• Previous call tries 1 | • 93.02 of 150.00 AH used of 24V (37.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.44 of 110.00 AH used of 10V (49.60% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 437.37 (beyond SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 102 | VBD | -0.60 | - | - | 116 | - | - | - | 2666 | - | -175.2 | -82.82 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 3.8 | -8.1 | 14 | 132 | roll | -0.60 | 7.38 | 0.242 | 1819 | 230.8 | 2.30 | 0.037 | 1159 | -655.2 | -175.2 | -9.82 | - | 3695 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 26.06 | 26.53 |
195 | 37.8 | -22.1 | 30 | 202 | done | -0.56 | - | - | 1808 | - | 2.35 | 0.040 | 2648 | 633.6 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
507 | 138.8 | -26.4 | 91 | 514 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.168 | 1870 | 364.7 | 2.22 | 0.025 | 1168 | -666.7 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.14 | - |
603 | 152.7 | -7.6 | 109 | 611 | done | -0.50 | - | - | 1860 | - | 2.30 | 0.037 | 2651 | 644.8 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
922 | 202.5 | -16.8 | 170 | 930 | roll | -0.47 | - | - | 1860 | - | 2.17 | 0.026 | 1171 | -682.0 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
956 | 208.1 | -16.9 | 173 | 964 | done | -0.45 | - | - | 1849 | - | 2.30 | 0.039 | 2649 | 642.6 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1263 | 259.8 | -15.7 | 204 | 1272 | roll | -0.41 | - | - | 1849 | - | 2.20 | 0.028 | 1177 | -669.1 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
1327 | 266.7 | -9.6 | 210 | 1336 | done | -0.43 | - | - | 1839 | - | 2.28 | 0.037 | 2649 | 645.6 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1635 | 307.7 | -14.2 | 241 | 1645 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 1881 | 350.0 | 2.20 | 0.024 | 1173 | -670.9 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.21 | - |
1672 | 311.2 | -11.4 | 244 | 1678 | done | -0.40 | - | - | 1878 | - | 2.30 | 0.037 | 2655 | 644.3 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1979 | 334.5 | -8.3 | 275 | 1980 | done | -0.42 | - | - | 1878 | - | - | - | 2654 | - | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 361.7 | -9.9 | 305 | 2291 | roll | -0.45 | - | - | 1878 | - | 2.25 | 0.028 | 1171 | -659.1 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2324 | 365.8 | -9.1 | 309 | 2334 | done | -0.51 | - | - | 1878 | - | 2.28 | 0.037 | 2653 | 650.0 | -175.2 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2634 | 391.9 | -7.8 | 340 | 2644 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.087 | 1805 | -429.4 | 2.22 | 0.026 | 1169 | -668.5 | -175.2 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.20 | - |
2688 | 395.9 | -7.5 | 345 | 2697 | done | -0.69 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.036 | 2644 | 646.9 | -175.2 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2999 | 440.9 | -16.6 | 376 | 3007 | roll | -0.64 | - | - | 1797 | - | 2.20 | 0.028 | 1177 | -666.8 | -175.2 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3051 | 449.1 | -15.0 | 381 | 3060 | done | -0.61 | - | - | 1786 | - | 2.28 | 0.038 | 2649 | 645.6 | -175.2 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
3361 | 501.3 | -18.0 | 412 | 3370 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.157 | 1835 | 408.3 | 2.22 | 0.026 | 1175 | -664.0 | -175.2 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | - |
3427 | 509.3 | -10.3 | 418 | 3434 | done | -0.60 | - | - | 1825 | - | 2.30 | 0.037 | 2649 | 640.9 | -175.2 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
3734 | 543.1 | -9.8 | 449 | 3735 | done | -0.60 | - | - | 1825 | - | - | - | 2649 | - | -175.2 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4035 | 571.4 | -9.9 | 479 | 4042 | done | -0.60 | - | - | 1825 | - | - | - | 2649 | - | -175.2 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 602.2 | -9.3 | 509 | 4349 | roll | -0.60 | - | - | 1825 | - | 2.20 | 0.028 | 1176 | -669.5 | -175.2 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4370 | 604.1 | -9.4 | 510 | 4375 | done | -0.60 | - | - | 1816 | - | 2.30 | 0.038 | 2652 | 641.7 | -175.2 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
4679 | 634.0 | -9.9 | 525 | 4680 | done | -0.60 | - | - | 1816 | - | - | - | 2651 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4978 | 664.3 | -11.0 | 540 | 4984 | roll | -0.60 | - | - | 1816 | - | 2.25 | 0.028 | 1166 | -660.0 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5010 | 666.4 | -11.0 | 541 | 5017 | done | -0.60 | - | - | 1813 | - | 2.35 | 0.039 | 2651 | 631.9 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
5319 | 699.6 | -10.0 | 557 | 5320 | done | -0.60 | - | - | 1813 | - | - | - | 2651 | - | -175.2 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5618 | 727.1 | -8.6 | 572 | 5620 | done | -0.60 | - | - | 1813 | - | - | - | 2651 | - | -175.2 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5919 | 750.9 | -7.7 | 587 | 5920 | done | -0.60 | - | - | 1812 | - | - | - | 2651 | - | -175.2 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 775.9 | -8.5 | 602 | 6219 | done | -0.60 | - | - | 1812 | - | - | - | 2651 | - | -175.2 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 800.1 | -8.2 | 617 | 6524 | roll | -0.60 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.029 | 1172 | -657.3 | -175.2 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6559 | 803.3 | -8.1 | 619 | 6565 | done | -0.61 | - | - | 1812 | - | 2.30 | 0.041 | 2645 | 640.4 | -175.2 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
6878 | 829.8 | -8.5 | 635 | 6883 | roll | -0.61 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.047 | 3818 | 641.0 | -175.2 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
6941 | 835.1 | -9.0 | 638 | 6947 | done | -0.63 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.024 | 2567 | -683.6 | -175.2 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7259 | 866.8 | -9.9 | 654 | 7265 | roll | -0.63 | - | - | 1803 | - | 2.08 | 0.030 | 1175 | -669.2 | -175.2 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7293 | 868.8 | -9.9 | 655 | 7301 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | 2.35 | 0.041 | 2650 | 627.7 | -175.2 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7603 | 900.0 | -9.8 | 671 | 7604 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | - | - | 2650 | - | -175.2 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 927.6 | -9.0 | 686 | 7902 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | - | - | 2650 | - | -175.2 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | 952.9 | -8.1 | 701 | 8207 | roll | -0.63 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.030 | 1174 | -647.4 | -175.2 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
8246 | 956.0 | -8.0 | 703 | 8251 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | 2.30 | 0.041 | 2644 | 639.1 | -175.2 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8561 | 980.1 | -7.4 | 719 | 8562 | done | -0.63 | - | - | 1799 | - | - | - | 2644 | - | -175.2 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8705 | 991.1 | -7.9 | 726 | 8869 | done | -0.20 | 0.40 | 0.101 | 1939 | 350.0 | 0.15 | 0.075 | 2533 | -740.0 | - | 157.65 | 1.183 | 2977 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.82 | 23.20 |
8870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8872 | 996.4 | - | 734 | 9048 | done | 0.60 | 0.70 | 0.050 | 2207 | 382.9 | - | - | 2532 | - | 175.2 | 170.62 | 1.180 | 2263 | -4.2 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.24 |
9340 | 933.8 | 18.0 | 758 | 9346 | roll | 0.52 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.044 | 3814 | 625.4 | 175.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
9449 | 913.1 | 20.9 | 763 | 9454 | done | 0.42 | 0.25 | 0.179 | 2151 | -224.0 | 2.05 | 0.028 | 2461 | -660.0 | 175.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 26.03 | - |
9755 | 871.9 | 11.8 | 778 | 9761 | roll | 0.38 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.046 | 3816 | 615.9 | 175.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
9796 | 866.8 | 12.1 | 780 | 9802 | done | 0.34 | 0.10 | 0.149 | 2128 | -230.0 | 2.05 | 0.027 | 2456 | -663.4 | 175.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.10 | - |
10119 | 838.0 | 8.8 | 796 | 10124 | roll | 0.33 | - | - | 2139 | - | 2.10 | 0.035 | 1062 | -663.8 | 185.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
10150 | 836.2 | 8.7 | 797 | 10179 | done | 0.33 | - | - | 2138 | - | 2.28 | 0.039 | 2524 | 641.2 | 197.1 | 17.38 | 0.958 | 2171 | -3.2 | 0.292 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.98 | 24.06 |
10499 | 799.5 | 10.4 | 815 | 10505 | roll | 0.32 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.046 | 3814 | 635.5 | 197.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10525 | 797.2 | 10.6 | 816 | 10530 | done | 0.29 | 0.15 | 0.158 | 2110 | -186.7 | 2.05 | 0.028 | 2464 | -658.5 | 197.1 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.08 | - |
10835 | 767.0 | 9.5 | 831 | 10841 | roll | 0.30 | - | - | 2120 | - | 2.10 | 0.035 | 1060 | -668.6 | 197.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10881 | 763.3 | 9.6 | 833 | 10885 | done | 0.32 | - | - | 2120 | - | 2.28 | 0.038 | 2524 | 642.1 | 197.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
11190 | 732.5 | 9.5 | 848 | 11195 | roll | 0.32 | - | - | 2120 | - | 2.00 | 0.046 | 3808 | 642.0 | 197.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11237 | 728.3 | 10.0 | 850 | 11241 | done | 0.32 | - | - | 2130 | - | 2.03 | 0.027 | 2455 | -666.5 | 197.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11543 | 697.6 | 9.9 | 865 | 11545 | done | 0.32 | - | - | 2130 | - | - | - | 2453 | - | 197.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11844 | 665.5 | 11.0 | 880 | 11849 | roll | 0.32 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.046 | 3811 | 625.8 | 197.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11887 | 660.4 | 11.7 | 882 | 11892 | done | 0.31 | 0.12 | 0.162 | 2109 | -175.0 | 2.03 | 0.027 | 2455 | -668.0 | 197.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | - |
12201 | 631.5 | 8.0 | 898 | 12245 | done | 0.37 | - | - | 2109 | - | - | - | 2453 | - | 231.4 | 36.80 | 0.842 | 2034 | -3.5 | 0.276 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.75 |
12542 | 606.3 | 6.7 | 915 | 12630 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.077 | 2202 | 775.0 | 2.22 | 0.034 | 1058 | -628.4 | 301.7 | 79.03 | 0.902 | 1736 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.27 | 23.77 |
12656 | 592.1 | 13.7 | 923 | 12665 | done | 0.46 | 0.15 | 0.132 | 2160 | -280.0 | 2.35 | 0.038 | 2529 | 626.0 | 301.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.48 | - |
12963 | 558.1 | 10.5 | 954 | 12964 | done | 0.46 | - | - | 2160 | - | - | - | 2528 | - | 301.7 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13266 | 526.2 | 11.1 | 984 | 13272 | done | 0.46 | - | - | 2160 | - | - | - | 2528 | - | 301.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13574 | 492.1 | 10.2 | 1015 | 13584 | roll | 0.46 | - | - | 2171 | - | 2.22 | 0.034 | 1057 | -662.6 | 301.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
13599 | 489.8 | 10.3 | 1017 | 13606 | done | 0.46 | - | - | 2170 | - | 2.28 | 0.036 | 2524 | 643.4 | 301.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
13908 | 458.6 | 10.2 | 1048 | 13917 | roll | 0.46 | - | - | 2171 | - | 2.03 | 0.046 | 3810 | 633.5 | 301.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
13933 | 456.2 | 10.1 | 1050 | 13939 | done | 0.46 | - | - | 2181 | - | 2.03 | 0.025 | 2459 | -665.5 | 301.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
14240 | 419.6 | 13.3 | 1081 | 14249 | roll | 0.45 | - | - | 2181 | - | 2.20 | 0.046 | 3814 | 615.9 | 301.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
14286 | 413.4 | 14.5 | 1085 | 14293 | done | 0.44 | 0.15 | 0.145 | 2150 | -206.7 | 2.05 | 0.026 | 2451 | -664.9 | 301.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.13 | - |
14593 | 381.2 | 9.2 | 1116 | 14594 | done | 0.47 | - | - | 2150 | - | - | - | 2449 | - | 301.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14896 | 355.4 | 8.2 | 1146 | 14932 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.093 | 2233 | 830.0 | 2.15 | 0.034 | 1056 | -647.9 | 330.5 | 26.20 | 0.743 | 1616 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.87 | 24.20 |
14958 | 347.9 | 13.7 | 1152 | 14965 | done | 0.52 | 0.17 | 0.130 | 2180 | -311.8 | 2.30 | 0.037 | 2527 | 639.6 | 330.5 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
15265 | 314.8 | 11.4 | 1183 | 15266 | done | 0.52 | - | - | 2180 | - | - | - | 2526 | - | 330.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 284.5 | 10.8 | 1213 | 15568 | done | 0.53 | - | - | 2180 | - | - | - | 2526 | - | 330.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 254.4 | 8.5 | 1243 | 15890 | roll | 0.58 | - | - | 2191 | - | 2.33 | 0.033 | 1036 | -639.5 | 349.4 | 16.90 | 0.671 | 1546 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.37 |
15941 | 249.1 | 6.3 | 1250 | 16019 | done | 0.73 | 0.15 | 0.067 | 2291 | 666.7 | 2.33 | 0.035 | 2532 | 642.1 | 430.0 | 71.12 | 0.675 | 1221 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 24.12 |
16320 | 165.1 | 20.6 | 1303 | 16328 | roll | 0.67 | 0.20 | 0.160 | 2229 | -310.0 | 2.05 | 0.043 | 3814 | 625.4 | 430.0 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.82 | - |
16377 | 155.4 | 12.5 | 1313 | 16384 | done | 0.70 | - | - | 2240 | - | 2.05 | 0.024 | 2451 | -664.9 | 430.0 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
16690 | 120.7 | 11.6 | 1374 | 16697 | roll | 0.71 | - | - | 2251 | - | 2.12 | 0.034 | 1049 | -661.3 | 430.0 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
16729 | 116.7 | 9.5 | 1381 | 16736 | done | 0.75 | - | - | 2250 | - | 2.25 | 0.034 | 2527 | 656.9 | 430.0 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
17040 | 78.3 | 13.5 | 1442 | 17046 | done | 0.75 | - | - | 2251 | - | - | - | 2527 | - | 430.0 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17351 | 37.5 | 14.2 | 1503 | 17359 | roll | 0.75 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.034 | 1058 | -661.7 | 430.0 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
17377 | 34.6 | 11.7 | 1507 | 17384 | done | 0.76 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.034 | 2527 | 652.9 | 430.0 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
17577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.80 | 5.30 | 0.022 | 106 | -406.8 | 0.20 | 0.058 | 2670 | 715.0 | 437.37 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - |