DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.74 of 150.00 AH used of 24V (45.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 36.79 of 100.00 AH used of 10V (63.21% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 145 done -1.08 - - 160 - - - 2333 - -146.0 -122.95 - 3017 - - - - - - - - - - -
149 2.9 -1.8 22 162 roll -1.08 8.77 0.262 2200 232.6 2.40 0.064 3752 591.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
243 18.8 -16.2 38 250 done -0.52 0.43 0.176 2319 276.7 2.20 0.038 2338 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
588 51.5 -8.4 99 594 roll -0.52 - - 2319 - 2.25 0.051 928 -626.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
691 60.9 -9.4 117 697 done -0.52 - - 2319 - 2.28 0.049 2341 619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1036 88.8 -7.2 178 1042 roll -0.63 - - 2319 - 2.35 0.064 3751 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1256 103.6 -6.1 209 1263 done -0.81 0.20 0.079 2246 -365.0 2.22 0.038 2334 -638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1573 127.2 -7.7 225 1577 roll -0.72 0.12 0.160 2280 283.3 2.25 0.051 942 -618.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1714 137.1 -6.7 231 1718 done -0.72 - - 2280 - 2.28 0.049 2350 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2043 159.0 -6.9 247 2044 done -0.78 - - 2280 - - - 2350 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2351 181.9 -7.4 262 2356 roll -0.85 0.12 0.095 2233 -391.7 2.35 0.064 3747 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2447 190.9 -9.2 266 2451 done -0.80 0.12 0.166 2265 266.7 2.22 0.038 2328 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2768 217.3 -8.4 282 2769 done -0.80 - - 2265 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3077 241.7 -7.5 297 3081 roll -0.80 - - 2265 - 2.40 0.064 3751 592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3184 249.6 -7.6 301 3190 done -0.88 - - 2265 - 2.22 0.039 2336 -637.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3501 268.6 -5.6 317 3505 roll -0.94 0.12 0.100 2219 -383.3 2.25 0.050 938 -621.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3579 274.6 -8.0 320 3584 done -0.80 0.17 0.161 2264 264.7 2.28 0.049 2348 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3901 294.4 -6.2 336 3905 roll -0.87 - - 2264 - 2.33 0.064 3753 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4030 302.6 -5.7 341 4037 done -0.98 0.15 0.091 2212 -346.7 2.22 0.036 2326 -642.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4347 327.7 -8.6 357 4351 roll -0.88 0.12 0.155 2244 266.7 2.25 0.049 931 -620.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4517 341.1 -7.9 364 4520 done -0.88 - - 2245 - 2.28 0.048 2340 618.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4839 362.2 -6.2 380 4843 roll -0.88 - - 2245 - 2.35 0.061 3753 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4975 371.1 -6.4 386 4979 done -0.95 - - 2245 - 2.22 0.037 2329 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5308 391.6 -6.3 402 5312 roll -0.95 - - 2245 - 2.22 0.048 933 -628.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5403 398.0 -6.1 406 5407 done -0.95 - - 2245 - 2.28 0.046 2347 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5726 417.9 -6.2 415 5730 roll -0.95 - - 2245 - 2.35 0.064 3748 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5844 425.6 -6.7 417 5849 done -1.01 0.12 0.094 2201 -366.7 2.22 0.037 2328 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6187 452.9 -8.1 426 6189 done -0.89 0.15 0.150 2243 280.0 - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6512 474.5 -6.6 434 6516 roll -0.89 - - 2243 - 2.40 0.062 3752 594.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6619 481.6 -6.4 436 6623 done -0.96 - - 2243 - 2.20 0.037 2340 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6933 502.0 -6.5 444 6937 roll -0.96 - - 2244 - 2.22 0.049 933 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7024 508.7 -7.6 446 7027 done -0.96 - - 2243 - 2.28 0.047 2345 619.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7355 531.2 -6.8 454 7359 roll -1.01 0.10 0.102 2205 -380.0 2.35 0.062 3750 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7472 540.6 -7.6 456 7477 done -0.95 0.10 0.151 2229 240.0 2.20 0.036 2338 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7815 565.2 -7.1 465 7819 roll -0.95 - - 2229 - 2.25 0.051 934 -624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7888 570.7 -8.1 466 7892 done -0.95 - - 2229 - 2.28 0.048 2345 618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8231 593.7 -6.6 475 8235 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.064 3749 597.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8349 601.9 -6.8 477 8353 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.037 2341 -640.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8692 624.8 -6.7 486 8696 roll -0.95 - - 2229 - 2.25 0.050 932 -626.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8771 630.7 -7.8 487 8775 done -0.95 - - 2229 - 2.28 0.047 2343 618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9109 654.1 -6.9 496 9112 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.063 3747 597.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9245 664.0 -7.9 499 9249 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.038 2337 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9575 686.5 -6.8 507 9579 roll -1.00 - - 2229 - 2.25 0.050 931 -624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9648 691.9 -7.3 508 9652 done -1.00 - - 2229 - 2.30 0.047 2352 617.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9991 714.1 -6.5 517 9995 roll -1.00 - - 2229 - 2.33 0.064 3743 597.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10123 722.9 -6.8 519 10129 done -1.05 - - 2229 - 2.22 0.038 2324 -639.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10329 begin apogee
10337 736.8 6.6 525 10474 done -0.34 0.45 0.139 2365 302.2 - - 2526 - - 134.68 1.328 2420 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10478 740.0 - 528 10739 roll 1.08 1.05 0.100 2665 285.7 2.72 0.063 3920 512.5 146.0 174.73 1.058 1825 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
10791 718.5 9.7 535 10796 done 0.84 0.20 0.137 2616 -245.0 2.47 0.037 2529 -563.2 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11134 697.2 6.1 544 11163 roll 0.87 - - 2616 - 2.42 0.066 3942 583.9 173.9 24.42 1.244 1712 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11170 694.9 5.6 544 11213 done 0.93 0.08 0.102 2649 412.5 2.28 0.038 2512 -627.2 215.4 37.00 1.237 1541 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11537 666.5 7.8 553 11539 done 0.93 - - 2650 - - - 2512 - 215.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11863 642.1 7.5 561 11864 done 0.93 - - 2649 - - - 2512 - 215.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12187 617.4 7.6 569 12189 done 0.93 - - 2649 - - - 2512 - 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12512 592.7 7.5 577 12516 roll 0.93 - - 2650 - 2.22 0.052 1111 -631.1 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12525 591.8 7.5 577 12529 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.047 2523 627.6 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12844 567.2 7.7 585 12848 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.051 1120 -623.6 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12855 566.3 7.7 585 12859 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.047 2532 627.6 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13175 541.1 8.0 593 13176 done 0.93 - - 2650 - - - 2532 - 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13499 516.6 7.3 601 13502 roll 0.93 - - 2649 - 2.28 0.049 1116 -621.1 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13511 515.7 7.0 601 13515 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.046 2524 625.8 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13830 492.9 7.1 609 13834 roll 0.93 - - 2649 - 2.28 0.049 1109 -620.6 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13841 491.9 7.2 609 13845 done 0.93 - - 2650 - 2.25 0.046 2518 626.2 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14160 468.3 7.5 617 14161 done 0.93 - - 2650 - - - 2519 - 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14484 443.6 7.7 625 14486 done 0.93 - - 2649 - - - 2518 - 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14809 417.8 7.9 633 14810 done 0.93 - - 2649 - - - 2518 - 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15115 391.8 8.8 642 15116 done 0.93 - - 2649 - - - 2518 - 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15425 364.0 8.6 657 15429 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.051 1117 -622.7 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15435 362.9 8.2 657 15439 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.046 2523 624.9 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15757 336.8 7.9 673 15761 roll 0.93 - - 2650 - 2.28 0.049 1115 -617.5 215.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15781 335.0 7.4 674 15785 done 0.98 - - 2650 - 2.25 0.046 2522 625.3 215.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16113 308.1 8.2 690 16115 done 0.98 - - 2649 - - - 2522 - 215.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16423 283.4 7.8 705 16424 done 0.98 - - 2649 - - - 2522 - 215.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16732 260.7 7.2 720 16734 done 0.98 - - 2649 - - - 2522 - 215.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17042 238.9 6.9 735 17048 done 1.03 - - 2650 - - - 2522 - 219.5 4.38 0.723 1525 -3.0 0.122 - - - - - - - - -
17351 218.3 6.5 750 17371 done 1.10 0.10 0.085 2694 440.0 - - 2523 - 235.6 14.77 0.984 1459 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
17681 191.3 8.1 766 17685 roll 1.04 0.12 0.134 2657 -308.3 2.33 0.062 3937 606.9 235.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17702 189.4 8.1 767 17706 done 1.04 - - 2657 - 2.20 0.037 2516 -645.9 235.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18029 166.0 7.5 783 18030 done 1.10 - - 2657 - - - 2516 - 235.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18338 142.8 7.5 798 18340 done 1.17 0.12 0.077 2709 433.3 - - 2516 - 235.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18648 113.7 9.4 813 18652 roll 1.09 0.15 0.129 2664 -300.0 2.25 0.050 1121 -620.0 235.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18658 112.6 9.7 813 18662 done 1.09 - - 2664 - 2.25 0.046 2528 625.3 235.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18987 88.1 7.6 849 18994 roll 1.17 0.10 0.082 2709 450.0 2.28 0.048 1114 -620.2 235.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19034 83.8 9.3 857 19041 done 1.17 - - 2710 - 2.28 0.047 2534 622.8 235.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
19380 55.3 7.6 918 19386 done 1.11 0.12 0.133 2672 -316.7 - - 2534 - 235.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19725 35.1 6.5 979 19744 roll 1.21 0.10 0.083 2718 460.0 2.35 0.051 1124 -600.0 250.0 13.00 0.912 1400 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
19757 33.0 6.8 984 19771 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.047 2528 624.0 257.0 7.40 0.810 1372 -3.8 0.019 - - - - - - - - -
20110 6.6 8.2 1046 20115 done 1.15 0.12 0.130 2681 -308.3 - - 2528 - 257.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20177 begin surface coast
20210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20210 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.39 7.00 0.062 159 -360.3 - - 2330 - 257.32 - - 1371 - - - - - - - -