SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 175.60 of 350.00 AH used of 24V (49.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.364 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.95 - - 141 - - - 1956 - -89.6 -15.32 - 535 - - - - - - - - - - -
58 4.1 - 1 186 roll -0.95 13.38 0.344 2984 212.5 2.42 0.090 2993 428.5 -89.6 -104.15 - 2843 -22.2 - - - - - - - 14.29 14.42 14.76
402 36.4 -14.4 23 411 done -0.86 0.12 0.275 3010 216.7 2.35 0.034 1941 -447.7 -89.6 - - 2843 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
708 70.5 -9.9 44 713 roll -0.81 - - 3010 - 2.33 0.059 901 -446.4 -89.6 - - 2844 - - - - - - - - - 14.40 -
944 98.1 -12.3 59 950 done -0.75 0.15 0.250 3045 233.3 2.28 0.049 1917 445.6 -89.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
1260 133.6 -10.1 80 1265 roll -0.74 - - 3045 - 2.33 0.058 898 -437.3 -89.6 - - 2843 - - - - - - - - - 14.42 -
1447 152.1 -9.4 92 1452 done -0.72 - - 3044 - 2.30 0.049 1919 443.9 -89.6 - - 2843 - - - - - - - - - 14.52 -
1766 178.6 -8.1 113 1772 roll -0.72 - - 3044 - 2.33 0.058 900 -437.3 -89.6 - - 2842 - - - - - - - - - 14.48 -
1801 181.4 -7.8 115 1806 done -0.72 - - 3045 - 2.30 0.050 1921 443.9 -89.6 - - 2842 - - - - - - - - - 14.53 -
2121 205.1 -7.0 136 2126 roll -0.72 - - 3044 - 2.35 0.059 894 -437.0 -96.4 - - 2842 - - - - - - - - - 14.48 -
2194 209.7 -7.2 140 2201 done -0.73 - - 3044 - 2.28 0.049 1905 443.4 -100.2 - - 2841 - - - - - - - - - 14.52 -
2500 232.6 -7.4 161 2501 done -0.73 - - 3044 - - - 1903 - -100.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2800 255.1 -7.6 179 2801 done -0.73 - - 3045 - - - 1903 - -100.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
3100 281.6 -9.4 189 3106 roll -0.73 - - 3044 - 2.28 0.057 899 -440.4 -100.2 - - 2839 - - - - - - - - - 14.50 -
3174 288.1 -9.7 191 3180 done -0.73 - - 3044 - 2.28 0.048 1907 442.1 -100.2 - - 2839 - - - - - - - - - 14.52 -
3502 320.5 -9.4 202 3508 roll -0.73 - - 3045 - 2.53 0.073 3002 432.8 -100.2 - - 2838 - - - - - - - - - 14.45 -
3537 323.8 -9.2 203 3542 done -0.73 - - 3049 - 2.47 0.037 1896 -447.8 -100.2 - - 2838 - - - - - - - - - 14.58 -
3874 351.4 -7.8 214 3879 roll -0.73 - - 3045 - 2.22 0.060 899 -449.1 -100.2 - - 2837 - - - - - - - - - 14.52 -
3962 356.8 -7.9 216 3969 done -0.73 - - 3045 - 2.25 0.047 1902 445.8 -100.2 - - 2836 - - - - - - - - - 14.53 -
4269 382.6 -7.6 227 4271 done -0.73 - - 3045 - - - 1902 - -100.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4568 404.8 -7.4 237 4574 roll -0.73 - - 3044 - 2.30 0.055 894 -438.3 -100.2 - - 2835 - - - - - - - - - 14.50 -
4628 407.3 -7.4 238 4635 done -0.73 - - 3045 - 2.25 0.045 1893 444.0 -100.2 - - 2834 - - - - - - - - - 14.53 -
4933 433.2 -8.0 249 4934 done -0.73 - - 3044 - - - 1890 - -100.2 - - 2833 - - - - - - - - - - -
5233 458.2 -8.5 259 5240 roll -0.73 - - 3045 - 2.30 0.057 893 -433.5 -100.2 - - 2832 - - - - - - - - - 14.50 -
5313 463.8 -8.5 261 5319 done -0.73 - - 3044 - 2.22 0.045 1888 448.2 -100.2 - - 2831 - - - - - - - - - 14.54 -
5635 493.3 -9.0 272 5641 roll -0.73 - - 3045 - 2.25 0.055 899 -439.6 -100.2 - - 2830 - - - - - - - - - 14.48 -
5726 499.2 -8.9 274 5732 done -0.73 - - 3044 - 2.17 0.044 1873 448.8 -100.2 - - 2830 - - - - - - - - - 14.53 -
6030 526.6 -7.9 285 6032 done -0.73 - - 3045 - - - 1872 - -100.2 - - 2829 - - - - - - - - - - -
6332 546.8 -6.3 295 6337 roll -0.74 - - 3045 - 2.22 0.055 896 -439.6 -107.1 - - 2831 - - - - - - - - - 14.49 -
6415 550.9 -6.2 297 6421 done -0.74 - - 3045 - 2.17 0.044 1870 448.8 -107.1 - - 2828 - - - - - - - - - 14.52 -
6733 571.3 -6.3 308 6739 roll -0.74 - - 3045 - 2.65 0.069 3005 428.3 -107.1 - - 2826 - - - - - - - - - 14.42 -
6762 571.3 -6.3 308 6769 done -0.74 - - 3045 - 2.55 0.036 1861 -448.6 -107.1 - - 2826 - - - - - - - - - 14.56 -
7069 596.3 -7.9 319 7074 roll -0.74 - - 3045 - 2.17 0.057 895 -445.2 -107.1 - - 2825 - - - - - - - - - 14.47 -
7182 604.8 -8.8 322 7188 done -0.74 - - 3045 - 2.15 0.044 1859 448.4 -107.1 - - 2824 - - - - - - - - - 14.52 -
7498 637.4 -10.1 333 7504 roll -0.74 - - 3045 - 2.22 0.056 896 -433.8 -107.1 - - 2824 - - - - - - - - - 14.47 -
7537 641.1 -10.2 334 7542 done -0.74 - - 3045 - 2.15 0.044 1855 446.0 -107.1 - - 2824 - - - - - - - - - 14.52 -
7868 673.6 -9.9 345 7873 roll -0.74 - - 3044 - 2.20 0.055 896 -435.9 -107.1 - - 2822 - - - - - - - - - 14.45 -
7922 677.3 -9.8 346 7928 done -0.74 - - 3045 - 2.12 0.044 1845 447.6 -107.1 - - 2822 - - - - - - - - - 14.52 -
8237 709.7 -9.5 357 8238 done -0.74 - - 3045 - - - 1845 - -107.1 - - 2821 - - - - - - - - - - -
8538 736.2 -8.8 367 8539 done -0.74 - - 3045 - - - 1844 - -107.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
8837 760.1 -7.6 377 8843 roll -0.74 - - 3044 - 2.17 0.056 899 -435.5 -107.1 - - 2819 - - - - - - - - - 14.42 -
8877 762.7 -7.6 378 8882 done -0.74 - - 3044 - 2.10 0.043 1835 445.7 -107.1 - - 2820 - - - - - - - - - 14.49 -
9212 785.7 -6.6 389 9217 roll -0.74 - - 3045 - 2.72 0.066 3008 431.2 -107.1 - - 2819 - - - - - - - - - 14.40 -
9255 788.2 -6.7 390 9261 done -0.74 - - 3045 - 2.65 0.036 1828 -445.3 -107.1 - - 2818 - - - - - - - - - 14.50 -
9584 810.4 -6.7 401 9590 roll -0.74 - - 3044 - 2.12 0.058 894 -440.6 -107.1 - - 2818 - - - - - - - - - 14.40 -
9711 819.7 -7.2 405 9717 done -0.74 - - 3045 - 2.12 0.043 1831 442.0 -107.1 - - 2817 - - - - - - - - - 14.46 -
10050 844.0 -7.4 416 10051 done -0.74 - - 3045 - - - 1831 - -107.1 - - 2817 - - - - - - - - - - -
10346 866.3 -7.4 426 10351 roll -0.74 - - 3044 - 2.17 0.057 894 -431.8 -107.1 - - 2815 - - - - - - - - - 14.40 -
10411 871.2 -7.5 428 10416 done -0.74 - - 3045 - 2.10 0.043 1821 441.4 -107.1 - - 2818 - - - - - - - - - 14.48 -
10748 896.2 -7.3 439 10753 roll -0.74 - - 3044 - 2.78 0.067 3012 428.4 -107.1 - - 2813 - - - - - - - - - 14.32 -
10773 896.2 -7.3 439 10778 done -0.74 - - 3045 - 2.70 0.037 1812 -444.4 -107.1 - - 2813 - - - - - - - - - 14.47 -
11090 920.0 -6.8 450 11096 roll -0.74 - - 3045 - 2.10 0.060 898 -435.2 -107.1 - - 2812 - - - - - - - - - 14.33 -
11150 922.7 -6.9 451 11157 done -0.74 - - 3044 - 2.10 0.044 1819 438.6 -107.1 - - 2811 - - - - - - - - - 14.41 -
11455 946.7 -7.6 462 11461 roll -0.74 - - 3044 - 2.78 0.067 3004 426.3 -107.1 - - 2810 - - - - - - - - - 14.30 -
11505 949.5 -7.7 463 11511 done -0.74 - - 3045 - 2.70 0.037 1811 -441.9 -107.1 - - 2811 - - - - - - - - - 14.43 -
11521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11521 begin apogee
11530 952.2 -7.8 464 11614 roll -0.25 0.60 0.182 3209 273.3 - - 1812 - - 78.65 2.137 2476 -4.3 0.358 - - - - - - 13.86 - 13.02
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11621 955.4 - 467 11738 roll 0.97 1.27 0.096 3606 312.6 2.53 0.062 2857 413.0 107.1 101.72 2.163 2037 -4.3 0.360 - - - - - - 14.21 14.23 13.05
11881 962.0 0.2 475 12009 done 0.95 - - 3606 - 2.42 0.041 1793 -439.7 235.6 117.47 2.118 1517 -4.4 0.379 - - - - - - - 14.47 13.10
12319 920.0 10.6 490 12325 roll 0.87 0.12 0.287 3578 -233.3 2.42 0.065 746 -432.6 235.6 - - 1505 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
12555 898.0 10.0 497 12561 done 0.81 - - 3578 - 2.40 0.040 1816 445.8 235.6 - - 1501 - - - - - - - - - 14.57 -
12875 864.9 9.9 508 12877 done 0.75 0.17 0.244 3537 -241.2 - - 1815 - 235.6 - - 1501 - - - - - - - - 14.20 - -
13173 839.0 8.5 518 13178 roll 0.72 - - 3537 - 2.40 0.061 2857 434.2 235.6 - - 1500 - - - - - - - - - 14.50 -
13203 839.0 8.5 518 13209 done 0.70 - - 3537 - 2.38 0.043 1813 -438.7 235.6 - - 1499 - - - - - - - - - 14.55 -
13511 812.0 7.7 529 13516 roll 0.67 - - 3537 - 2.53 0.069 740 -424.1 235.6 - - 1498 - - - - - - - - - 14.44 -
13545 809.1 7.6 530 13552 done 0.64 0.15 0.203 3500 -246.7 2.42 0.040 1817 445.0 235.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
13881 787.0 6.8 541 13896 roll 0.65 - - 3500 - 2.38 0.061 2843 431.1 245.3 7.25 1.697 1475 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.64 13.44
13940 784.4 7.1 542 13951 done 0.65 - - 3500 - 2.35 0.042 1805 -441.7 249.3 4.15 1.403 1461 -3.4 0.356 - - - - - - - 14.60 13.22
14280 753.9 8.7 554 14285 roll 0.65 - - 3500 - 2.45 0.067 748 -431.4 249.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.44 -
14323 750.8 8.9 555 14328 done 0.65 - - 3499 - 2.40 0.039 1820 446.7 249.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.51 -
14651 721.5 8.7 566 14657 roll 0.65 - - 3499 - 2.35 0.058 2846 436.6 249.3 - - 1461 - - - - - - - - - 14.44 -
14704 717.9 8.7 567 14710 done 0.65 - - 3500 - 2.35 0.040 1811 -440.4 249.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.45 -
15022 692.5 7.1 578 15033 roll 0.66 - - 3501 - 2.53 0.069 743 -422.1 253.8 5.47 1.541 1442 -3.3 0.279 - - - - - - - 14.64 13.42
15077 689.8 7.1 579 15092 done 0.66 - - 3501 - 2.38 0.040 1811 448.7 259.2 7.55 1.611 1421 -2.8 0.225 - - - - - - - 14.58 13.55
15421 667.5 6.0 591 15455 roll 0.69 - - 3500 - 2.38 0.061 2847 435.3 283.2 27.75 1.671 1322 -3.6 0.269 - - - - - - - 14.52 13.55
15478 664.3 7.0 592 15494 done 0.70 - - 3504 - 2.38 0.041 1810 -435.7 290.2 7.85 1.601 1294 -3.6 0.279 - - - - - - - 14.47 13.43
15818 643.4 5.9 604 15857 roll 0.74 - - 3505 - 2.53 0.070 751 -418.6 316.3 30.60 1.635 1185 -3.6 0.264 - - - - - - - 14.40 13.52
15943 635.3 6.0 608 15978 done 0.79 0.15 0.124 3562 380.0 2.38 0.040 1800 440.8 340.5 28.27 1.623 1088 -3.4 0.253 - - - - - - 14.39 14.41 13.45
16308 598.7 11.0 620 16313 roll 0.79 - - 3562 - 2.40 0.058 2847 436.2 340.5 - - 1082 - - - - - - - - - 14.40 -
16374 590.5 12.0 622 16379 done 0.77 - - 3563 - 2.40 0.043 1808 -432.9 340.5 - - 1080 - - - - - - - - - 14.47 -
16713 548.8 12.7 633 16719 roll 0.75 0.10 0.261 3542 -210.0 2.50 0.067 739 -427.6 340.5 - - 1080 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
16798 540.4 12.5 635 16804 done 0.75 - - 3542 - 2.38 0.039 1794 443.3 340.5 - - 1080 - - - - - - - - - 14.50 -
17116 503.0 10.7 646 17121 roll 0.75 - - 3542 - 2.45 0.060 2851 431.4 340.5 - - 1079 - - - - - - - - - 14.41 -
17145 503.0 10.7 646 17152 done 0.75 - - 3546 - 2.42 0.041 1793 -437.2 340.5 - - 1077 - - - - - - - - - 14.48 -
17451 471.0 8.8 657 17456 roll 0.75 - - 3546 - 2.47 0.068 741 -425.9 340.5 - - 1079 - - - - - - - - - 14.36 -
17550 463.2 8.4 660 17556 done 0.75 - - 3546 - 2.38 0.039 1791 441.2 340.5 - - 1079 - - - - - - - - - 14.47 -
17883 436.6 8.1 671 17889 roll 0.75 - - 3546 - 2.45 0.059 2847 431.0 340.5 - - 1079 - - - - - - - - - 14.38 -
17958 429.9 9.1 673 17963 done 0.75 - - 3548 - 2.42 0.042 1788 -437.6 340.5 - - 1082 - - - - - - - - - 14.45 -
18285 397.4 10.0 684 18290 roll 0.75 - - 3548 - 2.45 0.067 746 -425.3 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.35 -
18374 390.6 10.1 686 18384 done 0.75 - - 3548 - 2.35 0.037 1796 446.8 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.43 -
18679 357.7 9.7 697 18685 roll 0.75 - - 3548 - 2.42 0.059 2846 433.9 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.35 -
18719 354.2 9.9 698 18725 done 0.75 - - 3548 - 2.42 0.041 1788 -437.2 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.44 -
19053 321.3 9.7 709 19058 roll 0.75 - - 3548 - 2.45 0.066 744 -426.1 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.31 -
19148 311.9 9.6 712 19154 done 0.75 - - 3548 - 2.33 0.036 1773 441.6 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.44 -
19485 279.4 10.0 723 19490 roll 0.75 - - 3548 - 2.50 0.058 2851 431.2 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.33 -
19543 275.2 10.5 724 19550 done 0.75 - - 3548 - 2.47 0.041 1777 -434.8 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.41 -
19908 231.2 12.6 738 19914 roll 0.75 - - 3548 - 2.42 0.065 744 -426.9 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.28 -
20010 218.6 12.5 741 20015 done 0.77 - - 3548 - 2.30 0.036 1769 445.7 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.44 -
20467 168.3 8.4 762 20473 roll 0.77 - - 3548 - 2.50 0.057 2851 432.8 340.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.28 -
20570 160.5 7.9 765 20576 done 0.77 - - 3548 - 2.47 0.041 1771 -437.2 340.5 - - 1079 - - - - - - - - - 14.35 -
21029 126.8 7.6 786 21035 roll 0.79 - - 3548 - 2.40 0.063 748 -426.2 340.5 - - 1080 - - - - - - - - - 14.18 -
21162 116.5 7.8 790 21167 done 0.81 - - 3548 - 2.28 0.034 1758 443.0 340.5 - - 1079 - - - - - - - - - 14.40 -
21620 83.9 7.0 811 21631 roll 0.84 - - 3548 - 2.50 0.056 2859 440.4 347.0 4.78 0.864 1064 -3.1 0.057 - - - - - - - 14.52 13.47
21750 73.8 7.7 815 21756 done 0.84 - - 3548 - 2.47 0.041 1774 -439.3 347.0 - - 1065 - - - - - - - - - 14.45 -
22210 43.9 6.7 836 22242 roll 0.89 - - 3548 - 2.40 0.061 744 -429.2 359.8 14.15 0.848 1009 -4.0 0.039 - - - - - - - 14.52 13.81
22371 32.3 6.2 841 22403 done 0.95 0.17 0.100 3609 358.8 2.28 0.034 1762 446.5 380.2 16.45 0.858 925 -5.1 0.036 - - - - - - 14.44 14.47 13.81
22838 6.4 - 862 22913 done 1.21 0.20 0.096 3689 400.0 - - 1762 - 512.5 71.60 0.090 388 -7.5 0.101 - - - - - - 14.28 - 14.40
23151 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23151 begin surface
SM 7.33 - - - - -9.77 10.40 0.049 144 13.8 0.40 0.058 1965 -21342.5 561.74 - - 189 - - - - - - - -