prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.46 of 91.80 AH used of 24V (18.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.67 of 61.20 AH used of 10V (43.35% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 77.1 m at 325.9 m, depth 403 m (379 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 96 | done | -1.10 | - | - | 45 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | -69.88 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.3 | -5.5 | 3 | 117 | roll | -1.10 | 12.05 | 0.160 | 2166 | 176.0 | 1.75 | 0.087 | 3789 | 509.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 15.7 | -35.7 | 3 | 131 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.60 | 0.054 | 2905 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 40.5 | -6.3 | 19 | 453 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.75 | 0.099 | 3789 | 505.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 43.2 | -8.4 | 20 | 486 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.055 | 2900 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 72.6 | -11.2 | 36 | 809 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.070 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 76.7 | -10.3 | 38 | 849 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.069 | 2901 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 102.8 | -7.7 | 54 | 1175 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.097 | 3793 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 110.8 | -9.1 | 57 | 1254 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.055 | 2894 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 135.5 | -8.6 | 73 | 1576 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.066 | 1482 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 141.5 | -9.1 | 76 | 1639 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.067 | 2903 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 167.5 | -7.8 | 92 | 1964 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.096 | 3787 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 172.8 | -7.7 | 94 | 2028 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.051 | 2899 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 200.8 | -8.5 | 110 | 2343 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.065 | 1484 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 207.2 | -8.7 | 113 | 2415 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 2908 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 233.4 | -8.2 | 128 | 2728 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 258.8 | -7.9 | 143 | 3037 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 278.8 | -5.7 | 158 | 3350 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.063 | 1485 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 280.1 | -5.5 | 159 | 3372 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.064 | 2903 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 296.5 | -5.0 | 175 | 3691 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 310.3 | -4.0 | 190 | 3999 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 329.0 | -7.4 | 205 | 4308 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 351.3 | -6.5 | 220 | 4621 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.053 | 1483 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 353.7 | -5.9 | 222 | 4661 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.063 | 2901 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 377.9 | -9.4 | 238 | 4984 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5009 | 379.8 | 9.3 | 239 | 5135 | done | -0.42 | 0.77 | 0.096 | 2319 | 198.7 | - | - | 2092 | - | - | 122.62 | 1.077 | 2901 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | 384.1 | - | 245 | 5266 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.065 | 2647 | 211.6 | 2.60 | 0.058 | 688 | -540.0 | 146.6 | 119.03 | 1.035 | 2303 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 378.9 | 5.2 | 254 | 5372 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.035 | 2114 | 570.4 | 176.1 | 25.73 | 0.973 | 2183 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 357.2 | 6.6 | 271 | 5685 | roll | 1.14 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.061 | 3507 | 546.3 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 353.8 | 7.6 | 273 | 5730 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.035 | 2089 | -574.1 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 334.6 | 6.6 | 289 | 6063 | roll | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.062 | 3508 | 541.6 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 331.4 | 8.6 | 291 | 6103 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.036 | 2100 | -574.7 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 310.1 | 6.5 | 307 | 6426 | done | 1.14 | - | - | 2647 | - | - | - | 2100 | - | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 287.8 | 7.8 | 322 | 6739 | roll | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.064 | 3504 | 540.0 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 285.6 | 7.8 | 323 | 6766 | done | 1.14 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.041 | 2101 | -568.0 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 263.4 | 6.8 | 338 | 7082 | roll | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.064 | 3504 | 539.6 | 176.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 260.0 | 6.7 | 340 | 7132 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.041 | 2101 | -568.0 | 176.1 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 242.1 | 5.6 | 355 | 7465 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.065 | 3502 | 534.7 | 191.9 | 14.60 | 0.929 | 2118 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 238.9 | 6.4 | 357 | 7498 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.040 | 2100 | -560.8 | 191.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 220.3 | 6.2 | 373 | 7819 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.067 | 3507 | 537.0 | 191.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 218.9 | 6.5 | 374 | 7841 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.042 | 2095 | -564.8 | 191.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 199.4 | 6.4 | 390 | 8161 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.065 | 3507 | 538.9 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 197.7 | 6.8 | 391 | 8189 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.042 | 2094 | -565.2 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 176.4 | 6.8 | 406 | 8505 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.067 | 3506 | 538.9 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 173.4 | 8.0 | 408 | 8545 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.042 | 2098 | -570.0 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 150.3 | 7.1 | 424 | 8872 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.067 | 3507 | 537.8 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 147.6 | 6.8 | 426 | 8912 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.044 | 2100 | -569.6 | 191.9 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 128.1 | 5.7 | 442 | 9246 | done | 1.17 | - | - | 2647 | - | - | - | 2100 | - | 201.1 | 8.80 | 0.820 | 2081 | -4.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 108.9 | 5.9 | 457 | 9551 | roll | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.066 | 3511 | 538.5 | 203.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 106.0 | 6.4 | 459 | 9595 | done | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.041 | 2101 | -564.0 | 203.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 86.7 | 6.1 | 475 | 9916 | roll | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.067 | 3502 | 538.8 | 203.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 82.4 | 5.5 | 478 | 10004 | done | 1.20 | 0.10 | 0.051 | 2682 | 360.0 | 2.50 | 0.043 | 2094 | -563.2 | 222.2 | 18.42 | 0.854 | 1995 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 65.7 | 6.4 | 495 | 10333 | roll | 1.20 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.061 | 692 | -549.8 | 222.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 63.3 | 8.5 | 496 | 10360 | done | 1.20 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.040 | 2094 | 567.6 | 222.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 35.8 | 9.5 | 511 | 10678 | roll | 1.20 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.062 | 694 | -542.6 | 222.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 32.6 | 7.8 | 513 | 10718 | done | 1.20 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.043 | 2100 | 569.2 | 222.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 6.1 | 9.4 | 529 | 11045 | roll | 1.20 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.058 | 692 | -545.7 | 222.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 4.5 | 8.0 | 530 | 11063 | done | 1.20 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.035 | 2106 | 577.1 | 222.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 35 | - | - | - | 2896 | - | 300.00 | 63.05 | 0.806 | 1678 | -5.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||