Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.29 of 91.80 AH used of 24V (22.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.00 of 61.20 AH used of 10V (34.64% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 done -1.42 - - 51 - - - 2753 - -146.6 -52.30 - 3501 - - - - - - - - - - -
76 6.8 -11.7 3 98 roll -1.42 11.95 0.166 2123 173.4 2.70 0.064 1333 -525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
352 48.5 -11.1 15 356 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.071 2754 526.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
673 83.7 -11.3 31 677 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.064 1333 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
700 87.1 -11.6 32 705 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.070 2757 527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1018 121.6 -10.5 47 1023 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.064 1328 -539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1052 125.4 -10.5 48 1059 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.074 2748 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1368 158.0 -10.3 64 1369 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1677 190.1 -10.7 79 1678 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1987 219.9 -9.4 94 1991 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.068 1338 -538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2009 222.0 -8.8 95 2013 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2762 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2330 252.4 -9.4 111 2331 done -1.42 - - 2123 - - - 2762 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2640 281.5 -9.2 126 2641 done -1.42 - - 2123 - - - 2762 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2949 310.2 -9.6 141 2950 done -1.42 - - 2123 - - - 2762 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3258 341.2 -10.2 156 3262 roll -1.42 - - 2123 - 2.72 0.075 1331 -526.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3291 344.9 -10.8 157 3298 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.081 2751 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3607 378.4 -10.8 173 3611 roll -1.42 - - 2123 - 2.05 0.099 3792 507.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3653 383.3 -10.4 175 3657 done -1.42 - - 2123 - 1.92 0.056 2742 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3987 418.9 -10.6 191 3988 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4296 452.0 -10.5 206 4298 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4605 485.3 -10.9 221 4606 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4915 516.6 -9.8 236 4916 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5223 546.3 -9.6 251 5225 done -1.42 - - 2123 - - - 2741 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5534 575.6 -9.6 266 5535 done -1.42 - - 2123 - - - 2742 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5843 605.5 -9.8 281 5844 done -1.42 - - 2123 - - - 2741 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6151 634.8 -9.5 296 6156 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.073 1330 -532.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6179 637.6 -9.9 297 6184 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.077 2758 519.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6496 668.4 -10.0 312 6497 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6804 698.5 -9.7 327 6806 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7114 728.6 -9.7 342 7115 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7423 758.9 -9.7 357 7425 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7732 788.2 -9.3 372 7737 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.071 1332 -534.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7760 791.0 -9.5 373 7765 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2751 521.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8076 820.1 -9.3 388 8078 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8385 852.4 -10.7 403 8386 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8695 885.1 -10.4 418 8696 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9004 915.7 -9.9 433 9009 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.071 1337 -533.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9038 919.3 -9.7 434 9044 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2758 522.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9355 950.6 -10.0 450 9356 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9664 980.4 -9.5 465 9665 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9784 begin apogee
9793 991.6 9.0 471 9930 done -0.42 1.15 0.104 2347 194.8 - - 1990 - - 133.25 1.427 2902 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9931 begin climb
9934 998.7 - 478 10079 roll 1.42 1.90 0.061 2746 210.0 2.80 0.071 586 -501.4 146.6 132.23 1.384 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10306 991.1 5.2 494 10384 done 1.52 0.10 0.056 2777 310.0 2.60 0.044 2030 555.4 223.7 70.18 1.370 1989 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10706 960.5 8.0 514 10707 done 1.52 - - 2777 - - - 2031 - 224.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11015 935.9 8.1 529 11019 roll 1.52 - - 2777 - 2.75 0.070 581 -527.3 224.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11065 931.4 8.8 531 11070 done 1.52 - - 2777 - 2.55 0.044 1998 555.7 224.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11387 904.4 8.7 547 11391 roll 1.52 - - 2777 - 2.62 0.068 3402 535.9 224.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11420 901.5 8.2 548 11426 done 1.52 - - 2777 - 2.58 0.048 1985 -549.2 224.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11737 876.4 7.7 564 11751 roll 1.53 - - 2777 - 2.67 0.071 589 -522.8 232.4 9.10 1.206 1954 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
11813 869.7 8.6 567 11818 done 1.53 - - 2777 - 2.55 0.044 2002 554.1 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12129 843.7 8.2 582 12130 done 1.53 - - 2777 - - - 2002 - 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12439 819.1 7.7 597 12450 done 1.54 - - 2777 - - - 2004 - 239.9 8.70 1.176 1923 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
12748 795.0 8.0 612 12749 done 1.54 - - 2777 - - - 2004 - 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13057 769.9 8.1 627 13061 roll 1.54 - - 2777 - 2.65 0.070 592 -532.8 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13097 766.4 8.9 629 13101 done 1.54 - - 2777 - 2.53 0.044 2010 560.5 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13429 738.5 8.6 645 13430 done 1.54 - - 2777 - - - 2011 - 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13739 712.3 8.4 660 13740 done 1.54 - - 2777 - - - 2011 - 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14048 686.9 8.2 675 14053 roll 1.54 - - 2777 - 2.67 0.070 593 -531.1 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14093 682.7 9.3 677 14097 done 1.54 - - 2777 - 2.53 0.045 1999 555.7 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14414 655.1 8.8 693 14415 done 1.54 - - 2777 - - - 2000 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14724 627.5 8.9 708 14725 done 1.54 - - 2777 - - - 2001 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15033 600.1 9.0 723 15034 done 1.54 - - 2777 - - - 2001 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15342 571.9 9.1 738 15346 roll 1.54 - - 2777 - 2.65 0.069 594 -530.9 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15392 566.9 9.8 740 15397 done 1.54 - - 2777 - 2.53 0.045 2002 556.5 239.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15708 538.3 8.7 755 15709 done 1.54 - - 2777 - - - 2003 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16017 512.0 8.3 770 16019 done 1.54 - - 2777 - - - 2004 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16327 487.4 8.1 785 16328 done 1.54 - - 2777 - - - 2004 - 239.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16636 462.7 7.6 800 16651 roll 1.55 - - 2777 - 2.72 0.070 593 -518.8 249.6 9.77 1.028 1885 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
16708 456.8 8.1 802 16712 done 1.55 - - 2777 - 2.55 0.046 1994 549.4 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17024 431.4 8.1 817 17028 roll 1.55 - - 2777 - 2.67 0.073 3412 531.1 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17064 427.8 8.6 819 17068 done 1.55 - - 2777 - 2.60 0.053 1990 -546.9 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17390 398.9 8.9 835 17395 roll 1.55 - - 2777 - 2.62 0.071 590 -534.4 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17441 393.9 9.3 837 17446 done 1.55 - - 2777 - 2.55 0.047 2004 554.5 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17757 366.1 8.7 852 17758 done 1.55 - - 2777 - - - 2004 - 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18066 338.7 8.8 867 18071 roll 1.55 - - 2777 - 2.67 0.070 587 -530.7 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18134 332.5 8.8 870 18138 done 1.55 - - 2777 - 2.58 0.048 2007 550.4 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18456 304.8 8.5 886 18457 done 1.55 - - 2777 - - - 2007 - 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18765 280.0 7.7 901 18774 done 1.56 - - 2777 - - - 2006 - 256.4 7.65 0.897 1856 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
19075 255.3 8.1 916 19076 done 1.56 - - 2777 - - - 2006 - 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19383 229.5 8.8 931 19388 roll 1.56 - - 2778 - 2.67 0.071 589 -530.7 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19439 224.2 8.9 933 19446 done 1.56 - - 2777 - 2.58 0.048 2006 549.2 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19756 195.5 9.2 949 19757 done 1.56 - - 2777 - - - 2006 - 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20064 166.4 9.5 964 20066 done 1.56 - - 2777 - - - 2006 - 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20374 139.0 8.8 979 20375 done 1.56 - - 2777 - - - 2007 - 256.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20686 114.3 7.6 994 20701 roll 1.57 - - 2777 - 2.72 0.071 588 -521.7 266.7 10.45 0.828 1813 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
20748 108.9 8.6 996 20753 done 1.57 - - 2777 - 2.58 0.048 2002 548.1 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21078 82.0 7.9 1012 21085 done 1.57 - - 2777 - - - 2003 - 270.2 4.65 0.674 1800 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
21387 58.7 7.4 1027 21405 done 1.59 - - 2777 - - - 2003 - 286.7 15.27 0.807 1733 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
21716 30.6 9.4 1043 21717 done 1.59 - - 2777 - - - 2003 - 286.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22024 2.2 9.7 1058 22028 1.59 - - 2777 - 2.20 0.071 836 -530.5 286.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22029 begin surface coast
22067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22067 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.93 12.18 0.033 49 -224.0 - - 2742 - 287.00 - - 1732 - - - - - - - -