DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.11 of 350.00 AH used of 24V (43.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 134 - - - 2526 - -146.0 -84.35 - 2708 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -1.8 14 147 roll -0.89 10.15 0.415 2215 205.0 1.58 0.128 1654 -551.9 -146.0 -16.60 - 3339 -38.0 - - - - - - - 13.88 14.37 14.75
299 42.8 -23.7 47 306 done -0.80 0.17 0.286 2249 200.0 1.52 0.112 2502 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.30 -
624 105.9 -17.4 106 627 roll -0.72 - - 2249 - 1.50 0.094 1633 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
722 123.2 -17.0 115 729 done -0.66 0.20 0.264 2292 215.0 1.58 0.115 2504 551.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
1032 165.6 -12.8 146 1036 roll -0.63 - - 2287 - 1.58 0.128 3347 533.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1118 177.4 -13.5 154 1122 done -0.61 - - 2286 - 1.50 0.084 2467 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1435 218.0 -12.7 185 1443 done -0.58 0.12 0.275 2319 275.0 - - 2467 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 - -
1745 250.7 -10.1 216 1751 done -0.58 - - 2319 - - - 2467 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2060 282.3 -9.9 247 2064 roll -0.58 - - 2314 - 1.62 0.129 3350 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2129 289.5 -10.4 253 2137 done -0.58 - - 2314 - 1.50 0.083 2474 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
2438 320.5 -9.8 284 2442 roll -0.58 - - 2314 - 1.45 0.095 1656 -564.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
2474 323.9 -9.7 287 2477 done -0.58 - - 2308 - 1.50 0.113 2498 561.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
2791 354.5 -9.7 318 2795 roll -0.58 - - 2302 - 1.55 0.126 3355 552.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2866 362.3 -10.4 325 2870 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.082 2497 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
3182 396.5 -10.7 356 3188 done -0.57 - - 2302 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3498 428.8 -10.4 387 3501 roll -0.57 - - 2302 - 1.48 0.094 1665 -562.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
3533 432.9 -10.0 390 3537 done -0.57 0.12 0.261 2324 183.3 1.52 0.118 2505 552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
3850 459.6 -8.3 421 3853 roll -0.58 - - 2319 - 1.52 0.127 3348 554.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
3886 462.6 -8.1 424 3889 done -0.59 - - 2319 - 1.48 0.082 2506 -568.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
4201 490.4 -8.9 455 4205 roll -0.59 - - 2319 - 1.50 0.096 1637 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
4246 494.5 -9.0 459 4250 done -0.59 - - 2313 - 1.58 0.117 2505 549.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
4562 522.8 -8.7 490 4568 done -0.59 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4876 549.4 -8.7 521 4884 done -0.59 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5192 577.1 -8.8 552 5195 roll -0.59 - - 2312 - 1.50 0.095 1662 -562.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
5227 580.9 -9.0 555 5230 done -0.59 - - 2307 - 1.52 0.118 2507 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
5568 611.7 -9.3 580 5569 done -0.59 - - 2307 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5862 639.6 -9.2 590 5866 roll -0.59 - - 2307 - 1.50 0.094 1640 -577.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
5906 642.9 -9.2 591 5910 done -0.59 - - 2301 - 1.58 0.118 2506 548.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6232 674.9 -9.7 602 6234 done -0.59 - - 2301 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6531 704.1 -9.7 612 6532 done -0.59 - - 2301 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6832 732.1 -9.5 622 6836 roll -0.59 - - 2301 - 1.52 0.093 1654 -560.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6898 738.3 -9.4 624 6901 done -0.59 - - 2296 - 1.52 0.113 2500 556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
7233 770.6 -9.6 635 7234 done -0.59 - - 2296 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7533 798.8 -9.3 645 7534 done -0.59 - - 2296 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7834 828.0 -9.7 655 7835 done -0.59 - - 2296 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8133 856.6 -9.4 665 8134 done -0.59 - - 2296 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8433 885.4 -9.4 675 8436 roll -0.59 - - 2296 - 1.48 0.093 1647 -576.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
8477 888.8 -9.4 676 8480 done -0.59 - - 2290 - 1.55 0.116 2500 550.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
8795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8796 begin apogee
8809 920.7 -9.5 687 8996 done -0.22 0.50 0.221 2428 276.0 - - 2500 - - 174.90 2.801 2740 -3.4 0.239 - - - - - - 14.02 - 11.90
8997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8997 begin climb
9003 924.7 - 693 9206 roll 0.89 1.25 0.147 2793 292.0 1.67 0.095 1677 -492.8 146.0 192.40 2.710 2144 -3.1 0.224 - - - - - - 13.22 12.81 11.58
9359 901.0 9.8 705 9363 done 0.85 - - 2793 - 1.60 0.115 2511 521.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.67 -
9685 867.0 10.2 716 9689 roll 0.80 - - 2793 - 1.58 0.131 3352 532.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.25 -
9729 863.1 10.4 717 9734 done 0.74 0.15 0.223 2756 -246.7 1.50 0.088 2506 -564.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.18 14.36 -
10056 834.4 8.4 728 10059 roll 0.72 - - 2761 - 1.50 0.100 1669 -558.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.40 -
10091 831.6 8.2 729 10095 done 0.71 - - 2761 - 1.52 0.120 2520 559.9 147.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
10428 803.7 8.5 740 10432 roll 0.68 0.12 0.259 2728 -275.0 1.55 0.130 3353 537.4 147.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 14.35 -
10464 800.7 8.4 741 10467 done 0.66 - - 2732 - 1.50 0.088 2478 -583.3 147.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
10800 775.9 7.3 752 10830 done 0.70 - - 2732 - - - 2478 - 171.8 28.55 2.620 2040 -3.4 0.211 - - - - - - - - 13.05
11130 750.0 7.9 763 11147 roll 0.71 - - 2730 - 1.60 0.130 3356 548.8 182.3 13.25 2.433 1997 -3.2 0.212 - - - - - - - 14.42 13.14
11198 745.3 8.1 764 11210 done 0.72 - - 2738 - 1.50 0.087 2488 -578.7 185.2 4.95 1.889 1985 -2.4 0.202 - - - - - - - 14.42 13.02
11514 717.2 8.5 775 11518 roll 0.72 - - 2744 - 1.45 0.103 1673 -562.1 185.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.38 -
11567 714.4 8.5 776 11571 done 0.72 - - 2744 - 1.52 0.119 2520 557.2 185.2 - - 1983 - - - - - - - - - 14.40 -
11884 685.2 8.7 787 11887 roll 0.72 - - 2744 - 1.52 0.133 3364 555.3 185.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.38 -
11922 681.8 8.7 788 11926 done 0.72 - - 2750 - 1.52 0.088 2505 -565.1 185.2 - - 1983 - - - - - - - - - 14.45 -
12254 653.2 8.5 799 12255 done 0.72 - - 2750 - - - 2505 - 185.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12553 628.5 8.2 809 12554 done 0.72 - - 2750 - - - 2505 - 186.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12853 604.8 7.8 819 12870 done 0.74 - - 2751 - - - 2504 - 197.8 15.12 2.381 1933 -3.3 0.178 - - - - - - - - 13.18
13159 580.8 7.8 843 13178 done 0.76 - - 2750 - - - 2505 - 210.4 15.60 2.339 1883 -3.2 0.168 - - - - - - - - 13.18
13483 553.7 8.7 876 13489 done 0.76 - - 2750 - - - 2505 - 210.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13800 526.3 9.1 907 13806 done 0.76 - - 2750 - - - 2505 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14113 498.6 8.7 938 14117 roll 0.76 - - 2750 - 1.58 0.134 3357 539.2 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.35 -
14141 495.9 8.8 940 14148 done 0.76 - - 2757 - 1.50 0.087 2493 -576.0 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.46 -
14451 466.6 9.6 971 14457 done 0.76 - - 2757 - - - 2493 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14766 436.4 10.0 1002 14773 done 0.76 - - 2757 - - - 2493 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15080 406.9 9.1 1033 15086 done 0.76 - - 2757 - - - 2493 - 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15393 378.3 9.6 1064 15399 done 0.76 - - 2757 - - - 2493 - 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15709 349.2 9.5 1095 15712 roll 0.76 - - 2757 - 1.60 0.134 3356 539.4 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.31 -
15743 344.9 9.8 1098 15747 done 0.76 - - 2763 - 1.52 0.087 2483 -574.3 210.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.42 -
16059 313.5 10.4 1129 16065 done 0.76 - - 2763 - - - 2483 - 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16374 281.2 9.9 1160 16380 done 0.76 - - 2763 - - - 2483 - 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16690 251.2 9.7 1191 16696 done 0.76 - - 2763 - - - 2483 - 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17002 221.5 8.9 1222 17006 roll 0.76 - - 2763 - 1.62 0.131 3364 543.8 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.31 -
17079 213.6 10.2 1229 17082 done 0.74 - - 2770 - 1.50 0.085 2496 -578.7 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.42 -
17394 183.9 9.4 1260 17397 roll 0.74 - - 2776 - 1.48 0.099 1667 -560.1 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.33 -
17442 179.6 9.5 1264 17449 done 0.74 - - 2776 - 1.52 0.116 2515 557.9 210.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.33 -
17751 151.5 8.3 1295 17758 done 0.73 0.12 0.244 2742 -283.3 - - 2514 - 210.4 - - 1880 - - - - - - - - 14.27 - -
18062 132.8 5.9 1326 18137 roll 0.84 0.12 0.144 2800 483.3 1.55 0.099 1667 -546.5 272.2 65.28 1.962 1631 -3.8 0.055 - - - - - - 14.55 14.20 13.14
18160 125.5 8.8 1335 18164 done 0.84 - - 2800 - 1.52 0.113 2513 556.6 272.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.21 -
18470 95.9 9.9 1369 18477 roll 0.84 - - 2806 - 1.50 0.098 1660 -568.7 272.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.38 -
18525 90.5 10.2 1378 18532 done 0.84 - - 2806 - 1.52 0.112 2514 561.8 272.2 - - 1627 - - - - - - - - - 14.38 -
18845 62.6 7.6 1439 18859 roll 0.87 - - 2806 - 1.60 0.127 3362 530.0 288.5 9.12 0.356 1564 -6.9 0.257 - - - - - - - 14.38 14.00
18980 50.6 8.3 1463 18987 done 0.87 - - 2812 - 1.50 0.084 2486 -584.0 288.5 - - 1563 - - - - - - - - - 14.46 -
19299 22.3 8.6 1524 19304 done 0.87 - - 2813 - - - 2486 - 288.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19549 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 7.85 0.079 137 17.5 - - 2485 - 400.08 59.30 0.157 1110 18.7 -0.028 - - - - - -