Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.46 of 91.80 AH used of 24V (22.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.09 of 61.20 AH used of 10V (34.49% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 71 done -1.42 - - 48 - - - 2745 - -146.6 -53.55 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -9.5 2 96 roll -1.42 12.07 0.169 2127 172.2 2.08 0.088 3787 501.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
348 48.2 -11.6 14 352 done -1.42 - - 2127 - 1.90 0.059 2754 -543.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
677 82.2 -10.0 30 681 roll -1.42 - - 2127 - 2.08 0.097 3792 499.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
874 102.8 -10.0 38 880 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.059 2751 -533.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1190 133.2 -9.4 54 1192 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1500 164.4 -10.5 69 1501 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1809 198.2 -11.0 84 1810 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2118 232.8 -10.8 99 2122 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.074 1330 -532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2151 236.5 -10.4 100 2158 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.081 2757 518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2468 270.0 -10.4 116 2472 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.074 1339 -525.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2497 273.0 -10.1 117 2501 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.080 2749 518.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2813 305.5 -10.3 132 2814 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3122 337.8 -10.7 147 3123 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3431 372.1 -11.5 162 3433 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3741 405.5 -10.4 177 3742 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4050 436.2 -9.6 192 4054 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.074 1338 -528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4079 439.2 -9.9 193 4083 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.078 2750 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4395 467.9 -8.8 208 4396 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4704 495.0 -8.6 223 4705 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5013 520.6 -8.3 238 5014 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5323 546.7 -8.6 253 5324 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5632 573.9 -9.0 268 5633 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5941 602.9 -9.6 283 5942 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6251 633.0 -9.7 298 6252 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6560 661.9 -9.4 313 6564 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.077 1337 -529.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6589 664.8 -9.9 314 6593 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.080 2761 517.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6905 695.5 -9.6 329 6906 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7214 724.7 -9.8 344 7215 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7523 754.0 -9.2 359 7524 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7833 781.0 -8.6 374 7834 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8142 808.1 -8.6 389 8146 roll -1.42 - - 2127 - 2.72 0.074 1328 -526.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8175 811.3 -9.4 390 8181 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.079 2763 521.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8492 840.6 -9.3 406 8493 done -1.42 - - 2127 - - - 2763 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8801 869.2 -9.3 421 8802 done -1.42 - - 2127 - - - 2763 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9110 898.8 -9.7 436 9114 roll -1.42 - - 2127 - 2.72 0.075 1334 -525.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9143 902.2 -9.9 437 9149 done -1.42 - - 2127 - 2.70 0.077 2749 524.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9459 932.3 -9.6 453 9460 done -1.42 - - 2127 - - - 2748 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9768 961.3 -9.3 468 9769 done -1.42 - - 2127 - - - 2748 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10077 989.7 -9.1 483 10078 done -1.42 - - 2127 - - - 2748 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10095 begin apogee
10104 991.5 9.2 484 10242 done -0.42 1.12 0.106 2345 194.6 - - 1999 - - 133.80 1.434 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10243 begin climb
10246 999.0 - 491 10392 roll 1.42 1.92 0.062 2747 209.4 2.83 0.071 585 -499.6 146.6 132.55 1.384 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10554 995.6 4.8 505 10641 done 1.53 0.12 0.048 2784 308.3 2.58 0.044 2016 554.7 233.5 79.78 1.360 1949 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
10968 963.3 8.5 525 10969 done 1.53 - - 2784 - - - 2017 - 233.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11277 937.1 8.4 540 11279 done 1.53 - - 2784 - - - 2017 - 233.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11587 911.5 8.3 555 11591 roll 1.53 - - 2784 - 2.72 0.071 583 -527.2 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11631 907.2 9.2 557 11636 done 1.53 - - 2784 - 2.55 0.046 1996 554.1 233.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11953 879.9 8.0 573 11954 done 1.53 - - 2784 - - - 1996 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12262 854.0 8.5 588 12263 done 1.53 - - 2784 - - - 1996 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12572 827.7 8.7 603 12573 done 1.53 - - 2784 - - - 1996 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12881 800.7 8.7 618 12882 done 1.53 - - 2784 - - - 1995 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13190 774.2 8.4 633 13194 roll 1.53 - - 2784 - 2.67 0.071 583 -528.8 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13241 769.7 8.8 635 13245 done 1.53 - - 2784 - 2.58 0.046 2008 552.3 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13557 742.6 8.6 650 13558 done 1.53 - - 2784 - - - 2008 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13866 717.1 8.3 665 13867 done 1.53 - - 2784 - - - 2009 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14175 689.8 8.8 680 14177 done 1.53 - - 2784 - - - 2009 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14484 663.0 8.5 695 14489 roll 1.53 - - 2784 - 2.70 0.072 585 -527.4 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14540 657.8 9.2 697 14547 done 1.53 - - 2784 - 2.55 0.046 1997 553.7 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14857 630.5 8.5 713 14858 done 1.53 - - 2784 - - - 1998 - 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15165 605.0 8.3 728 15167 done 1.53 - - 2784 - - - 1998 - 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15475 579.1 8.2 743 15479 roll 1.53 - - 2784 - 2.67 0.071 583 -530.0 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15525 574.8 8.9 745 15529 done 1.53 - - 2784 - 2.58 0.046 2011 553.5 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15841 548.5 8.3 760 15842 done 1.53 - - 2784 - - - 2011 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16150 522.1 8.5 775 16151 done 1.53 - - 2784 - - - 2011 - 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16459 494.9 8.7 790 16460 done 1.53 - - 2784 - - - 2012 - 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16769 468.6 8.5 805 16774 roll 1.53 - - 2784 - 2.70 0.073 585 -528.5 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16819 464.1 8.9 807 16823 done 1.53 - - 2784 - 2.58 0.047 2007 551.2 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17135 437.6 8.4 822 17136 done 1.53 - - 2784 - - - 2008 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17445 411.3 8.6 837 17449 roll 1.53 - - 2784 - 2.70 0.072 580 -528.9 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17490 407.0 8.3 839 17495 done 1.53 - - 2784 - 2.58 0.048 2005 552.3 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17812 378.9 8.8 855 17816 roll 1.53 - - 2784 - 2.70 0.071 577 -528.9 233.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17857 374.6 8.8 857 17861 done 1.53 - - 2784 - 2.58 0.048 2002 552.3 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18177 345.7 9.4 873 18182 roll 1.53 - - 2784 - 2.67 0.077 3410 527.3 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18227 340.6 10.4 875 18232 done 1.53 - - 2784 - 2.62 0.057 1989 -542.4 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18544 312.8 8.3 890 18545 done 1.53 - - 2784 - - - 1988 - 233.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18853 287.3 8.0 905 18854 done 1.53 - - 2784 - - - 1989 - 234.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19162 264.8 7.0 920 19189 done 1.56 - - 2784 - - - 1989 - 262.2 25.33 0.966 1832 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
19492 240.5 7.7 936 19506 roll 1.58 - - 2784 - 2.70 0.074 588 -518.9 271.4 9.27 0.880 1795 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
19582 233.1 8.1 940 19587 done 1.58 - - 2784 - 2.60 0.049 2007 545.8 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19910 207.3 8.1 956 19914 roll 1.58 - - 2784 - 2.70 0.079 3420 523.3 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19954 203.4 8.0 958 19959 done 1.58 - - 2784 - 2.65 0.058 1991 -539.2 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20276 177.0 8.1 974 20280 roll 1.58 - - 2784 - 2.62 0.071 589 -535.1 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20383 168.0 9.0 979 20388 done 1.58 - - 2784 - 2.55 0.048 2003 554.5 271.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20712 142.5 7.5 995 20730 done 1.59 - - 2784 - - - 2003 - 286.4 14.35 0.855 1734 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
21042 114.6 8.6 1011 21046 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.071 589 -529.6 286.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21098 109.3 9.3 1013 21104 done 1.59 - - 2784 - 2.55 0.049 2000 553.3 286.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21414 81.6 9.0 1029 21418 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.072 586 -529.6 286.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21470 76.2 11.2 1031 21476 done 1.59 - - 2784 - 2.55 0.048 2001 554.9 286.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21786 46.9 9.4 1047 21788 done 1.59 - - 2784 - - - 2001 - 286.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22097 18.9 9.8 1062 22101 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.072 588 -529.2 286.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22265 begin surface coast
22279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22279 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.94 12.23 0.034 49 -223.6 - - 2757 - 286.51 - - 1734 - - - - - - - -