prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.40 of 150.00 AH used of 24V (34.40% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 64.76 of 100.00 AH used of 10V (35.24% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 50 s | • Transponder ping count: 177 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -1.16 | - | - | 166 | - | - | - | 1999 | - | -243.4 | -79.03 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -5.6 | 12 | 152 | roll | -1.16 | 9.40 | 0.235 | 2386 | 236.2 | 2.00 | 0.054 | 3332 | 666.5 | -243.4 | -35.45 | - | 3938 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 49.1 | -21.0 | 49 | 324 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.05 | 0.028 | 1929 | -684.4 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 108.6 | -15.2 | 110 | 670 | roll | -1.16 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.040 | 556 | -676.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 113.4 | -17.8 | 114 | 699 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.03 | 0.033 | 1949 | 686.2 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 166.7 | -14.2 | 175 | 1045 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.10 | 0.046 | 3363 | 673.3 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 185.6 | -15.5 | 196 | 1165 | done | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.03 | 0.028 | 1944 | -699.0 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 236.5 | -13.8 | 257 | 1511 | roll | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.12 | 0.044 | 3355 | 665.6 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 242.6 | -14.9 | 264 | 1552 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.00 | 0.028 | 1979 | -688.0 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 285.7 | -10.6 | 325 | 1896 | done | -1.16 | - | - | 2375 | - | - | - | 1979 | - | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 329.1 | -14.0 | 366 | 2225 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.045 | 3363 | 659.0 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 339.5 | -13.0 | 373 | 2304 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.98 | 0.028 | 1985 | -696.0 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 377.8 | -10.7 | 404 | 2636 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.047 | 3361 | 661.5 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 381.0 | -11.5 | 406 | 2667 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.00 | 0.028 | 1991 | -685.0 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 416.5 | -11.3 | 437 | 2994 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.048 | 3355 | 655.8 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 422.1 | -12.2 | 440 | 3035 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.98 | 0.029 | 2002 | -683.3 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 461.9 | -12.3 | 471 | 3359 | roll | -1.16 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.048 | 3347 | 656.1 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 465.1 | -12.4 | 473 | 3385 | done | -1.16 | 0.12 | 0.141 | 2394 | 308.3 | 1.92 | 0.030 | 2012 | -695.3 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 502.2 | -10.1 | 504 | 3725 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.048 | 3354 | 654.6 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 504.6 | -10.1 | 505 | 3752 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.92 | 0.030 | 2024 | -692.7 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 538.1 | -9.9 | 521 | 4089 | roll | -1.16 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.044 | 557 | -666.8 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 544.8 | -11.6 | 523 | 4146 | done | -1.16 | - | - | 2383 | - | 2.17 | 0.036 | 2024 | 676.0 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 579.8 | -11.6 | 539 | 4469 | roll | -1.16 | - | - | 2397 | - | 2.00 | 0.052 | 3351 | 663.5 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 591.4 | -13.2 | 543 | 4563 | done | -1.16 | - | - | 2397 | - | 1.90 | 0.035 | 2060 | -679.5 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 630.7 | -11.5 | 559 | 4899 | roll | -1.16 | - | - | 2394 | - | 1.98 | 0.052 | 3347 | 650.0 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 637.2 | -12.5 | 561 | 4949 | done | -1.16 | - | - | 2390 | - | 1.85 | 0.033 | 2073 | -688.6 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 675.4 | -11.4 | 577 | 5278 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 1.98 | 0.054 | 3348 | 643.9 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 681.3 | -12.7 | 579 | 5327 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.83 | 0.035 | 2098 | -683.1 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 719.9 | -11.4 | 595 | 5662 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 1.95 | 0.056 | 3352 | 643.1 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 722.8 | -11.6 | 596 | 5685 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 1.80 | 0.034 | 2123 | -682.8 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 759.6 | -10.9 | 612 | 6019 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.90 | 0.057 | 3345 | 643.2 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 762.3 | -11.4 | 613 | 6045 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.75 | 0.035 | 2153 | -681.1 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 798.4 | -10.7 | 629 | 6380 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.049 | 553 | -653.1 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 810.9 | -12.9 | 633 | 6482 | done | -1.16 | 0.12 | 0.166 | 2392 | 200.0 | 2.35 | 0.042 | 2100 | 658.3 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 843.3 | -10.0 | 649 | 6797 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.92 | 0.058 | 3344 | 647.9 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 851.4 | -10.9 | 652 | 6871 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.77 | 0.036 | 2136 | -682.5 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 884.7 | -10.2 | 668 | 7198 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.42 | 0.051 | 560 | -651.2 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 891.3 | -12.2 | 670 | 7259 | done | -1.16 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.044 | 2147 | 655.8 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 925.4 | -10.3 | 686 | 7572 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.050 | 561 | -647.3 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 936.6 | -11.7 | 690 | 7667 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.33 | 0.044 | 2076 | 650.2 | -243.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 975.2 | -12.1 | 706 | 7989 | roll | -1.16 | - | - | 2358 | - | 1.98 | 0.061 | 3349 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 986.7 | -12.7 | 709 | 8076 | done | -1.16 | 0.12 | 0.156 | 2389 | 258.3 | 1.85 | 0.045 | 2121 | -663.8 | -243.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | 992.5 | 12.7 | 712 | 8342 | done | -0.26 | 0.90 | 0.115 | 2678 | 321.1 | - | - | 1588 | - | - | 209.73 | 1.452 | 2945 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8345 | 1009.0 | - | 723 | 8572 | roll | 1.16 | 1.27 | 0.052 | 3138 | 362.2 | 2.30 | 0.059 | 2982 | 606.1 | 243.4 | 215.80 | 1.419 | 1951 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 990.1 | 14.6 | 735 | 8622 | done | 1.16 | - | - | 3146 | - | 2.17 | 0.044 | 1577 | -647.5 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 945.2 | 14.1 | 751 | 8943 | roll | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.057 | 2979 | 637.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 940.6 | 15.9 | 752 | 8971 | done | 1.16 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.044 | 1577 | -661.3 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 893.4 | 14.3 | 768 | 9297 | done | 1.16 | - | - | 3152 | - | - | - | 1576 | - | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 851.1 | 13.5 | 783 | 9607 | roll | 1.16 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.061 | 2987 | 635.6 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 835.3 | 14.1 | 788 | 9721 | done | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.17 | 0.044 | 1566 | -654.8 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 789.7 | 13.5 | 804 | 10054 | roll | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.056 | 2979 | 636.5 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 773.9 | 14.3 | 808 | 10166 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.15 | 0.043 | 1585 | -648.4 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 730.2 | 13.5 | 824 | 10478 | roll | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.20 | 0.057 | 2989 | 638.2 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 725.1 | 14.1 | 825 | 10512 | done | 1.16 | 0.15 | 0.193 | 3141 | -180.0 | 2.12 | 0.044 | 1597 | -656.6 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 684.4 | 12.6 | 841 | 10833 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.057 | 206 | -641.0 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 679.8 | 13.3 | 842 | 10867 | done | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.043 | 1602 | 658.5 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 638.0 | 13.1 | 858 | 11188 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.056 | 2984 | 642.8 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 616.3 | 13.0 | 865 | 11353 | done | 1.16 | - | - | 3161 | - | 2.08 | 0.044 | 1618 | -656.7 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 576.6 | 11.5 | 881 | 11702 | roll | 1.18 | - | - | 3162 | - | 2.20 | 0.055 | 2984 | 620.9 | 258.9 | 14.15 | 1.010 | 1889 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 566.8 | 12.7 | 884 | 11757 | done | 1.18 | - | - | 3173 | - | 2.05 | 0.041 | 1639 | -656.1 | 258.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 527.2 | 12.6 | 900 | 12080 | roll | 1.18 | - | - | 3173 | - | 2.10 | 0.054 | 2991 | 643.8 | 258.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 511.8 | 13.3 | 905 | 12197 | done | 1.18 | 0.15 | 0.187 | 3149 | -160.0 | 2.03 | 0.042 | 1660 | -655.7 | 258.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 475.5 | 9.8 | 931 | 12590 | roll | 1.26 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.054 | 2985 | 616.3 | 324.3 | 60.00 | 1.127 | 1621 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 465.8 | 12.7 | 938 | 12613 | done | 1.26 | - | - | 3155 | - | 2.10 | 0.041 | 1631 | -644.8 | 324.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | 428.7 | 10.7 | 969 | 12980 | roll | 1.31 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.051 | 2982 | 614.1 | 364.8 | 36.62 | 1.068 | 1456 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 409.2 | 12.2 | 982 | 13095 | done | 1.31 | - | - | 3165 | - | 2.00 | 0.039 | 1687 | -647.5 | 364.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 366.9 | 13.1 | 1013 | 13421 | roll | 1.31 | - | - | 3165 | - | 2.03 | 0.051 | 2998 | 645.8 | 364.8 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 357.3 | 13.6 | 1019 | 13491 | done | 1.31 | - | - | 3173 | - | 1.92 | 0.038 | 1715 | -668.2 | 364.8 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 317.5 | 11.0 | 1050 | 13856 | roll | 1.35 | - | - | 3173 | - | 2.03 | 0.048 | 2987 | 626.6 | 396.5 | 28.50 | 0.968 | 1328 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 300.7 | 12.4 | 1062 | 13964 | done | 1.35 | - | - | 3181 | - | 1.90 | 0.038 | 1753 | -649.5 | 396.5 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | 260.2 | 11.5 | 1122 | 14325 | roll | 1.37 | - | - | 3181 | - | 1.98 | 0.047 | 2995 | 627.3 | 411.6 | 14.65 | 0.878 | 1267 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 255.0 | 11.5 | 1129 | 14369 | done | 1.39 | - | - | 3189 | - | 1.80 | 0.036 | 1795 | -666.7 | 425.9 | 14.30 | 0.857 | 1208 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 212.9 | 12.2 | 1192 | 14716 | roll | 1.39 | - | - | 3189 | - | 1.85 | 0.044 | 2985 | 643.2 | 425.9 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 199.6 | 13.2 | 1210 | 14819 | done | 1.39 | - | - | 3197 | - | 1.73 | 0.035 | 1839 | -662.4 | 425.9 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15160 | 157.4 | 10.3 | 1271 | 15212 | roll | 1.45 | - | - | 3197 | - | 1.85 | 0.042 | 2991 | 622.7 | 478.3 | 46.65 | 0.815 | 994 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 142.8 | 12.6 | 1292 | 15293 | done | 1.45 | - | - | 3205 | - | 1.83 | 0.033 | 1793 | -654.6 | 478.3 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15633 | 102.3 | 11.5 | 1353 | 15654 | roll | 1.47 | - | - | 3205 | - | 1.90 | 0.041 | 3005 | 637.9 | 494.4 | 15.50 | 0.720 | 929 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15763 | 86.2 | 12.5 | 1375 | 15770 | done | 1.47 | - | - | 3213 | - | 1.75 | 0.032 | 1833 | -669.7 | 494.4 | - | - | 929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 52.4 | 9.2 | 1436 | 16193 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.060 | 3303 | 600.0 | 2.60 | 0.044 | 197 | -629.2 | 579.6 | 73.43 | 0.703 | 581 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16230 | 37.6 | 13.1 | 1455 | 16238 | done | 1.57 | - | - | 3299 | - | 2.53 | 0.031 | 1876 | 663.6 | 579.6 | - | - | 580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.10 | 8.23 | 0.034 | 168 | -380.4 | - | - | 1973 | - | 580.87 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||