Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.58 of 91.80 AH used of 24V (40.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.90 of 61.20 AH used of 10V (42.97% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 90.2 m at 400.7 m, depth 491 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 33 - - - 2029 - -117.3 -63.95 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 11.4 - 1 128 roll -1.23 13.07 0.168 2344 176.8 2.60 0.067 623 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
195 30.5 -8.9 2 200 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.040 2028 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
516 53.9 -7.1 6 520 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
542 55.0 -4.2 6 547 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2032 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
925 82.0 -7.1 11 934 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
982 87.7 -9.8 11 987 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2033 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1332 117.2 -8.5 16 1409 done -1.23 - - 2343 - - - 2035 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1733 148.3 -7.7 21 1738 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 623 -538.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1779 151.8 -7.5 21 1784 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2056 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2142 180.5 -8.0 26 2151 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 623 -551.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2220 188.4 -10.2 26 2224 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2039 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2548 221.9 -10.3 31 2552 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 616 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2600 227.4 -10.4 31 2605 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2032 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2956 266.0 -10.8 36 2960 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 619 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3028 274.3 -11.2 36 3033 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2021 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3384 312.5 -10.6 42 3388 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.065 623 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3449 319.2 -10.4 43 3454 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2037 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3793 350.5 -8.9 50 3803 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 624 -554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3818 352.7 -8.5 50 3823 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2020 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4149 378.4 -7.5 57 4196 done -1.23 - - 2343 - - - 2020 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4503 405.1 -7.9 64 4513 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.067 624 -551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4542 408.3 -8.4 64 4552 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.049 2044 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4857 432.3 -7.8 71 4905 done -1.23 - - 2344 - - - 2044 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5211 461.3 -8.2 78 5215 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.070 625 -541.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5303 470.1 -9.4 79 5307 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2034 552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5422 479.1 8.0 82 5566 done -0.42 0.88 0.087 2525 205.7 - - 1791 - - 100.00 1.064 2166 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5570 483.5 4.0 85 5678 roll 1.23 1.70 0.072 2884 211.2 2.83 0.077 388 -495.8 117.3 96.28 1.035 1688 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
5718 478.5 6.3 88 5728 done 1.23 - - 2884 - 2.58 0.052 1794 545.0 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6073 453.1 7.0 95 6078 roll 1.23 - - 2884 - 2.62 0.061 3196 535.1 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6172 445.7 7.9 96 6177 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.055 1779 -545.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6482 421.5 7.8 103 6486 roll 1.23 - - 2884 - 2.65 0.078 382 -527.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6541 417.0 7.6 104 6546 done 1.23 - - 2884 - 2.55 0.050 1795 554.1 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6892 398.7 4.4 111 6939 roll 1.23 - - 2884 - 2.72 0.058 3201 516.9 165.1 37.80 1.059 1493 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
6993 394.5 5.0 113 7028 done 1.29 - - 2884 - 2.60 0.053 1792 -541.9 197.4 26.40 1.044 1362 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
7347 374.0 6.2 120 7395 done 1.33 0.10 0.061 2918 340.0 - - 1792 - 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
7700 345.7 8.6 127 7704 roll 1.33 - - 2918 - 2.60 0.054 3212 546.2 199.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
7832 334.1 8.5 129 7836 done 1.33 - - 2918 - 2.60 0.051 1787 -548.1 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8162 308.8 7.5 136 8166 roll 1.33 - - 2919 - 2.55 0.051 3203 555.3 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8214 304.6 8.5 137 8219 done 1.33 - - 2918 - 2.55 0.050 1787 -555.3 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8559 272.9 9.3 142 8563 roll 1.33 - - 2918 - 2.65 0.072 381 -530.6 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8611 267.4 10.5 142 8616 done 1.33 - - 2918 - 2.53 0.043 1789 556.5 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8967 232.0 10.0 147 8977 roll 1.33 - - 2919 - 2.62 0.071 384 -536.3 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9031 225.1 10.2 147 9036 done 1.33 - - 2918 - 2.53 0.043 1792 556.5 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9373 195.4 8.6 152 9378 roll 1.33 - - 2918 - 2.62 0.070 384 -537.4 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9412 191.9 8.8 152 9417 done 1.33 - - 2918 - 2.53 0.041 1798 558.9 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9781 159.5 8.8 157 9791 roll 1.33 - - 2918 - 2.62 0.068 384 -539.7 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9852 152.9 8.7 157 9857 done 1.33 - - 2918 - 2.50 0.041 1784 560.0 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10188 119.6 9.9 162 10192 roll 1.33 - - 2919 - 2.62 0.069 382 -535.1 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10241 113.2 12.5 162 10245 done 1.33 - - 2918 - 2.50 0.041 1798 566.4 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10595 76.5 10.3 167 10600 roll 1.33 - - 2918 - 2.65 0.069 382 -534.3 199.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10667 69.8 8.6 167 10672 done 1.33 - - 2918 - 2.50 0.040 1788 562.4 199.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11003 37.2 9.9 172 11007 roll 1.33 - - 2918 - 2.62 0.070 379 -537.8 199.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11168 24.1 9.8 173 11172 done 1.33 - - 2918 - 2.47 0.040 1791 571.7 199.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -