OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.38 of 150.00 AH used of 24V (37.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.29 of 100.00 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 76 VBD -0.63 - - 134 - - - 2503 - -194.6 -52.30 - 1711 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.4 9 201 roll -0.63 11.23 0.234 2829 240.0 1.48 0.079 3386 596.6 -194.6 -97.47 - 3649 -19.9 - - - - - - - 25.06 25.98 26.63
260 14.3 -14.9 40 267 done -0.59 - - 2829 - 1.30 0.024 2453 -717.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.38 -
390 31.7 -12.4 60 395 roll -0.59 - - 2829 - 1.50 0.051 3406 635.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.05 -
414 34.5 -12.1 62 419 done -0.59 - - 2829 - 1.23 0.024 2535 -708.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.42 -
551 48.9 -10.4 75 557 roll -0.57 - - 2829 - 1.25 0.022 1629 -724.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
610 53.9 -10.6 78 616 done -0.57 - - 2829 - 1.38 0.040 2516 642.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
736 69.0 -11.2 85 741 roll -0.57 - - 2829 - 1.25 0.023 1615 -720.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
789 74.0 -11.4 87 795 done -0.57 - - 2830 - 1.30 0.038 2459 649.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
924 89.3 -9.9 94 930 roll -0.62 - - 2829 - 1.45 0.052 3371 629.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
984 93.6 -9.5 96 991 done -0.69 - - 2829 - 1.23 0.024 2478 -726.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
1110 105.8 -8.7 103 1115 roll -0.77 0.12 0.087 2752 -641.7 1.12 0.020 1682 -710.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
1159 110.6 -9.7 105 1164 done -0.80 - - 2753 - 1.23 0.037 2482 650.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
1298 126.0 -10.5 112 1305 roll -0.77 0.12 0.171 2792 325.0 1.42 0.050 3379 631.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
1345 130.4 -10.1 114 1351 done -0.74 - - 2793 - 1.25 0.023 2484 -716.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
1490 143.6 -8.9 121 1495 roll -0.74 - - 2793 - 1.15 0.024 1628 -744.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1518 146.0 -9.1 122 1523 done -0.74 - - 2793 - 1.33 0.037 2490 648.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.22 -
1658 160.5 -10.4 129 1659 done -0.80 - - 2793 - - - 2490 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1777 172.5 -9.8 135 1782 roll -0.85 - - 2793 - 1.40 0.052 3382 637.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.11 -
1836 176.8 -9.7 137 1843 done -0.90 0.10 0.047 2724 -690.0 1.27 0.024 2453 -731.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.31 26.46 -
1962 194.6 -13.6 144 1969 roll -0.84 0.12 0.168 2763 325.0 1.08 0.019 1696 -700.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
2037 202.8 -12.5 147 2042 done -0.80 - - 2766 - 1.15 0.039 2443 649.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.25 -
2171 218.7 -10.5 154 2177 roll -0.80 - - 2763 - 1.48 0.051 3383 635.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
2230 223.5 -10.7 156 2236 done -0.80 - - 2764 - 1.30 0.022 2444 -722.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.47 -
2356 238.8 -10.9 163 2362 roll -0.80 - - 2764 - 1.08 0.024 1633 -750.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
2402 243.6 -10.5 165 2408 done -0.80 - - 2763 - 1.27 0.038 2454 646.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
2547 258.0 -9.9 172 2552 roll -0.80 - - 2763 - 1.45 0.052 3373 633.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2586 260.5 -9.9 173 2593 done -0.80 - - 2764 - 1.25 0.024 2472 -720.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
2712 274.0 -9.4 180 2718 roll -0.83 - - 2763 - 1.48 0.052 3380 613.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
2772 278.5 -9.4 182 2778 done -0.85 - - 2763 - 1.15 0.025 2553 -719.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.46 -
2897 291.7 -9.4 189 2902 roll -0.88 - - 2763 - 1.25 0.023 1633 -736.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
2981 299.6 -9.4 193 2986 done -0.91 - - 2763 - 1.35 0.039 2499 641.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
3127 312.5 -8.8 200 3133 roll -0.95 0.12 0.090 2690 -608.3 1.40 0.050 3379 628.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
3223 323.0 -12.1 204 3230 done -0.90 0.15 0.135 2739 326.7 1.20 0.023 2514 -720.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 25.91 26.47 -
3362 338.4 -10.0 211 3367 roll -0.87 - - 2739 - 1.20 0.023 1622 -743.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.40 -
3446 347.5 -10.4 215 3452 done -0.85 - - 2739 - 1.40 0.041 2514 637.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.20 -
3593 362.8 -10.6 222 3595 done -0.82 0.10 0.172 2767 280.0 - - 2514 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.31 - -
3712 375.4 -10.5 228 3717 roll -0.82 - - 2767 - 1.23 0.022 1632 -717.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3765 380.2 -10.6 230 3771 done -0.82 - - 2767 - 1.35 0.038 2501 643.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.22 -
3900 395.6 -10.7 237 3907 roll -0.87 - - 2767 - 1.23 0.024 1641 -699.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.43 -
3955 400.6 -10.8 239 3960 done -0.92 - - 2767 - 1.27 0.040 2461 645.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
4091 415.6 -10.5 246 4096 roll -0.96 0.12 0.088 2698 -575.0 1.42 0.050 3383 649.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
4115 418.9 -11.1 247 4120 done -0.96 - - 2698 - 1.23 0.025 2519 -702.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.45 -
4260 439.4 -14.3 254 4267 roll -0.90 0.12 0.173 2737 325.0 1.38 0.050 3386 628.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.13 26.08 -
4315 445.4 -13.4 256 4320 done -0.86 - - 2737 - 1.25 0.026 2503 -706.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
4450 462.0 -11.3 263 4455 roll -0.86 - - 2737 - 1.20 0.023 1623 -733.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.39 -
4493 467.2 -11.5 265 4499 done -0.86 - - 2737 - 1.40 0.041 2511 634.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.18 -
4637 483.7 -11.5 272 4643 roll -0.86 - - 2737 - 1.38 0.053 3383 631.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.09 -
4662 486.4 -11.3 273 4668 done -0.86 - - 2737 - 1.25 0.026 2508 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.45 -
4807 502.7 -11.0 280 4812 roll -0.84 - - 2738 - 1.20 0.023 1631 -730.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.40 -
4891 512.1 -11.2 284 4897 done -0.82 0.08 0.143 2765 337.5 1.38 0.040 2501 630.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
5039 525.8 -9.3 291 5045 roll -0.86 - - 2765 - 1.40 0.054 3378 626.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
5073 528.5 -9.4 292 5079 done -0.91 - - 2766 - 1.25 0.028 2523 -684.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
5209 541.6 -9.0 299 5215 roll -0.95 0.12 0.089 2696 -583.3 1.27 0.021 1618 -712.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
5328 554.1 -12.3 304 5335 done -0.90 0.15 0.141 2744 320.0 1.30 0.041 2448 638.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
5455 568.5 -9.5 311 5461 roll -0.90 - - 2744 - 1.48 0.053 3374 625.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.06 -
5493 570.9 -9.3 312 5500 done -0.90 - - 2744 - 1.35 0.028 2450 -684.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.41 -
5621 583.1 -8.4 319 5626 roll -0.90 - - 2744 - 1.50 0.054 3397 631.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
5659 585.1 -8.3 320 5666 done -0.90 - - 2744 - 1.33 0.028 2496 -677.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5786 597.1 -8.4 327 5792 roll -0.90 - - 2743 - 1.42 0.054 3369 614.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.05 -
5821 599.3 -8.6 328 5826 done -0.90 - - 2743 - 1.20 0.028 2547 -685.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.41 -
5955 612.1 -8.7 333 5956 done -0.90 - - 2744 - - - 2547 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6075 622.7 -8.8 337 6081 roll -0.93 - - 2743 - 1.35 0.054 3372 611.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.04 -
6151 628.8 -9.2 339 6156 done -0.93 - - 2743 - 1.17 0.029 2577 -679.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.39 -
6296 643.2 -9.1 344 6301 roll -0.95 - - 2744 - 1.38 0.024 1613 -698.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.40 -
6324 643.2 -9.1 344 6331 done -0.97 - - 2743 - 1.50 0.041 2595 654.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
6451 657.2 -9.1 349 6457 roll -0.97 - - 2743 - 1.42 0.024 1606 -696.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.37 -
6475 657.2 -9.1 349 6480 done -0.97 - - 2743 - 1.50 0.041 2588 654.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6609 672.2 -9.5 354 6610 done -0.97 - - 2746 - - - 2588 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6730 683.6 -9.5 358 6736 roll -1.01 - - 2743 - 1.25 0.054 3372 627.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
6779 687.2 -9.7 359 6785 done -1.03 0.10 0.065 2687 -560.0 1.25 0.029 2534 -670.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
6919 706.6 -13.1 364 6925 roll -0.96 0.12 0.171 2725 316.7 1.33 0.021 1611 -694.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
7020 717.7 -11.9 367 7026 done -0.92 - - 2725 - 1.40 0.042 2501 635.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
7169 734.8 -11.0 372 7174 roll -0.90 - - 2725 - 1.40 0.054 3375 624.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.01 -
7218 738.6 -11.1 373 7224 done -0.87 0.08 0.133 2755 375.0 1.30 0.028 2492 -679.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
7358 753.8 -9.4 378 7363 roll -0.87 - - 2753 - 1.25 0.024 1611 -704.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
7386 753.8 -9.4 378 7392 done -0.87 - - 2753 - 1.42 0.040 2516 637.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.15 -
7513 767.7 -9.0 383 7519 roll -0.90 - - 2752 - 1.38 0.054 3372 620.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.00 -
7548 770.8 -8.8 384 7553 done -0.93 - - 2753 - 1.30 0.030 2513 -660.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7703 784.1 -8.5 389 7709 roll -0.97 - - 2752 - 1.42 0.054 3382 612.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.00 -
7748 787.3 -8.6 390 7754 done -1.00 0.10 0.054 2689 -630.0 1.25 0.030 2552 -664.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
7893 805.5 -12.4 395 7900 roll -0.94 0.12 0.170 2726 308.3 1.35 0.022 1604 -702.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
7946 809.7 -12.4 396 7951 done -0.89 - - 2726 - 1.50 0.043 2575 647.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
8085 825.7 -10.4 401 8092 roll -0.86 0.12 0.160 2768 350.0 1.30 0.053 3379 618.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.15 25.98 -
8122 829.3 -10.3 402 8127 done -0.86 - - 2768 - 1.25 0.030 2556 -658.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.35 -
8276 842.4 -8.5 407 8282 roll -0.86 - - 2768 - 1.35 0.025 1608 -702.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
8330 845.3 -8.5 408 8335 done -0.86 - - 2768 - 1.50 0.041 2589 654.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
8465 858.8 -8.7 413 8471 roll -0.89 - - 2768 - 1.45 0.024 1604 -679.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.36 -
8519 862.0 -8.9 414 8525 done -0.93 0.08 0.070 2710 -725.0 1.42 0.041 2507 635.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
8655 879.5 -12.0 419 8662 roll -0.90 0.12 0.172 2749 325.0 1.40 0.053 3386 627.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 26.11 25.95 -
8725 887.4 -12.2 421 8730 done -0.87 - - 2749 - 1.33 0.029 2498 -667.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.36 -
8874 904.6 -11.3 426 8879 roll -0.87 - - 2749 - 1.25 0.026 1611 -709.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
8908 908.5 -11.3 427 8914 done -0.87 - - 2749 - 1.45 0.043 2517 624.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
9063 927.0 -12.0 432 9068 roll -0.87 - - 2749 - 1.40 0.055 3386 620.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.95 -
9101 931.2 -12.1 433 9106 done -0.87 - - 2749 - 1.30 0.030 2519 -666.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9250 948.9 -11.5 438 9256 roll -0.87 - - 2749 - 1.30 0.026 1607 -701.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9309 952.7 -11.3 439 9315 done -0.87 - - 2749 - 1.45 0.042 2517 627.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
9435 969.6 -11.1 444 9440 roll -0.87 - - 2749 - 1.40 0.055 3384 619.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.94 -
9483 973.3 -11.1 445 9488 done -0.87 - - 2751 - 1.30 0.030 2518 -666.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.34 -
9622 989.9 -10.8 450 9627 roll -0.87 - - 2749 - 1.30 0.027 1609 -699.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.33 -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9661 993.4 -10.7 451 9841 roll -0.17 0.68 0.115 2977 335.3 - - 2175 - - 170.10 1.498 2851 -4.5 0.334 - - - - - - 25.56 - 22.46
9843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9843 begin climb
9846 1006.1 - 457 10041 roll 0.63 0.68 0.048 3249 400.0 1.42 0.028 1293 -621.1 194.6 186.18 1.456 2059 -4.3 0.329 - - - - - - 24.68 24.73 21.94
10144 992.3 9.3 467 10182 done 0.59 - - 3249 - 1.40 0.037 2165 622.9 231.3 33.60 1.398 1911 -4.4 0.350 - - - - - - - 25.52 23.30
10325 974.0 10.4 473 10340 roll 0.54 0.12 0.163 3213 -300.0 1.35 0.030 1296 -643.7 239.1 7.90 1.179 1877 -4.3 0.398 - - - - - - 25.89 25.91 23.80
10511 957.9 8.3 479 10580 done 0.57 - - 3213 - 1.35 0.037 2156 637.0 303.9 60.38 1.431 1612 -4.4 0.329 - - - - - - - 26.14 23.42
10726 939.3 8.8 486 10777 roll 0.59 - - 3213 - 1.48 0.048 3038 595.9 354.7 46.67 1.412 1407 -4.4 0.327 - - - - - - - 25.27 23.51
10840 930.6 9.3 489 10879 done 0.60 - - 3213 - 1.30 0.026 2170 -667.7 390.8 34.38 1.385 1258 -4.3 0.326 - - - - - - - 25.97 23.56
11033 910.1 9.5 496 11070 roll 0.66 0.10 0.105 3280 670.0 1.38 0.030 1296 -633.3 422.7 30.42 1.374 1127 -4.3 0.319 - - - - - - 26.20 25.53 23.69
11094 902.1 10.9 498 11099 done 0.66 0.08 0.124 3251 -362.5 1.40 0.035 2174 627.1 422.7 - - 1126 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
11249 883.8 11.6 503 11254 roll 0.66 - - 3251 - 1.35 0.047 3034 637.0 422.7 - - 1125 - - - - - - - - - 26.08 -
11283 879.3 11.9 504 11288 done 0.66 - - 3254 - 1.30 0.027 2181 -656.2 422.7 - - 1125 - - - - - - - - - 26.27 -
11437 860.8 11.8 509 11442 roll 0.66 - - 3254 - 1.35 0.032 1281 -666.7 422.7 - - 1124 - - - - - - - - - 26.26 -
11491 856.9 11.6 510 11496 done 0.66 - - 3254 - 1.38 0.035 2169 643.5 422.7 - - 1124 - - - - - - - - - 26.22 -
11625 839.4 11.2 515 11630 roll 0.66 - - 3256 - 1.35 0.047 3030 637.8 422.7 - - 1123 - - - - - - - - - 26.17 -
11661 835.3 11.4 516 11667 done 0.66 - - 3254 - 1.30 0.028 2172 -660.0 422.7 - - 1123 - - - - - - - - - 26.37 -
11811 817.7 11.4 521 11816 roll 0.66 - - 3254 - 1.33 0.031 1285 -666.9 422.7 - - 1123 - - - - - - - - - 26.31 -
11845 813.8 11.4 522 11850 done 0.66 - - 3254 - 1.38 0.035 2163 636.2 422.7 - - 1123 - - - - - - - - - 26.25 -
11998 796.8 10.9 527 12004 roll 0.66 - - 3254 - 1.38 0.047 3038 634.1 422.7 - - 1122 - - - - - - - - - 26.17 -
12027 796.8 10.9 527 12034 done 0.66 - - 3254 - 1.33 0.027 2159 -660.9 422.7 - - 1122 - - - - - - - - - 26.39 -
12153 779.9 10.8 532 12158 roll 0.66 - - 3254 - 1.30 0.032 1287 -670.8 422.7 - - 1122 - - - - - - - - - 26.30 -
12200 776.4 10.6 533 12206 done 0.66 - - 3254 - 1.35 0.035 2161 647.4 424.5 - - 1122 - - - - - - - - - 26.25 -
12341 760.5 10.2 538 12360 roll 0.69 - - 3254 - 1.42 0.048 3033 614.1 437.4 14.23 1.263 1069 -3.7 0.251 - - - - - - - 25.89 23.84
12393 756.9 10.2 539 12413 done 0.71 - - 3254 - 1.33 0.027 2167 -651.1 450.4 13.88 1.245 1016 -3.8 0.260 - - - - - - - 26.17 23.77
12561 737.2 10.5 545 12572 roll 0.74 - - 3254 - 1.33 0.028 1273 -672.2 454.3 5.38 0.991 998 -3.3 0.279 - - - - - - - 26.06 23.94
12620 733.3 10.4 546 12636 done 0.77 - - 3254 - 1.38 0.034 2157 640.6 461.6 8.52 1.141 971 -3.2 0.228 - - - - - - - 26.12 23.91
12784 714.1 10.3 552 12803 roll 0.81 0.12 0.090 3330 633.3 1.40 0.048 3029 622.9 471.4 10.57 1.183 931 -3.8 0.256 - - - - - - 26.29 25.91 23.94
12841 709.5 10.8 553 12849 done 0.83 0.08 0.150 3309 -262.5 1.33 0.027 2156 -656.4 471.4 - - 930 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
12969 688.4 13.1 558 12974 roll 0.81 - - 3314 - 1.30 0.031 1286 -669.2 471.4 - - 929 - - - - - - - - - 26.21 -
13006 683.9 12.7 559 13012 done 0.81 - - 3314 - 1.33 0.034 2146 646.6 471.4 - - 929 - - - - - - - - - 26.17 -
13157 664.5 12.5 564 13163 roll 0.81 - - 3314 - 1.38 0.047 3029 639.9 471.4 - - 929 - - - - - - - - - 26.15 -
13176 664.5 12.5 564 13182 done 0.81 - - 3319 - 1.33 0.027 2150 -660.9 471.4 - - 929 - - - - - - - - - 26.36 -
13315 643.2 13.3 569 13320 roll 0.81 - - 3324 - 1.30 0.031 1277 -671.5 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.28 -
13373 638.6 13.4 570 13380 done 0.81 - - 3324 - 1.33 0.034 2139 648.1 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.23 -
13500 618.5 13.4 575 13505 roll 0.81 - - 3324 - 1.40 0.047 3032 637.9 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.15 -
13548 613.6 13.5 576 13554 done 0.81 - - 3325 - 1.35 0.027 2142 -659.3 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.36 -
13679 594.1 13.1 581 13684 roll 0.81 - - 3325 - 1.30 0.033 1270 -670.8 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.28 -
13718 590.9 13.1 582 13725 done 0.81 - - 3325 - 1.33 0.034 2131 647.4 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.23 -
13843 572.7 13.0 589 13848 roll 0.81 - - 3324 - 1.42 0.046 3040 640.1 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.13 -
13881 569.4 13.2 590 13888 done 0.81 - - 3325 - 1.38 0.028 2105 -677.5 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.34 -
14008 550.5 12.8 597 14013 roll 0.81 - - 3325 - 1.23 0.031 1279 -671.5 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.29 -
14051 544.8 12.8 599 14056 done 0.81 - - 3325 - 1.33 0.034 2134 642.9 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.22 -
14196 526.6 12.5 606 14197 done 0.81 - - 3325 - - - 2134 - 471.4 - - 928 - - - - - - - - - - -
14316 511.6 12.4 612 14321 roll 0.81 - - 3325 - 1.30 0.031 1276 -660.0 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.29 -
14339 508.5 12.5 613 14344 done 0.81 - - 3325 - 1.33 0.034 2125 638.3 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.22 -
14484 489.5 13.1 620 14489 roll 0.81 - - 3325 - 1.42 0.047 3033 639.4 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.11 -
14523 486.1 13.3 621 14531 done 0.81 0.08 0.144 3297 -350.0 1.38 0.028 2098 -677.5 471.4 - - 928 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
14648 468.2 12.2 628 14653 roll 0.81 - - 3297 - 1.23 0.031 1275 -669.1 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
14681 465.2 12.3 629 14686 done 0.81 - - 3297 - 1.30 0.034 2118 648.5 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.22 -
14816 447.4 12.2 636 14821 roll 0.89 - - 3297 - 1.42 0.047 3024 638.0 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.08 -
14894 439.6 12.0 639 14903 done 0.96 0.10 0.054 3370 730.0 1.30 0.027 2134 -684.6 471.4 - - 927 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
15021 416.9 17.2 646 15023 done 0.92 0.15 0.159 3327 -286.7 - - 2134 - 471.4 - - 927 - - - - - - - - 26.08 - -
15141 399.6 14.0 652 15142 done 0.92 - - 3327 - - - 2134 - 471.4 - - 927 - - - - - - - - - - -
15260 383.1 13.7 658 15265 roll 0.92 - - 3330 - 1.23 0.030 1305 -674.0 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.29 -
15284 380.0 13.4 659 15290 done 0.92 - - 3330 - 1.38 0.034 2186 638.4 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.19 -
15429 361.1 12.6 666 15430 done 0.92 - - 3330 - - - 2186 - 471.4 - - 927 - - - - - - - - - - -
15548 347.0 11.5 672 15549 done 0.92 - - 3330 - - - 2186 - 471.4 - - 927 - - - - - - - - - - -
15669 333.8 11.1 678 15674 roll 0.92 - - 3330 - 1.33 0.047 3033 636.8 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.09 -
15693 330.9 11.3 679 15699 done 0.92 - - 3335 - 1.25 0.027 2191 -673.6 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.38 -
15837 314.6 10.9 686 15842 roll 0.92 - - 3337 - 1.33 0.031 1301 -669.2 471.4 - - 929 - - - - - - - - - 26.26 -
15902 307.7 10.7 689 15907 done 0.92 - - 3337 - 1.35 0.034 2172 645.2 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.20 -
16046 292.2 10.8 696 16051 roll 0.92 - - 3337 - 1.35 0.046 3033 637.8 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.08 -
16080 289.2 11.3 697 16085 done 0.92 - - 3337 - 1.27 0.027 2183 -669.3 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.34 -
16213 270.6 13.1 704 16218 roll 0.92 - - 3338 - 1.35 0.031 1277 -671.1 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.25 -
16246 267.4 13.5 705 16251 done 0.92 - - 3338 - 1.38 0.034 2173 649.3 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.20 -
16381 247.5 13.7 712 16386 roll 0.92 - - 3337 - 1.35 0.047 3035 638.5 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.06 -
16419 243.9 14.0 713 16426 done 0.92 - - 3337 - 1.33 0.026 2164 -654.9 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.35 -
16545 224.8 13.3 720 16550 roll 0.92 - - 3338 - 1.33 0.031 1273 -669.9 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.25 -
16589 219.5 12.6 722 16594 done 0.92 - - 3338 - 1.38 0.034 2160 642.8 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.19 -
16733 203.4 10.8 729 16738 roll 0.92 - - 3338 - 1.38 0.047 3037 635.5 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.06 -
16758 200.7 10.7 730 16764 done 0.92 - - 3338 - 1.38 0.026 2122 -663.0 471.4 - - 927 - - - - - - - - - 26.32 -
16903 185.0 11.0 737 16908 roll 0.92 - - 3337 - 1.23 0.031 1293 -674.0 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.25 -
16930 182.1 11.6 738 16936 done 0.92 - - 3337 - 1.30 0.033 2139 650.8 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.21 -
17071 165.0 11.6 745 17076 roll 0.97 - - 3337 - 1.40 0.045 3035 640.0 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.08 -
17137 157.6 11.2 748 17142 done 1.00 - - 3339 - 1.27 0.026 2191 -664.6 471.4 - - 928 - - - - - - - - - 26.37 -
17281 144.0 8.9 755 17333 roll 1.02 - - 3338 - 1.40 0.030 1282 -649.3 520.4 46.15 0.884 732 -4.2 0.077 - - - - - - - 25.68 23.91
17417 132.8 9.3 761 17458 done 1.15 0.10 0.058 3419 810.0 1.40 0.033 2184 644.3 556.7 34.25 0.852 582 -4.4 0.076 - - - - - - 25.93 25.98 23.99
17588 107.8 14.2 770 17593 roll 1.20 - - 3420 - 1.38 0.029 1277 -657.2 556.7 - - 581 - - - - - - - - - 26.09 -
17656 98.0 14.8 773 17662 done 1.22 - - 3420 - 1.50 0.034 2245 645.3 556.7 - - 581 - - - - - - - - - 26.08 -
17796 75.8 15.5 780 17801 roll 1.22 - - 3420 - 1.48 0.028 1266 -661.5 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.23 -
17861 65.9 15.4 783 17866 done 1.22 - - 3420 - 1.48 0.033 2218 643.2 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.17 -
17995 47.5 13.0 790 18000 roll 1.22 - - 3420 - 1.42 0.028 1269 -668.3 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.27 -
18049 40.9 12.2 795 18055 done 1.22 - - 3420 - 1.40 0.032 2177 648.6 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.22 -
18185 24.7 12.3 808 18192 roll 1.22 - - 3420 - 1.33 0.046 3036 645.9 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.13 -
18215 20.6 13.7 813 18223 done 1.22 - - 3420 - 1.30 0.025 2151 -680.8 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.36 -
18349 4.9 11.5 838 18355 roll 1.22 - - 3420 - 1.25 0.028 1287 -691.2 556.7 - - 580 - - - - - - - - - 26.30 -
18366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18366 begin surface coast
18387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18387 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.01 8.50 0.041 131 -386.9 1.92 0.041 2491 627.1 557.57 - - 579 - - - - - - - -