WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.95 of 91.80 AH used of 24V (34.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.56 of 61.20 AH used of 10V (40.26% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 104 VBD -0.87 - - 42 - - - 2095 - -127.1 -90.03 - 2637 - - - - - - - - - - -
105 - -6.7 9 134 roll -0.87 12.52 0.178 2178 170.6 2.58 0.061 3530 556.2 -127.1 -10.73 - 2997 -33.6 - - - - - - - - - -
320 - -11.1 30 324 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2125 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
625 - -11.1 85 629 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
665 - -11.6 93 669 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.033 2128 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
975 - -7.9 132 983 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.9 163 1289 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3518 556.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1370 - -8.0 171 1374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.3 199 1689 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 3526 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1710 - -8.1 200 1714 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2125 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2025 - -7.5 216 2043 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2345 - -7.1 232 2364 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2665 - -6.9 248 2683 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.0 264 2989 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3523 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3060 - -7.4 267 3064 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2126 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.2 283 3369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3525 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3405 - -8.3 285 3409 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2127 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3745 - -6.7 300 3803 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.6 306 4109 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3527 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4145 - -7.3 306 4149 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2130 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.8 312 4523 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.9 318 4829 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 725 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4860 - -7.5 318 4864 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2125 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5185 - -6.4 324 5243 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5545 - -5.9 330 5603 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5905 - -5.4 336 5909 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3521 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.0 336 5939 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2134 -566.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.0 342 6323 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.6 348 6683 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6985 - -5.9 354 7043 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7345 - -5.4 360 7403 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.4 366 7763 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8065 - -6.9 372 8069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3524 545.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8100 - -8.0 372 8104 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2127 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.6 378 8429 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.066 722 -540.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.7 378 8449 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8785 - -5.6 384 8843 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9145 - -5.0 390 9203 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.0 396 9563 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9865 - -4.9 402 9923 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10225 - -5.2 408 10283 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10585 - -5.8 414 10589 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3524 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10620 - -6.5 414 10624 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2121 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10945 - -6.2 420 11003 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11305 - -6.2 426 11363 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11665 - -5.8 432 11669 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.062 3530 542.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11700 - -6.1 432 11704 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2128 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12025 - -5.2 438 12083 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.0 444 12443 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12745 - -4.9 450 12749 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.064 719 -541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12765 - -4.7 450 12769 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2119 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13105 - -5.4 456 13163 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13465 - -5.9 462 13523 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13825 - -5.7 468 13883 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14185 - -5.2 474 14189 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3524 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14230 - -5.1 474 14234 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2132 -563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.2 480 14603 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14905 - -5.1 486 14909 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3524 539.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14930 - -5.8 486 14934 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2129 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15265 - -4.7 492 15323 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15625 - -4.4 498 15683 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15806 - 4.4 501 15924 done -0.32 0.57 0.088 2304 221.1 - - 2128 - - 112.75 1.326 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15925 - 3.2 503 16044 done 0.87 1.20 0.061 2565 217.5 - - 2127 - 127.1 111.82 1.308 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
16345 - 7.4 510 16403 done 0.87 - - 2565 - - - 2128 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.3 516 16763 done 0.87 - - 2565 - - - 2128 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.1 522 17069 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.064 3503 532.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17120 - 7.9 522 17126 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2101 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.0 528 17429 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3505 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17465 - 7.9 528 17469 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.7 534 17843 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.3 540 18149 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3501 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18195 - 6.9 540 18199 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2097 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.5 546 18563 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18865 - 6.8 552 18869 roll 0.87 - - 2563 - 2.63 0.061 3504 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18930 - 7.1 553 18934 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2099 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19285 - 6.9 559 19289 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3499 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19340 - 7.1 559 19344 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.5 565 19649 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19680 - 6.8 565 19684 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 6.4 571 20009 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20050 - 7.3 571 20054 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20365 - 6.5 577 20369 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3503 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20405 - 7.6 577 20409 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20725 - 6.5 583 20729 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20760 - 7.2 583 20764 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.8 589 21143 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.7 595 21449 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3499 541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21515 - 8.4 596 21519 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21865 - 6.3 602 21869 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21915 - 6.6 602 21919 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.1 608 22229 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.060 3499 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22280 - 6.8 608 22284 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.2 614 22643 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22945 - 6.0 620 22949 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3500 543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22980 - 7.7 620 22984 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2096 -561.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23305 - 5.9 626 23364 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 131.3 2.63 1.071 1940 -4.9 - - - - - - - - - -
23665 - 5.6 632 23679 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.059 3500 533.8 141.8 8.75 1.035 1897 -4.9 - - - - - - - - - -
23720 - 5.7 632 23729 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -559.6 149.2 6.03 1.030 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
24085 - 5.8 639 24144 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 155.4 4.82 1.021 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
24445 - 5.2 645 24469 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.058 3498 531.2 178.1 18.58 0.990 1750 -5.0 - - - - - - - - - -
24495 - 6.3 645 24499 done 0.93 - - 2565 - 2.55 0.041 2094 -550.6 178.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24805 - 5.3 651 24864 done 0.93 - - 2565 - - - 2094 - 199.0 16.88 0.971 1663 -5.1 - - - - - - - - - -
25165 - 6.7 657 25169 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.058 3499 540.4 199.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25220 - 8.5 657 25224 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -557.2 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25525 - 8.0 663 25583 done 0.95 - - 2564 - - - 2106 - 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25885 - 8.0 669 25889 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.058 3499 539.9 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25935 - 8.9 669 25939 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 -558.4 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26245 - 7.3 675 26303 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26605 - 6.7 685 26609 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.058 3499 541.1 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26685 - 5.7 689 26694 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.040 2101 -566.0 206.9 5.82 0.891 1632 -5.0 - - - - - - - - - -
27005 - 6.2 705 27023 done 0.96 - - 2565 - - - 2100 - 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27325 - 6.4 721 27329 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.057 3499 542.2 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27355 - 7.7 722 27359 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.039 2093 -562.4 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27665 - 7.3 738 27669 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.056 3499 545.0 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27690 - 7.1 739 27694 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.039 2107 -563.6 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28005 - 6.0 755 28009 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.055 3504 547.8 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28045 - 6.4 757 28049 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.039 2100 -561.6 206.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28365 - 6.0 773 28369 roll 0.96 - - 2564 - 2.55 0.054 3501 549.4 207.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28400 - 5.9 774 28409 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.038 2097 -568.4 210.8 2.95 0.839 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
28725 - 6.4 791 28729 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.054 3501 550.6 210.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28775 - 7.4 794 28779 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2106 -564.8 210.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29085 - 6.3 825 29093 done 0.97 - - 2565 - - - 2106 - 210.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29395 - 6.0 856 29399 roll 0.97 - - 2565 - 2.53 0.053 3503 552.2 210.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29445 - 6.8 861 29449 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2105 -566.0 210.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29755 - 4.7 892 29794 done 0.97 - - 2565 - - - 2104 - 250.3 31.02 0.719 1454 -5.2 - - - - - - - - - -
30095 - 5.7 943 30109 roll 1.01 0.13 0.063 2601 276.9 2.58 0.051 3507 543.8 259.1 6.45 0.717 1418 -5.6 - - - - - - - - - -
30270 - 5.9 978 30279 done 1.02 - - 2601 - 2.47 0.038 2105 -567.6 263.3 2.97 0.712 1402 -5.4 - - - - - - - - - -
30580 - 6.8 1040 30583 done 1.02 - - 2601 - - - 2105 - 263.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
30885 - 4.9 1073 30914 done 1.02 - - 2601 - - - 2104 - 295.0 24.48 0.657 1273 -5.3 - - - - - - - - - -
31215 - 6.3 1106 31223 done 1.06 - - 2601 - - - 2104 - 295.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -