0.040 2496 640.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.19 -
5058 538.8 -10.1 287 5064 roll -0.90 - - 2749 - 1.25 0.024 1611 -708.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.40 -
5088 541.4 -10.1 288 5093 done -0.90 - - 2748 - 1.33 0.039 2466 642.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
5228 556.0 -10.1 295 5233 roll -0.94 - - 2749 - 1.45 0.053 3371 624.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.07 -
5293 562.4 -9.9 298 5298 done -0.96 - - 2748 - 1.27 0.028 2500 -685.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.42 -
5438 576.4 -9.5 305 5444 roll -1.00 - - 2749 - 1.23 0.024 1628 -708.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
5457 576.4 -9.5 305 5464 done -1.03 0.10 0.063 2683 -660.0 1.40 0.041 2519 636.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
5584 594.1 -13.0 312 5589 roll -0.96 0.12 0.183 2720 308.3 1.35 0.050 3395 648.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.10 26.05 -
5628 599.5 -12.4 314 5633 done -0.91 - - 2720 - 1.30 0.026 2498 -690.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.43 -
5774 613.0 -9.3 319 5779 roll -0.88 0.12 0.169 2759 325.0 1.20 0.021 1627 -725.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
5818 615.7 -8.7 320 5823 done -0.85 - - 2759 - 1.40 0.041 2519 637.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
5962 625.6 -6.0 325 5968 roll -0.85 - - 2759 - 1.38 0.053 3380 623.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.06 -
5997 627.6 -5.6 326 6002 done -0.85 - - 2759 - 1.23 0.028 2557 -669.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.40 -
6152 637.2 -6.3 331 6157 roll -0.89 - - 2759 - 1.35 0.053 3381 610.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
6193 639.7 -6.6 332 6198 done -0.93 - - 2759 - 1.17 0.029 2580 -684.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
6342 651.6 -7.6 337 6348 roll -0.97 0.12 0.096 2691 -566.7 1.35 0.021 1632 -702.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.44 26.39 -
6449 662.0 -10.3 340 6455 done -0.97 0.08 0.163 2724 412.5 1.42 0.041 2536 636.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
6594 679.5 -11.1 345 6595 done -0.94 - - 2725 - - - 2536 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6714 693.9 -12.0 349 6719 roll -0.91 - - 2725 - 1.30 0.024 1634 -693.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
6797 701.7 -12.1 351 6802 done -0.89 - - 2725 - 1.40 0.041 2521 633.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
6932 720.7 -12.2 356 6939 roll -0.86 0.12 0.166 2766 341.7 1.27 0.021 1649 -686.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
6983 724.6 -12.0 357 6988 done -0.84 - - 2766 - 1.33 0.041 2491 633.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.16 -
7123 739.4 -9.4 362 7129 roll -0.87 - - 2766 - 1.42 0.053 3380 626.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.03 -
7207 745.3 -9.0 364 7213 done -0.92 - - 2767 - 1.23 0.028 2556 -669.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
7343 757.7 -7.9 369 7349 roll -0.96 0.12 0.093 2700 -558.3 1.35 0.051 3406 629.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.43 26.01 -
7408 764.3 -8.8 371 7413 done -0.96 - - 2700 - 1.42 0.027 2429 -688.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
7563 780.7 -10.6 376 7570 roll -0.92 0.12 0.171 2738 316.7 1.12 0.022 1613 -728.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
7603 784.0 -10.1 377 7608 done -0.88 - - 2738 - 1.27 0.042 2423 637.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.14 -
7752 796.4 -8.2 382 7759 roll -0.88 - - 2738 - 1.52 0.053 3373 625.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
7797 799.4 -8.3 383 7804 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.028 2455 -680.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.39 -
7943 812.4 -8.3 388 7949 roll -0.88 - - 2738 - 1.17 0.025 1613 -719.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.37 -
7997 815.4 -8.3 389 8002 done -0.88 - - 2738 - 1.30 0.042 2437 633.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.12 -
8131 828.7 -8.7 394 8137 roll -0.88 - - 2738 - 1.50 0.054 3377 626.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
8185 831.9 -8.8 395 8190 done -0.88 - - 2738 - 1.38 0.028 2448 -673.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.39 -
8320 846.9 -9.9 400 8326 roll -0.88 - - 2738 - 1.17 0.025 1610 -716.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.37 -
8358 850.5 -10.0 401 8363 done -0.88 - - 2738 - 1.33 0.042 2450 631.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.12 -
8507 866.3 -10.3 406 8514 roll -0.88 - - 2738 - 1.48 0.054 3370 621.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8568 870.1 -10.4 407 8575 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.029 2462 -672.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.38 -
8693 885.9 -10.5 412 8699 roll -0.88 - - 2738 - 1.20 0.025 1608 -711.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
8758 892.9 -10.6 414 8764 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.042 2453 625.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.10 -
8914 909.2 -10.6 419 8919 roll -0.88 - - 2738 - 1.48 0.055 3371 620.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8953 912.9 -10.5 420 8958 done -0.88 - - 2738 - 1.38 0.029 2446 -670.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.36 -
9102 929.1 -10.4 425 9104 done -0.88 - - 2738 - - - 2445 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9221 941.0 -9.9 429 9226 roll -0.88 - - 2738 - 1.52 0.054 3384 617.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
9264 944.4 -9.9 430 9269 done -0.88 - - 2738 - 1.38 0.029 2466 -665.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9409 959.0 -9.5 435 9414 roll -0.88 - - 2738 - 1.20 0.024 1604 -718.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9447 962.2 -9.4 436 9452 done -0.88 - - 2738 - 1.38 0.042 2471 628.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
9596 976.0 -9.0 441 9601 roll -0.88 - - 2738 - 1.45 0.054 3372 621.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.94 -
9645 979.1 -9.1 442 9650 done -0.88 - - 2738 - 1.35 0.029 2467 -670.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.36 -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9758 990.0 -8.8 446 9937 roll -0.17 0.70 0.116 2973 335.7 - - 2159 - - 170.25 1.491 2852 -4.5 0.333 - - - - - - 25.53 - 22.53
9938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9938 begin climb
9941 998.0 - 452 10132 done 0.63 0.70 0.049 3245 388.6 - - 2159 - 194.6 185.27 1.442 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.66 - 22.00
10267 971.9 11.6 463 10273 roll 0.57 - - 3245 - 1.45 0.048 3037 605.5 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.71 -
10378 960.5 11.8 466 10384 done 0.51 0.15 0.135 3200 -300.0 1.30 0.025 2172 -665.4 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.75 26.19 -
10520 945.9 8.7 471 10571 done 0.53 - - 3200 - - - 2171 - 249.1 49.20 1.417 1837 -4.3 0.321 - - - - - - - - 23.51
10670 932.7 8.7 476 10721 done 0.55 - - 3200 - - - 2171 - 302.9 49.65 1.409 1617 -4.4 0.327 - - - - - - - - 23.47
10822 919.1 9.1 481 10863 done 0.57 - - 3200 - - - 2172 - 345.5 39.78 1.390 1444 -4.3 0.321 - - - - - - - - 23.57
10971 905.1 9.3 486 11009 done 0.62 0.10 0.102 3260 600.0 - - 2171 - 383.5 35.80 1.378 1289 -4.3 0.317 - - - - - - 26.12 - 23.64
11120 886.6 12.7 491 11125 roll 0.62 - - 3265 - 1.33 0.029 1289 -663.2 383.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.08 -
11168 882.1 12.8 492 11175 done 0.62 0.08 0.129 3220 -562.5 1.40 0.035 2184 639.3 383.5 - - 1285 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
11309 864.7 10.8 497 11314 roll 0.65 - - 3218 - 1.33 0.047 3033 638.3 383.5 - - 1284 - - - - - - - - - 26.14 -
11337 864.7 10.8 497 11344 done 0.68 - - 3223 - 1.30 0.027 2149 -680.0 383.5 - - 1284 - - - - - - - - - 26.34 -
11464 847.9 10.7 502 11470 roll 0.71 0.12 0.090 3299 633.3 1.25 0.028 1305 -675.2 383.5 - - 1283 - - - - - - - - 26.39 26.29 -
11498 843.1 11.2 503 11504 done 0.71 0.10 0.131 3263 -360.0 1.35 0.036 2171 641.5 383.5 - - 1283 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
11654 823.7 12.2 508 11659 roll 0.71 - - 3262 - 1.35 0.047 3033 638.5 383.5 - - 1283 - - - - - - - - - 26.17 -
11688 819.4 12.2 509 11693 done 0.71 - - 3267 - 1.27 0.027 2184 -668.5 383.5 - - 1283 - - - - - - - - - 26.39 -
11842 800.2 12.4 514 11847 roll 0.71 - - 3271 - 1.33 0.032 1296 -667.7 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.30 -
11907 792.2 12.5 516 11912 done 0.71 - - 3271 - 1.35 0.036 2161 640.7 383.5 - - 1283 - - - - - - - - - 26.24 -
12061 773.6 11.8 521 12066 roll 0.71 - - 3271 - 1.38 0.047 3035 633.3 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.16 -
12103 769.4 11.8 522 12108 done 0.71 - - 3275 - 1.30 0.027 2169 -666.2 383.5 - - 1283 - - - - - - - - - 26.39 -
12248 750.4 12.2 527 12253 roll 0.71 - - 3282 - 1.33 0.031 1279 -669.2 383.5 - - 1283 - - - - - - - - - 26.30 -
12315 742.0 12.6 529 12321 done 0.71 - - 3280 - 1.35 0.035 2152 646.7 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.22 -
12465 722.0 13.0 534 12470 roll 0.71 - - 3282 - 1.38 0.047 3030 636.2 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.15 -
12493 722.0 13.0 534 12500 done 0.71 - - 3284 - 1.35 0.028 2128 -668.1 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.34 -
12619 700.9 13.5 539 12624 roll 0.69 - - 3290 - 1.25 0.031 1283 -676.0 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.32 -
12647 700.9 13.5 539 12655 done 0.66 0.10 0.127 3253 -370.0 1.35 0.037 2155 645.9 383.5 - - 1282 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
12774 682.0 11.8 544 12779 roll 0.66 - - 3252 - 1.38 0.047 3033 636.2 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.13 -
12802 682.0 11.8 544 12809 done 0.66 - - 3256 - 1.33 0.027 2156 -659.4 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.39 -
12928 663.5 11.9 549 12933 roll 0.66 - - 3256 - 1.30 0.031 1282 -672.3 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.29 -
12966 659.6 11.7 550 12971 done 0.66 - - 3256 - 1.33 0.035 2139 644.4 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.22 -
13115 642.6 11.0 555 13120 roll 0.66 - - 3256 - 1.42 0.047 3035 631.0 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.12 -
13172 638.7 11.0 556 13179 done 0.66 - - 3259 - 1.33 0.027 2149 -666.2 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.39 -
13300 622.1 10.9 561 13305 roll 0.66 - - 3265 - 1.30 0.030 1279 -669.2 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.30 -
13328 622.1 10.9 561 13336 done 0.66 - - 3265 - 1.38 0.036 2167 643.5 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.20 -
13454 605.6 10.7 566 13459 roll 0.66 - - 3265 - 1.38 0.048 3032 626.8 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.10 -
13520 597.7 11.4 568 13525 done 0.66 - - 3268 - 1.27 0.027 2194 -659.8 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.38 -
13663 580.6 11.4 575 13669 roll 0.66 - - 3268 - 1.38 0.031 1274 -666.7 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.27 -
13682 580.6 11.4 575 13689 done 0.66 - - 3268 - 1.42 0.035 2194 647.9 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.18 -
13810 564.6 11.0 582 13815 roll 0.66 - - 3267 - 1.33 0.048 3033 630.8 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.10 -
13862 559.3 11.4 584 13868 done 0.66 - - 3268 - 1.25 0.027 2194 -671.2 383.5 - - 1282 - - - - - - - - - 26.37 -
13997 543.0 11.2 591 14002 roll 0.66 - - 3268 - 1.35 0.031 1290 -669.6 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.27 -
14030 540.4 11.2 592 14036 done 0.66 - - 3268 - 1.42 0.036 2207 645.8 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.17 -
14165 524.4 11.0 599 14170 roll 0.66 - - 3268 - 1.30 0.047 3036 637.7 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.09 -
14204 521.5 11.2 600 14212 done 0.66 - - 3268 - 1.25 0.027 2190 -676.8 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.38 -
14330 505.5 11.1 607 14335 roll 0.66 - - 3268 - 1.33 0.031 1300 -669.2 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.26 -
14383 500.8 10.7 609 14388 done 0.66 - - 3268 - 1.40 0.035 2200 642.9 383.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.17 -
14518 486.1 10.1 616 14538 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.048 3042 610.1 398.9 14.62 1.106 1225 -3.8 0.188 - - - - - - - 25.85 23.88
14583 479.3 10.3 619 14597 done 0.67 - - 3268 - 1.27 0.026 2192 -669.3 407.3 9.30 1.027 1192 -3.5 0.185 - - - - - - - 26.19 23.86
14729 464.6 10.0 626 14753 roll 0.71 - - 3268 - 1.38 0.031 1301 -645.7 424.3 16.88 1.097 1123 -4.1 0.193 - - - - - - - 25.84 23.80
14815 455.6 10.5 630 14825 done 0.74 - - 3268 - 1.38 0.034 2175 633.3 428.3 5.40 0.859 1107 -3.0 0.175 - - - - - - - 26.00 23.85
14961 440.0 10.7 637 14967 roll 0.84 0.12 0.089 3345 641.7 1.33 0.025 1302 -656.4 428.3 - - 1105 - - - - - - - - 26.27 26.19 -
15035 431.5 12.3 640 15040 done 0.89 - - 3346 - 1.48 0.035 2251 641.2 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.12 -
15169 407.8 17.0 647 15175 roll 0.85 0.12 0.161 3305 -341.7 1.23 0.045 3031 634.1 428.3 - - 1105 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
15188 407.8 17.0 647 15194 done 0.82 - - 3309 - 1.17 0.027 2228 -686.3 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.34 -
15314 385.7 14.9 654 15319 roll 0.82 - - 3311 - 1.38 0.031 1306 -668.1 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.25 -
15373 379.2 14.8 656 15380 done 0.82 - - 3311 - 1.40 0.035 2208 644.3 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.17 -
15498 359.7 13.6 663 15499 done 0.82 - - 3311 - - - 2208 - 428.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
15618 344.2 12.7 669 15623 roll 0.82 - - 3311 - 1.38 0.031 1301 -657.2 428.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.27 -
15643 341.3 12.6 670 15648 done 0.82 - - 3311 - 1.40 0.034 2199 641.4 428.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.19 -
15786 324.0 11.8 677 15791 roll 0.82 - - 3311 - 1.33 0.047 3042 633.8 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.09 -
15810 321.2 11.8 678 15815 done 0.82 - - 3314 - 1.27 0.027 2183 -676.4 428.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.38 -
15955 304.4 11.5 685 15960 roll 0.82 - - 3320 - 1.33 0.031 1292 -669.9 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.27 -
15999 299.2 11.5 687 16004 done 0.82 - - 3320 - 1.40 0.035 2188 640.0 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.18 -
16143 282.3 12.0 694 16144 done 0.82 - - 3320 - - - 2189 - 428.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16264 268.4 11.4 700 16269 roll 0.82 - - 3324 - 1.35 0.029 1294 -663.0 428.3 - - 1105 - - - - - - - - - 26.28 -
16288 265.6 11.3 701 16293 done 0.82 - - 3324 - 1.38 0.034 2178 640.6 428.3 - - 1104 - - - - - - - - - 26.18 -
16432 250.1 10.6 708 16433 done 0.82 - - 3324 - - - 2179 - 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
16553 236.9 11.0 714 16558 roll 0.82 - - 3324 - 1.33 0.030 1299 -661.7 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.27 -
16606 231.9 11.0 716 16611 done 0.82 - - 3324 - 1.33 0.034 2158 645.9 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.20 -
16740 215.4 11.4 723 16745 roll 0.82 - - 3324 - 1.38 0.047 3034 634.8 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.08 -
16784 209.8 12.2 725 16789 done 0.82 - - 3324 - 1.27 0.027 2194 -661.4 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.36 -
16929 193.0 11.6 732 16934 roll 0.82 - - 3324 - 1.38 0.031 1269 -670.3 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.26 -
16997 185.6 11.6 735 17002 done 0.82 - - 3325 - 1.35 0.032 2155 656.3 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.21 -
17137 169.7 11.0 742 17142 roll 0.86 - - 3324 - 1.38 0.045 3033 636.2 428.8 - - 1105 - - - - - - - - - 26.08 -
17196 164.7 11.0 744 17203 done 0.92 - - 3324 - 1.30 0.025 2158 -673.1 428.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.38 -
17322 150.1 10.2 751 17342 roll 0.99 - - 3324 - 1.27 0.026 1275 -695.3 440.2 12.18 0.839 1058 -3.9 0.079 - - - - - - - 26.07 24.10
17433 139.9 9.6 756 17469 done 1.07 0.12 0.047 3405 675.0 1.30 0.033 2127 655.4 469.0 26.75 0.871 940 -4.4 0.079 - - - - - - 26.07 26.13 23.97
17591 117.7 14.3 764 17597 roll 1.05 0.12 0.150 3363 -350.0 1.42 0.044 3029 635.2 469.0 - - 938 - - - - - - - - 25.97 25.96 -
17642 111.9 13.1 766 17647 done 1.05 - - 3365 - 1.35 0.027 2106 -683.7 469.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.20 -
17782 97.8 9.7 773 17810 roll 1.06 - - 3365 - 1.20 0.027 1272 -695.0 493.9 22.92 0.828 839 -4.3 0.057 - - - - - - - 25.92 24.18
17896 86.2 11.3 778 17901 done 1.09 - - 3365 - 1.27 0.031 2106 656.7 493.9 - - 837 - - - - - - - - - 26.06 -
18029 69.6 11.5 785 18035 roll 1.19 0.12 0.086 3437 600.0 1.45 0.042 3031 637.9 493.9 - - 836 - - - - - - - - 26.34 26.06 -
18074 63.2 12.9 787 18080 done 1.24 - - 3442 - 1.42 0.026 2063 -681.7 493.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.27 -
18209 42.1 15.4 796 18214 roll 1.20 - - 3446 - 1.15 0.032 1284 -677.4 493.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.25 -
18233 38.4 15.4 798 18239 done 1.16 0.10 0.131 3411 -350.0 1.23 0.034 2087 652.8 493.9 - - 836 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
18365 23.4 10.9 811 18372 roll 1.16 - - 3411 - 1.48 0.044 3033 639.2 493.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.11 -
18415 17.3 11.4 820 18422 done 1.13 - - 3416 - 1.40 0.025 2079 -681.4 493.9 - - 836 - - - - - - - - - 26.33 -
18540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18540 begin surface coast
18567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18567 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.02 8.60 0.047 136 -381.4 0.68 0.047 2497 614.7 495.02 - - 836 - - - - - - - -