prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.43 of 150.00 AH used of 24V (68.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.84 of 108.00 AH used of 10V (55.70% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2324 | - | -107.1 | -40.12 | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.8 | 7 | 130 | roll | -1.11 | 10.07 | 0.234 | 2830 | 247.9 | 2.00 | 0.062 | 3588 | 632.0 | -107.1 | -29.75 | - | 3451 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.88 | 26.39 |
| 363 | 55.6 | -17.8 | 45 | 374 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.85 | 0.026 | 2288 | -702.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 694 | 105.4 | -14.4 | 61 | 705 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.98 | 0.042 | 3586 | 655.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 936 | 136.3 | -12.5 | 72 | 947 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.83 | 0.026 | 2291 | -707.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1256 | 174.1 | -11.3 | 88 | 1267 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 208.1 | -11.3 | 103 | 1566 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 241.2 | -11.2 | 118 | 1867 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.043 | 3588 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1941 | 249.7 | -12.0 | 121 | 1952 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.83 | 0.026 | 2285 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2246 | 288.0 | -12.1 | 137 | 2257 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 323.1 | -11.6 | 152 | 2556 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 356.9 | -11.1 | 167 | 2856 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 388.5 | -10.1 | 182 | 3157 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.043 | 3583 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3230 | 396.0 | -10.6 | 185 | 3242 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.80 | 0.026 | 2296 | -715.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3536 | 428.9 | -10.3 | 201 | 3547 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.031 | 911 | -665.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3607 | 436.5 | -10.9 | 204 | 3618 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2308 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3937 | 472.3 | -10.6 | 220 | 3947 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 503.9 | -10.6 | 235 | 4248 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.030 | 917 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4312 | 511.5 | -11.0 | 238 | 4323 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.10 | 0.031 | 2300 | 658.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4637 | 546.6 | -11.1 | 254 | 4648 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.90 | 0.043 | 3580 | 673.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 4676 | 549.9 | -11.0 | 255 | 4687 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.026 | 2293 | -715.0 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4781 | 561.8 | -10.7 | 260 | 4935 | done | -0.25 | 0.95 | 0.139 | 3112 | 312.6 | - | - | 2019 | - | - | 137.85 | 0.829 | 3005 | -3.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.18 |
| 4937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4940 | 565.3 | - | 267 | 5087 | done | 1.11 | 1.27 | 0.080 | 3555 | 348.8 | - | - | 2019 | - | 107.1 | 137.43 | 0.791 | 2571 | -3.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.86 |
| 5377 | 513.8 | 14.4 | 290 | 5387 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 472.2 | 13.6 | 305 | 5686 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2018 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 431.7 | 13.3 | 320 | 5987 | roll | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.15 | 0.041 | 3428 | 655.8 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6011 | 427.5 | 13.4 | 321 | 6022 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.025 | 2012 | -690.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6336 | 385.4 | 12.0 | 337 | 6347 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.034 | 644 | -651.4 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6375 | 381.8 | 12.0 | 338 | 6386 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.030 | 2021 | 649.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6695 | 342.2 | 11.9 | 354 | 6706 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.041 | 3441 | 669.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6781 | 333.0 | 12.6 | 357 | 6792 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.05 | 0.026 | 2021 | -692.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7086 | 295.4 | 11.7 | 373 | 7097 | roll | 1.11 | - | - | 3595 | - | 2.12 | 0.034 | 640 | -651.4 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7157 | 287.2 | 11.7 | 376 | 7168 | done | 1.11 | 0.15 | 0.155 | 3555 | -266.7 | 2.15 | 0.030 | 2036 | 649.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.28 | - |
| 7488 | 253.2 | 10.3 | 392 | 7499 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 223.6 | 9.6 | 407 | 7799 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 194.6 | 10.2 | 422 | 8098 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 162.5 | 11.2 | 437 | 8398 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.034 | 643 | -641.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8481 | 152.2 | 11.3 | 441 | 8492 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.031 | 2035 | 647.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8811 | 114.7 | 11.5 | 457 | 8822 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.10 | 0.041 | 3432 | 665.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8856 | 111.0 | 11.6 | 458 | 8868 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.05 | 0.026 | 2014 | -691.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9162 | 74.0 | 9.7 | 474 | 9172 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 46.5 | 8.6 | 490 | 9473 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 28.2 | 5.0 | 521 | 9858 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.095 | 3640 | 566.7 | 2.15 | 0.033 | 638 | -640.0 | 167.6 | 70.35 | 0.575 | 2320 | -3.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.80 | 25.03 |
| 10050 | 8.8 | 8.9 | 565 | 10064 | done | 1.29 | - | - | 3638 | - | 2.15 | 0.028 | 2021 | 643.3 | 167.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.88 | 8.90 | 0.049 | 336 | 37.8 | 0.40 | 0.048 | 2312 | 3205.0 | 375.06 | 92.00 | 0.057 | 1479 | 16.1 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||