NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.00 of 350.00 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 83 - - - 1882 - -107.1 -73.30 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.41 14.43
116 2.5 -4.8 2 142 roll -0.39 14.20 0.360 3247 222.8 2.62 0.095 3311 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.15
376 63.5 -11.5 52 384 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.088 1907 -550.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
586 89.0 -12.3 62 590 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
765 109.5 -11.4 68 768 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
945 130.0 -11.4 74 953 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.099 3312 544.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.58
975 133.4 -11.1 78 984 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.083 1891 -557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
1175 154.4 -10.5 86 1183 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.101 494 -552.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
1280 165.3 -10.1 105 1288 done -0.39 - - 3251 - 2.50 0.085 1898 561.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
1494 184.1 -8.8 116 1501 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.101 3316 549.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.59
1636 195.7 -7.7 142 1645 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.084 1898 -556.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
1846 212.3 -7.8 152 1853 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.101 493 -551.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.60
1915 218.2 -8.4 164 1922 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.089 1909 555.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
2134 234.9 -7.6 176 2142 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 3319 546.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
2242 243.4 -7.7 196 2250 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.087 1910 -546.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
2452 260.7 -8.3 204 2460 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.102 475 -556.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
2515 266.7 -9.5 215 2524 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.088 1898 551.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
2822 291.5 -8.0 221 2829 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 3321 547.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
2924 299.7 -7.5 240 2932 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.088 1891 -550.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
3259 324.6 -7.4 250 3262 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
3560 345.5 -6.9 255 3563 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3859 366.6 -7.1 260 3861 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.65
4159 388.2 -7.2 265 4166 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3319 536.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
4218 392.6 -7.4 275 4226 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.089 1889 -550.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
4537 418.0 -8.0 282 4540 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4837 442.9 -8.3 287 4841 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
5138 466.7 -7.9 292 5141 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.59
5437 489.3 -7.5 297 5440 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5737 511.6 -7.4 302 5740 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6038 533.6 -7.3 307 6041 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6337 555.6 -7.3 312 6340 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
6637 576.0 -6.8 317 6645 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3317 534.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
6717 581.1 -6.5 331 6724 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.091 1903 -543.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
7075 605.1 -6.8 346 7078 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7377 625.1 -6.6 351 7380 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
7675 644.2 -6.3 356 7683 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.108 475 -538.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.59
7723 647.5 -7.0 364 7731 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1899 547.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
8052 666.6 -5.7 373 8059 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.108 3321 536.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
8150 671.9 -5.4 391 8158 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1891 -545.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.15 14.03 14.20
8490 690.2 -5.4 402 8493 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8790 707.7 -5.9 407 8793 done -0.39 - - 3253 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
9089 728.0 -6.9 412 9093 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9389 749.8 -7.3 417 9397 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.109 3322 526.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
9454 754.7 -7.5 428 9462 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1894 -545.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
9758 776.4 -7.1 434 9761 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
10060 797.0 -6.9 439 10063 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
10358 816.3 -6.3 444 10366 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.109 3320 524.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.59
10417 820.0 -6.1 454 10425 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1907 -539.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.18
10738 837.9 -5.5 461 10745 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.106 476 -540.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.53
10807 842.1 -6.3 473 10814 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.093 1900 537.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
11181 862.0 -5.5 490 11190 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.108 3324 533.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.54
11280 867.7 -5.5 508 11288 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.091 1890 -541.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
11621 886.2 -5.2 519 11624 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
11919 901.4 -5.0 524 11922 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12219 916.2 -5.0 529 12223 done -0.39 - - 3248 - - - 1895 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
12520 930.6 -4.8 534 12523 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
12820 945.2 -4.9 539 12823 done -0.39 - - 3243 - - - 1890 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13119 959.2 -4.6 544 13127 roll -0.39 - - 3245 - 2.72 0.109 3324 527.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.54
13184 961.4 -4.7 555 13193 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1907 -540.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
13489 976.5 -5.0 561 13491 done -0.39 - - 3248 - - - 1912 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
13783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13783 begin apogee
13796 992.1 -5.2 566 13889 done -0.16 0.30 0.143 3343 316.7 - - 2260 - - 87.68 1.888 2941 -4.8 0.494 - - - - - - 13.92 13.79 12.81
13893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13893 begin climb
13898 994.5 - 567 14007 done 0.39 0.50 0.090 3524 362.0 - - 2261 - 107.1 93.22 1.859 2501 -4.7 0.499 - - - - - - 13.87 13.51 12.59
14340 970.3 6.8 597 14351 roll 0.40 - - 3524 - 2.65 0.112 3662 528.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.39 13.96 14.40
14391 966.0 8.2 605 14402 done 0.40 - - 3527 - 2.62 0.095 2244 -541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
14724 940.8 7.7 614 14735 done 0.40 - - 3527 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15024 917.3 7.8 619 15035 roll 0.40 - - 3527 - 2.70 0.111 3663 525.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
15057 915.0 6.8 623 15068 done 0.41 - - 3526 - 2.62 0.095 2237 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
15414 889.2 7.2 636 15425 roll 0.41 - - 3527 - 2.58 0.109 843 -540.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.59
15517 881.7 6.9 653 15528 done 0.41 - - 3530 - 2.58 0.095 2249 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
15869 858.4 6.6 665 15879 done 0.43 - - 3527 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
16165 838.7 6.5 670 16177 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.111 3663 529.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
16203 835.9 7.1 675 16214 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.094 2251 -538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
16556 813.8 6.4 687 16567 roll 0.46 - - 3527 - 2.62 0.106 822 -545.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.61
16618 809.0 6.9 697 16629 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.096 2257 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
16941 787.1 6.9 704 16951 done 0.46 - - 3527 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
17242 767.7 6.5 709 17253 done 0.48 - - 3527 - - - 2257 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17541 748.7 6.3 714 17553 roll 0.50 - - 3532 - 2.67 0.113 3663 526.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.64
17590 745.3 7.5 721 17601 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.095 2238 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
17932 722.5 6.7 731 17943 done 0.51 - - 3525 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18228 702.4 6.7 736 18239 done 0.53 0.12 0.131 3595 583.3 - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.27 14.36 14.34
18527 674.9 9.3 741 18539 roll 0.53 0.12 0.231 3562 -275.0 2.72 0.108 3663 524.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 13.97 14.04
18594 669.0 8.5 752 18606 done 0.53 - - 3569 - 2.60 0.093 2255 -541.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
18901 644.4 8.0 758 18911 done 0.53 - - 3570 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
19200 621.8 7.5 763 19212 roll 0.53 - - 3577 - 2.65 0.104 818 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
19274 616.5 7.6 775 19285 done 0.53 - - 3577 - 2.65 0.096 2264 545.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.26
19647 589.6 7.2 792 19658 roll 0.53 - - 3577 - 2.65 0.110 3668 529.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
19695 586.0 7.8 799 19706 done 0.53 - - 3584 - 2.62 0.092 2238 -545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
20036 562.9 6.8 809 20047 roll 0.53 - - 3584 - 2.70 0.108 3663 527.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.91 14.59
20089 558.6 7.9 817 20100 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.092 2255 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
20421 534.8 7.2 826 20435 roll 0.53 - - 3586 - 2.65 0.109 3662 530.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.62
20461 531.6 8.2 831 20473 done 0.53 0.12 0.253 3569 -141.7 2.60 0.089 2251 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.81 14.03 14.09
20810 508.2 6.6 843 20821 roll 0.54 - - 3573 - 2.62 0.103 826 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.64
20893 502.6 7.0 857 20904 done 0.54 - - 3573 - 2.62 0.096 2251 543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
21259 477.5 7.0 872 21270 roll 0.54 - - 3573 - 2.70 0.108 3664 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.59
21385 467.1 8.1 894 21396 done 0.54 - - 3583 - 2.62 0.091 2239 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.22
21708 443.2 7.4 901 21719 roll 0.54 - - 3582 - 2.72 0.108 3664 523.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
21740 440.7 7.7 905 21751 done 0.54 - - 3592 - 2.60 0.091 2256 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.23
22097 414.1 7.5 918 22111 roll 0.54 - - 3586 - 2.67 0.108 3663 527.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
22147 409.7 8.3 925 22158 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.088 2250 -543.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
22485 383.5 7.7 935 22496 roll 0.54 - - 3596 - 2.70 0.109 3664 523.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
22551 378.2 8.0 946 22565 done 0.54 0.12 0.234 3573 -191.7 2.65 0.090 2237 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.74 13.93 14.01
22863 359.8 5.9 952 22873 done 0.57 - - 3573 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23157 342.4 5.8 957 23168 done 0.60 - - 3573 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
23458 324.1 6.1 962 23469 done 0.63 - - 3573 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.59
23758 306.5 5.8 967 23768 done 0.66 - - 3574 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24058 290.4 5.3 972 24070 done 0.70 0.15 0.106 3648 493.3 - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.34
24357 269.5 7.1 977 24368 roll 0.70 - - 3645 - 2.72 0.108 3664 524.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.64
24395 266.8 7.6 982 24407 done 0.70 0.15 0.263 3624 -140.0 2.60 0.089 2256 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.73 14.00 14.04
24718 247.2 6.0 994 24729 done 0.72 - - 3624 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
24894 234.5 7.3 1000 24905 done 0.72 - - 3624 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25073 221.1 7.4 1006 25084 done 0.72 - - 3624 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.63
25253 208.1 7.1 1012 25265 roll 0.72 - - 3624 - 2.70 0.106 3664 522.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
25361 200.7 7.1 1030 25373 done 0.72 - - 3626 - 2.62 0.088 2237 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.20
25589 187.4 5.5 1042 25600 roll 0.76 - - 3626 - 2.72 0.103 3670 526.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
25622 185.2 6.0 1046 25633 done 0.79 - - 3635 - 2.60 0.086 2253 -545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
25829 171.9 6.7 1054 25841 roll 0.80 - - 3635 - 2.70 0.104 3667 523.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.57
26076 156.7 5.3 1100 26124 done 0.82 - - 3635 - 2.65 0.090 2237 -539.6 151.2 33.42 0.910 2321 -5.2 0.178 - - - - - - 14.11 13.98 13.52
26297 142.0 7.5 1114 26309 roll 0.82 - - 3635 - 2.70 0.104 3675 532.6 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.53
26543 121.8 7.4 1160 26554 done 0.82 - - 3638 - 2.62 0.090 2252 -543.1 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.20
26750 110.8 4.9 1168 26806 roll 0.85 - - 3649 - 2.60 0.099 830 -546.9 204.5 40.10 0.849 2103 -5.4 0.140 - - - - - - 14.54 14.15 13.58
26870 103.3 7.7 1186 26883 done 0.85 - - 3645 - 2.60 0.093 2264 551.5 204.5 - - 2103 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.17
27057 88.8 7.7 1193 27070 roll 0.85 - - 3648 - 2.58 0.105 3661 541.5 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.49 13.95 14.50
27103 85.3 7.9 1199 27114 done 0.85 - - 3648 - 2.60 0.087 2235 -548.5 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
27331 71.2 5.9 1211 27342 roll 0.88 - - 3651 - 2.67 0.104 3663 534.8 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.53
27384 67.4 6.7 1219 27395 done 0.89 - - 3651 - 2.58 0.086 2256 -545.3 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
27602 55.9 5.5 1229 27613 roll 0.93 0.08 0.158 3720 862.5 2.58 0.093 838 -549.6 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.25 14.04 14.26
27717 48.0 6.6 1249 27728 done 0.94 - - 3720 - 2.58 0.090 2246 545.7 204.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
27935 40.3 3.2 1259 28011 roll 0.99 - - 3720 - 2.55 0.097 838 -552.2 295.0 64.50 0.748 1734 -5.8 0.061 - - - - - - 14.56 14.00 13.64
28252 20.9 8.7 1319 28263 done 0.99 - - 3720 - 2.55 0.089 2250 553.7 295.0 - - 1731 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.24
28439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28444 begin surface coast
28471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28471 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.25 10.23 0.045 91 8.9 0.65 0.090 1887 1318.5 400.33 43.95 0.080 1310 29.8 -0.034 - - - - - -