Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.37 of 91.80 AH used of 24V (37.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 61.20 AH used of 10V (53.34% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 85.7 m at 827.1 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1802 - -117.3 -52.97 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.8 -23.8 3 123 roll -1.46 11.98 0.168 2123 173.0 2.85 0.106 3206 492.6 -117.3 -0.43 - 3486 -41.9 - - - - - - - - - -
376 50.9 -9.7 12 380 done -1.46 - - 2123 - 2.72 0.083 1792 -519.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
689 81.9 -10.0 25 698 roll -1.46 - - 2123 - 2.83 0.105 3209 500.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
783 91.2 -9.5 28 792 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1107 123.6 -10.2 41 1116 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.103 3206 505.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1151 128.3 -10.5 42 1161 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 1802 -525.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1470 161.2 -10.4 55 1478 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3206 505.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1503 164.7 -10.1 56 1511 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 1799 -530.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1832 198.3 -9.9 69 1841 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3210 507.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1865 201.5 -9.9 70 1874 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1797 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2194 236.3 -11.1 83 2203 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.102 3206 506.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2233 240.4 -10.3 84 2242 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2556 274.3 -10.3 97 2566 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3213 509.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2600 279.0 -10.5 98 2609 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1801 -532.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2918 311.5 -10.3 111 2928 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.100 3206 510.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2963 316.1 -10.0 112 2972 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1770 -531.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3281 347.7 -9.8 125 3289 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.102 3206 507.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3333 352.6 -10.0 126 3341 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -530.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3675 385.0 -9.6 140 3683 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 511.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3741 391.7 -9.8 142 3750 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1781 -534.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4065 423.6 -9.5 155 4074 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3207 512.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4104 427.4 -9.6 156 4113 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1798 -531.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4428 457.2 -9.1 169 4437 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.098 3212 514.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4461 460.2 -9.9 170 4470 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.079 1797 -534.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4791 489.4 -8.8 183 4800 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3211 514.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4841 493.9 -9.1 184 4850 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1801 -538.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5182 524.5 -9.1 198 5187 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.097 3201 509.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5232 529.0 -9.1 199 5241 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.077 1800 -538.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5572 558.9 -8.7 213 5581 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.095 3207 517.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5617 562.7 -8.4 214 5626 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1799 -537.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5935 590.9 -8.7 227 5944 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.094 3207 517.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5991 595.6 -8.6 229 5999 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -536.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6326 623.8 -8.3 242 6335 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 517.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6382 628.5 -8.6 244 6391 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.074 1799 -542.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6717 656.2 -8.1 257 6726 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.093 3214 520.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6790 662.2 -8.8 259 6799 done -1.46 - - 2123 - 2.62 0.074 1799 -540.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7108 688.8 -8.8 272 7117 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3215 520.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7176 694.8 -9.8 274 7185 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1798 -540.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7501 724.6 -8.9 287 7505 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3206 512.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7551 729.2 -9.3 288 7559 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1799 -541.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7893 760.4 -9.2 302 7902 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3208 518.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7994 770.1 -9.6 305 8003 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1795 -539.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8312 799.7 -8.9 318 8317 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3203 512.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8390 806.8 -9.4 320 8394 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.075 1793 -532.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8703 833.5 -8.4 333 8712 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.096 3214 516.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8759 838.2 -8.7 335 8768 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1793 -536.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9094 865.1 -7.9 348 9117 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9428 891.2 -7.6 361 9437 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.097 3206 519.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9518 898.5 -8.1 364 9527 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1801 -536.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9596 904.1 7.6 367 9715 done -0.50 1.08 0.100 2336 196.3 - - 2098 - - 103.32 1.328 3000 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9720 907.8 2.5 372 9845 done 1.46 2.05 0.061 2767 210.2 - - 2101 - 117.3 106.25 1.292 2522 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10154 886.1 6.2 389 10177 done 1.46 - - 2767 - - - 2101 - 119.6 4.15 1.388 2512 -2.4 0.163 - - - - - - - - -
10486 868.0 5.8 402 10506 roll 1.47 - - 2767 - 2.85 0.085 3514 495.8 133.1 12.48 1.348 2457 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
10633 858.8 6.5 407 10642 done 1.48 - - 2767 - 2.60 0.049 2085 -549.6 133.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10963 839.0 5.9 420 10977 roll 1.48 - - 2767 - 2.70 0.074 697 -514.1 141.9 8.45 1.372 2421 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11046 833.4 6.6 423 11055 done 1.49 - - 2767 - 2.58 0.049 2115 549.6 141.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11382 810.9 6.7 436 11391 roll 1.49 - - 2767 - 2.65 0.084 3510 526.4 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11443 806.2 8.0 438 11452 done 1.49 - - 2767 - 2.55 0.047 2091 -556.5 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11773 781.1 7.7 451 11796 done 1.49 - - 2767 - - - 2089 - 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12105 754.8 8.2 464 12114 roll 1.49 - - 2767 - 2.72 0.081 3508 521.7 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12251 742.8 8.5 469 12259 done 1.49 - - 2767 - 2.53 0.047 2101 -556.1 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12582 716.5 8.1 482 12591 roll 1.49 - - 2767 - 2.70 0.082 3513 523.0 141.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12671 708.0 9.4 485 12680 done 1.49 - - 2767 - 2.53 0.047 2101 -558.1 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13000 682.7 7.6 498 13023 done 1.49 - - 2767 - - - 2099 - 141.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13334 659.8 6.3 511 13342 roll 1.49 - - 2767 - 2.70 0.080 3513 523.7 141.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13400 655.6 5.9 513 13415 done 1.49 - - 2766 - 2.50 0.044 2099 -565.6 150.6 8.02 1.271 2386 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
13724 633.7 6.9 526 13747 done 1.51 - - 2767 - - - 2097 - 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14056 610.5 7.3 539 14066 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.080 3508 528.5 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14123 605.1 7.9 541 14132 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.048 2101 -556.1 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14447 580.5 7.7 554 14455 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.080 3509 521.5 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14553 572.4 8.1 557 14558 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.048 2096 -558.5 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14866 549.9 7.1 570 14875 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.081 3508 523.0 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14905 547.1 7.2 571 14909 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.048 2096 -558.1 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15231 523.2 7.4 584 15240 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.082 3513 521.0 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15332 514.9 7.9 587 15340 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.049 2099 -558.9 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15650 491.3 7.5 600 15673 done 1.51 - - 2767 - - - 2099 - 150.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15982 467.3 7.0 613 15991 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.084 3508 521.9 150.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16049 462.4 7.0 615 16058 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.051 2098 -557.3 150.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16373 440.9 6.4 628 16396 done 1.51 - - 2767 - - - 2098 - 150.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16706 419.3 6.5 641 16714 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.084 3512 519.9 150.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16795 412.8 7.0 644 16800 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.054 2093 -550.0 150.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17125 390.0 6.9 657 17134 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.087 3512 521.7 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17169 386.6 8.1 658 17178 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.055 2096 -548.8 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17488 365.0 6.4 671 17497 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.087 3506 518.4 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17540 361.5 7.5 672 17548 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.055 2100 -551.4 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17880 338.5 6.8 686 17889 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.088 3512 519.1 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17937 334.3 7.7 688 17945 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.055 2093 -550.0 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18272 311.1 7.0 701 18295 done 1.51 - - 2767 - - - 2093 - 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18604 287.6 6.9 714 18613 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.090 3513 516.4 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18671 282.8 7.8 716 18680 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.058 2101 -547.3 150.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18995 260.0 6.9 729 19018 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 150.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19327 238.1 6.5 742 19336 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.091 3506 516.5 150.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19367 235.4 6.9 743 19376 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.058 2100 -551.4 150.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19692 214.6 6.2 756 19714 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20024 192.8 6.7 769 20032 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.091 3508 517.3 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20074 189.2 7.0 770 20078 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.060 2098 -546.5 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20387 167.5 7.0 783 20396 roll 1.51 - - 2767 - 2.60 0.072 690 -541.5 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20454 162.6 7.3 785 20462 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.052 2100 552.9 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20778 140.0 7.1 798 20802 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21110 116.6 7.0 811 21119 roll 1.51 - - 2767 - 2.62 0.071 692 -537.8 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21161 112.9 8.1 812 21165 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.052 2102 557.3 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21474 91.5 6.9 825 21497 done 1.51 - - 2767 - - - 2102 - 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21806 68.7 6.8 838 21829 done 1.51 - - 2767 - - - 2102 - 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22139 46.4 6.7 851 22162 done 1.51 - - 2767 - - - 2102 - 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22471 23.8 6.7 864 22480 roll 1.51 - - 2767 - 2.62 0.069 690 -538.9 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22528 20.1 6.5 866 22536 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 553.3 150.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -