Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.94 of 100.00 AH used of 24V (30.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.32 of 61.20 AH used of 10V (37.39% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.85 - - 75 - - - 2407 - -146.6 -60.85 - 3116 - - - - - - - - - - -
94 4.4 -5.4 3 119 roll -0.85 12.20 0.172 2219 175.7 2.67 0.095 3765 508.6 -146.6 -6.88 - 3417 -43.8 - - - - - - - - - -
276 25.7 -9.3 11 280 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.056 2397 -540.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
598 53.0 -8.3 27 602 roll -0.85 - - 2218 - 2.70 0.074 981 -524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
683 60.1 -8.4 31 687 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2400 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1011 84.7 -7.5 47 1012 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1320 106.0 -6.7 62 1321 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1628 127.8 -7.3 77 1629 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1938 151.7 -7.8 92 1943 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 976 -527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2006 157.2 -8.0 95 2011 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2403 534.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2328 184.1 -8.4 111 2329 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2637 209.2 -7.8 126 2639 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2947 233.0 -7.4 141 2952 roll -0.85 - - 2218 - 2.72 0.074 975 -525.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3027 239.0 -7.1 144 3033 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.065 2399 533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3343 262.1 -7.9 160 3344 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3653 287.2 -7.6 175 3654 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3961 309.9 -7.3 190 3962 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4270 329.7 -6.1 205 4275 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 983 -520.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4394 337.9 -6.5 210 4401 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2398 530.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4711 360.2 -7.4 226 4712 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5020 384.2 -7.7 241 5024 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 983 -520.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5100 390.6 -8.8 244 5107 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2397 529.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5415 415.0 -7.9 260 5416 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5725 439.3 -8.2 275 5726 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6034 464.7 -8.0 290 6035 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6343 488.8 -7.7 305 6347 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -519.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6410 494.2 -8.3 308 6415 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2401 525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6731 517.6 -7.1 324 6732 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7040 539.0 -6.7 339 7044 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 980 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7096 542.9 -6.8 341 7102 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2406 524.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7411 563.9 -6.6 357 7413 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7721 585.0 -6.8 372 7725 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -518.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7783 589.4 -7.4 375 7788 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2402 526.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8110 613.0 -7.4 391 8111 done -0.85 - - 2218 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8420 635.7 -7.3 406 8424 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 977 -518.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8493 641.3 -7.6 409 8497 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2403 524.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8808 664.8 -7.5 424 8809 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9117 688.8 -8.0 439 9122 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 979 -518.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9185 694.6 -7.8 442 9190 done -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 2407 525.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9506 719.9 -8.0 458 9508 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9816 744.2 -7.7 473 9820 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 982 -517.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9872 748.7 -8.3 475 9878 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 525.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10188 772.8 -7.6 491 10189 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10497 795.6 -7.3 506 10501 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10547 799.3 -7.0 508 10552 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2400 523.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10863 821.4 -7.0 523 10864 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11172 843.2 -7.1 538 11173 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11482 864.5 -6.9 553 11487 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 985 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11538 868.8 -7.4 555 11544 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11855 890.0 -6.6 571 11856 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12163 910.2 -6.6 586 12165 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12472 930.9 -6.8 601 12474 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12783 952.5 -7.1 616 12787 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 987 -519.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12832 956.3 -7.4 618 12837 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 2408 526.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13148 978.4 -6.8 633 13149 done -0.85 - - 2219 - - - 2408 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13330 begin apogee
13338 991.3 6.9 642 13480 done -0.31 0.62 0.121 2340 195.2 - - 2192 - - 133.48 1.337 2817 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13481 begin climb
13484 997.7 - 649 13628 roll 0.85 1.27 0.107 2587 194.5 2.78 0.077 794 -502.9 146.6 130.10 1.313 2217 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13655 993.8 5.5 657 13679 done 0.87 - - 2587 - 2.67 0.061 2200 526.6 166.0 18.05 1.264 2140 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
14008 971.9 6.4 674 14009 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 166.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14317 952.7 6.3 689 14321 roll 0.87 - - 2587 - 2.78 0.089 3614 508.6 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14358 949.9 7.1 691 14362 done 0.87 - - 2587 - 2.67 0.064 2195 -531.5 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14684 929.1 6.3 707 14685 done 0.87 - - 2587 - - - 2196 - 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14993 909.0 6.7 722 14994 done 0.87 - - 2587 - - - 2195 - 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15303 888.4 6.7 737 15304 done 0.87 - - 2587 - - - 2195 - 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15612 868.3 6.4 752 15613 done 0.87 - - 2587 - - - 2194 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15921 848.9 6.3 767 15925 roll 0.87 - - 2587 - 2.80 0.092 3612 506.4 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15971 845.3 6.8 769 15976 done 0.87 - - 2587 - 2.65 0.067 2202 -532.1 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16287 823.8 6.8 784 16288 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16596 802.2 7.1 799 16597 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16908 780.7 6.8 814 16909 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17214 759.5 6.7 829 17216 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17524 737.9 7.0 844 17525 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17834 716.1 7.0 859 17835 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18142 695.1 6.7 874 18143 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18452 674.5 6.4 889 18453 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 166.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18762 655.6 6.0 904 18763 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19070 636.7 6.3 919 19071 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19379 616.8 6.5 934 19380 done 0.87 - - 2587 - - - 2202 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19689 596.9 6.3 949 19694 roll 0.87 - - 2587 - 2.80 0.097 3612 503.6 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19739 593.4 6.5 951 19743 done 0.87 - - 2588 - 2.67 0.071 2200 -528.8 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20055 573.3 6.4 966 20056 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20365 554.3 6.3 981 20366 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20675 534.8 6.3 996 20676 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20983 515.1 6.4 1011 20984 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21293 495.9 6.3 1026 21294 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21601 475.7 6.9 1041 21602 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21910 453.8 7.2 1056 21912 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22221 432.2 7.1 1071 22222 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22529 411.5 6.5 1086 22533 roll 0.87 - - 2587 - 2.83 0.097 3616 500.4 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22606 406.3 6.2 1089 22613 done 0.87 - - 2587 - 2.70 0.071 2203 -523.3 167.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22923 389.7 5.1 1105 22953 done 0.90 - - 2587 - - - 2203 - 198.5 27.70 1.007 2007 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
23252 371.0 6.2 1121 23253 done 0.90 - - 2587 - - - 2203 - 198.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23561 350.8 5.8 1136 23569 done 0.91 - - 2587 - - - 2203 - 204.4 6.35 0.812 1983 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
23871 332.9 5.6 1151 23890 done 0.92 0.12 0.081 2614 225.0 - - 2203 - 217.8 12.52 0.904 1929 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
24199 310.7 7.0 1167 24200 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24508 288.2 7.1 1182 24510 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24819 265.7 7.0 1197 24820 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25127 242.2 8.0 1212 25128 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25436 217.3 7.9 1227 25441 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.079 785 -521.3 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25499 211.5 12.0 1230 25503 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.058 2199 533.6 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25826 189.1 6.8 1246 25827 done 0.92 - - 2615 - - - 2200 - 217.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26135 167.2 6.9 1261 26136 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 217.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26445 147.9 5.9 1276 26454 done 0.93 - - 2615 - - - 2199 - 223.2 6.82 0.675 1907 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
26755 125.4 9.1 1291 26756 done 0.93 - - 2615 - - - 2199 - 223.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27063 99.5 8.2 1306 27065 done 0.93 - - 2615 - - - 2199 - 223.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27372 74.2 7.6 1321 27373 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 223.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27681 51.4 7.2 1336 27682 done 0.93 - - 2614 - - - 2199 - 223.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27990 28.9 7.4 1351 27995 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.071 784 -524.1 223.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28031 26.0 6.8 1353 28036 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.054 2202 541.2 223.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28358 2.7 7.1 1369 28359 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 223.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
28376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28376 begin surface coast
28398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28398 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.79 - - 65 - - - 2403 - 300.00 53.50 0.633 1592 -5.9 0.002 - - - - - -