OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.10 of 150.00 AH used of 24V (60.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.81 of 100.00 AH used of 10V (55.19% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -67.25 - 2814 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -7.5 9 133 roll -0.58 8.62 0.229 2170 237.7 2.28 0.062 3821 550.9 -175.2 -12.77 - 3571 -59.3 - - - - - - - 25.15 25.95 26.51
248 57.6 -29.1 22 254 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.026 2537 -605.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
570 147.1 -24.2 38 571 done -0.58 - - 2171 - - - 2535 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
869 218.9 -22.2 53 875 roll -0.58 - - 2172 - 2.50 0.028 1075 -584.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.30 -
899 224.8 -22.5 54 906 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.034 2560 566.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1223 282.2 -16.7 70 1229 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.028 1065 -575.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1276 289.3 -15.7 72 1282 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2560 570.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1600 340.6 -16.5 88 1605 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.047 3834 592.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1643 345.6 -17.0 89 1652 done -0.58 0.12 0.142 2193 300.0 2.10 0.023 2531 -620.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
1946 389.2 -11.9 105 1947 done -0.58 - - 2192 - - - 2531 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2247 420.0 -9.1 120 2248 done -0.58 - - 2193 - - - 2530 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2546 448.7 -9.0 135 2552 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1070 -584.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2598 452.5 -8.7 137 2604 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.033 2561 577.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.29 -
2922 485.5 -11.2 153 2927 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.047 3832 585.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
2981 491.6 -12.0 155 2987 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.023 2528 -615.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.49 -
3298 530.1 -11.1 171 3305 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1066 -591.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3351 535.2 -10.7 173 3357 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.036 2560 574.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.25 -
3675 569.5 -10.6 189 3681 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.047 3827 583.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.17 -
3723 574.6 -10.5 191 3729 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2525 -605.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.47 -
4061 610.7 -10.7 206 4066 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1073 -592.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.25 -
4123 614.8 -10.8 207 4132 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.034 2561 576.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.25 -
4432 648.3 -10.2 218 4438 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.047 3829 584.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.15 -
4468 652.6 -10.3 219 4474 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.024 2527 -600.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.44 -
4804 691.3 -11.7 230 4810 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.034 1077 -591.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.22 -
4841 695.7 -11.8 231 4847 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.033 2561 575.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.22 -
5177 736.2 -11.8 242 5182 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3829 584.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.12 -
5220 740.1 -11.5 243 5226 done -0.58 0.12 0.125 2194 308.3 2.15 0.025 2530 -604.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
5554 769.7 -7.9 254 5560 roll -0.58 - - 2195 - 2.45 0.032 1078 -592.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
5614 772.9 -8.1 255 5620 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.032 2561 581.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.20 -
5935 797.1 -7.3 266 5941 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.046 3832 585.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.10 -
6040 804.6 -7.3 269 6046 done -0.58 - - 2184 - 2.17 0.024 2516 -606.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
6372 830.5 -7.4 280 6373 done -0.58 - - 2183 - - - 2517 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6671 852.9 -7.7 290 6677 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.047 3824 556.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
6723 855.2 -7.5 291 6729 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2517 -602.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7045 883.8 -8.8 302 7051 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.031 1067 -599.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
7074 883.8 -8.8 302 7083 done -0.58 - - 2172 - 2.58 0.031 2560 578.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
7385 916.4 -9.5 313 7391 roll -0.58 - - 2161 - 2.20 0.050 3825 575.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7423 919.6 -9.1 314 7429 done -0.58 0.12 0.121 2199 316.7 2.17 0.027 2526 -598.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.09 26.35 -
7760 945.0 -7.4 325 7766 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3825 552.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
7809 947.7 -7.5 326 7815 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2518 -602.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
8136 974.0 -7.8 337 8142 roll -0.58 - - 2188 - 2.38 0.047 3841 555.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
8165 974.0 -7.8 337 8174 done -0.58 - - 2188 - 2.20 0.025 2514 -603.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.36 -
8349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8349 begin apogee
8357 991.8 -7.8 344 8518 done -0.12 0.43 0.090 2340 353.5 0.10 0.073 2658 1440.0 - 153.60 1.023 2844 -4.4 0.445 - - - - - - 25.91 24.85 23.84
8524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8524 begin climb
8527 997.6 - 348 8711 roll 0.58 0.57 0.032 2579 419.3 2.12 0.042 3823 549.5 175.2 165.90 1.019 2119 -4.4 0.447 - - - - - - 25.16 24.59 23.53
8783 979.2 13.0 356 8788 done 0.58 - - 2589 - 1.83 0.018 2643 -644.8 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.54 -
9114 937.1 12.7 367 9119 roll 0.58 - - 2579 - 2.00 0.041 3830 593.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.96 -
9171 931.7 13.2 368 9176 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.018 2635 -675.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.23 -
9490 889.2 12.4 379 9495 roll 0.58 - - 2579 - 2.03 0.042 3852 599.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.07 -
9533 884.1 12.6 380 9538 done 0.58 - - 2589 - 1.80 0.017 2632 -677.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.36 -
9864 844.1 11.6 391 9865 done 0.58 - - 2589 - - - 2632 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10164 812.0 10.5 401 10170 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3829 583.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
10270 800.4 11.5 404 10276 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.018 2632 -676.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10603 763.2 11.3 415 10609 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3846 592.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.10 -
10686 754.7 11.8 417 10692 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2631 -686.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
11008 712.9 12.8 428 11014 roll 0.58 - - 2601 - 2.55 0.024 1224 -551.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.21 -
11056 708.2 12.9 429 11062 done 0.58 - - 2590 - 2.80 0.028 2724 535.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
11382 670.1 10.8 440 11388 roll 0.58 - - 2581 - 1.77 0.043 3834 627.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.09 -
11461 662.1 11.1 442 11467 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2621 -685.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.49 -
11786 629.8 9.5 453 11792 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.042 3834 591.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.06 -
11900 619.1 10.7 456 11906 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.017 2632 -679.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.47 -
12222 585.8 10.1 469 12228 roll 0.58 - - 2603 - 2.55 0.024 1220 -553.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.20 -
12264 583.0 10.2 470 12272 done 0.58 - - 2591 - 2.80 0.027 2725 537.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.15 -
12569 547.4 11.0 486 12575 roll 0.58 - - 2582 - 1.77 0.043 3846 633.3 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.05 -
12604 544.3 11.1 487 12610 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.015 2632 -685.9 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.48 -
12922 509.4 9.8 503 12928 roll 0.58 - - 2604 - 2.53 0.023 1233 -553.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.19 -
12980 504.8 9.4 505 12987 done 0.58 0.12 0.145 2564 -333.3 2.78 0.027 2719 534.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
13301 481.8 6.7 521 13380 roll 0.77 0.15 0.064 2654 600.0 1.90 0.041 3832 585.8 250.6 71.25 0.724 1819 -3.9 0.270 - - - - - - 26.53 25.48 24.46
13407 469.6 11.9 525 13414 done 0.77 0.12 0.178 2632 -183.3 1.83 0.015 2636 -653.6 250.6 - - 1807 - - - - - - - - 25.34 25.77 -
13732 429.2 11.7 541 13734 done 0.77 - - 2633 - - - 2634 - 250.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14029 391.4 12.8 556 14035 roll 0.77 - - 2645 - 2.55 0.023 1233 -549.4 250.6 - - 1802 - - - - - - - - - 26.08 -
14101 383.3 12.1 559 14107 done 0.77 - - 2633 - 2.80 0.027 2723 532.1 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.06 -
14425 347.8 10.8 575 14426 done 0.77 - - 2633 - - - 2720 - 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14723 314.7 11.2 590 14730 roll 0.77 - - 2646 - 2.80 0.024 1222 -535.0 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.16 -
14778 309.2 11.1 592 14784 done 0.77 - - 2644 - 2.80 0.026 2722 535.7 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.13 -
15103 272.9 11.3 608 15108 roll 0.77 - - 2654 - 2.78 0.022 1217 -541.4 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.20 -
15181 265.3 10.5 611 15187 done 0.77 - - 2650 - 2.80 0.025 2722 537.5 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.17 -
15497 229.4 10.7 627 15498 done 0.77 - - 2650 - - - 2719 - 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15799 198.6 10.2 642 15805 roll 0.77 - - 2664 - 2.75 0.022 1232 -540.7 250.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.26 -
15874 192.5 8.7 645 15898 done 0.82 - - 2658 - 2.80 0.025 2718 530.7 270.5 17.33 0.514 1742 -3.3 0.129 - - - - - - - 26.20 25.10
16219 164.6 7.8 662 16269 roll 0.93 - - 2671 - 2.88 0.021 1228 -517.4 314.5 39.03 0.493 1558 -4.7 0.164 - - - - - - - 25.98 25.09
16380 150.8 9.0 669 16397 done 0.96 - - 2671 - 2.80 0.024 2719 532.5 326.8 7.88 0.476 1520 -4.8 0.159 - - - - - - - 26.00 24.92
16711 125.7 7.3 685 16820 roll 1.10 0.15 0.065 2789 786.7 2.92 0.021 1224 -512.0 385.3 97.43 0.381 1288 -2.4 0.082 - - - - - - 26.36 25.68 24.92
16927 96.1 14.4 694 16941 done 1.10 0.15 0.150 2736 -353.3 2.85 0.023 2727 527.4 385.3 2.92 0.162 1282 -2.1 0.127 - - - - - - 25.58 25.89 25.23
17242 63.7 9.1 710 17266 roll 1.13 - - 2749 - 2.80 0.020 1228 -535.4 395.7 15.75 0.229 1247 -2.2 0.065 - - - - - - - 26.10 25.21
17307 58.7 9.3 712 17321 done 1.14 - - 2749 - 2.83 0.023 2728 530.0 399.3 7.10 0.201 1227 -2.8 0.086 - - - - - - - 26.10 25.15
17634 26.7 10.0 740 17649 roll 1.14 - - 2762 - 2.85 0.021 1230 -525.6 399.3 3.08 0.152 1233 1.9 -0.036 - - - - - - - 26.20 25.26
17694 20.5 9.7 748 17703 done 1.14 - - 2762 - 2.80 0.023 2720 532.1 399.3 2.67 0.150 1225 -3.0 0.043 - - - - - - - 26.21 25.40
17856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17856 begin surface coast
17900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17900 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.96 6.60 0.026 133 20.1 0.45 0.026 2503 -14931.1 430.01 18.35 0.119 1096 59.7 -0.006 - - - - - -