Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 91.80 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.45 of 61.20 AH used of 10V (53.51% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 65.9 m at 827.2 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 97 done -1.46 - - 48 - - - 1796 - -117.3 -52.92 - 3471 - - - - - - - - - - -
100 9.3 -15.8 3 120 roll -1.46 12.00 0.169 2125 173.1 2.88 0.108 3210 491.0 -117.3 -0.38 - 3483 -31.6 - - - - - - - - - -
373 48.7 -10.3 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.086 1803 -517.3 -117.3 -0.12 - 3483 - - - - - - - - - - -
714 81.0 -9.4 26 723 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.105 3206 504.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
753 84.8 -9.4 27 761 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1799 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1077 116.5 -10.1 40 1100 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1410 150.1 -9.8 53 1419 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.107 3205 502.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1466 155.6 -9.7 55 1475 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1797 -527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1800 186.5 -8.9 68 1809 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.105 3209 504.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1839 189.9 -9.1 69 1847 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1799 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2162 218.8 -9.2 82 2171 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.106 3210 503.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2218 224.0 -9.4 84 2227 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2553 255.5 -9.7 97 2562 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3206 505.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2603 260.5 -9.6 98 2612 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 1801 -530.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2943 294.2 -10.0 112 2952 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3209 506.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2992 299.1 -10.3 113 3001 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 1801 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3333 334.5 -10.4 127 3342 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3210 506.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3372 338.5 -10.3 128 3381 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1799 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3696 373.1 -10.7 141 3705 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3206 511.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3752 379.2 -10.5 143 3761 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1798 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4087 412.7 -9.7 156 4096 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3209 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4132 417.0 -9.8 157 4141 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1792 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4451 450.2 -10.5 170 4459 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3206 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4480 453.4 -11.4 171 4489 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.078 1801 -536.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4815 489.6 -10.5 184 4824 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4876 495.7 -10.3 186 4885 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1797 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5207 526.6 -8.9 199 5228 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5538 556.4 -9.3 212 5547 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3220 517.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5566 558.8 -8.7 213 5570 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1799 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5902 586.1 -7.8 226 5911 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3206 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5957 590.5 -8.2 228 5967 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1799 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6292 618.2 -8.6 241 6301 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3209 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6342 622.6 -9.0 242 6352 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6684 654.0 -9.6 256 6693 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3213 519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6739 659.4 -9.2 258 6748 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1792 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7075 693.3 -10.0 271 7084 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3206 519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7119 698.0 -10.1 272 7129 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1799 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7437 727.7 -8.7 285 7442 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3206 511.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7499 733.0 -9.3 287 7508 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1798 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7831 763.0 -9.1 300 7839 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3206 517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7886 768.3 -9.5 302 7895 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1798 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8224 800.3 -9.5 315 8233 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3209 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8285 806.0 -9.8 317 8294 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1797 -538.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8614 836.2 -8.9 330 8623 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3207 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8681 841.9 -8.8 332 8690 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1795 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9005 868.5 -8.2 345 9014 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3206 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9145 880.4 -8.7 350 9154 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1797 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9204 885.0 8.8 352 9322 done -0.50 1.08 0.095 2338 196.3 - - 2094 - - 106.53 1.318 3001 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9326 889.0 2.8 357 9443 roll 1.46 2.03 0.062 2763 209.4 2.80 0.071 683 -503.9 117.3 105.65 1.281 2521 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9567 880.3 7.8 366 9576 done 1.46 - - 2763 - 2.60 0.049 2113 550.0 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9902 860.9 5.8 379 9921 roll 1.46 - - 2763 - 2.78 0.085 3500 498.9 129.3 13.15 1.331 2472 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
10131 844.1 7.8 387 10140 done 1.48 - - 2763 - 2.55 0.049 2089 -553.3 129.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10460 820.5 6.9 400 10469 roll 1.48 - - 2763 - 2.75 0.084 3508 516.0 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
10555 813.8 6.9 403 10564 done 1.48 - - 2763 - 2.55 0.048 2094 -554.5 129.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
10880 794.3 5.6 416 10904 roll 1.48 - - 2763 - 2.85 0.084 3505 495.1 148.9 18.10 1.326 2392 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
10956 789.7 6.9 418 10960 done 1.50 - - 2763 - 2.55 0.049 2094 -553.3 148.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11271 769.2 7.2 431 11279 roll 1.50 - - 2763 - 2.75 0.084 3509 514.5 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11349 762.8 8.5 433 11354 done 1.50 - - 2763 - 2.55 0.050 2093 -555.3 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11663 737.7 8.2 446 11685 done 1.50 - - 2763 - - - 2091 - 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11995 712.7 6.8 459 12003 roll 1.50 - - 2763 - 2.72 0.084 3506 520.2 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12118 702.7 7.6 463 12127 done 1.50 - - 2763 - 2.55 0.048 2093 -554.1 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12442 680.4 6.7 476 12465 done 1.50 - - 2763 - - - 2089 - 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12774 656.2 7.7 489 12783 roll 1.50 - - 2763 - 2.70 0.083 3506 524.8 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12847 650.4 8.2 491 12856 done 1.50 - - 2763 - 2.53 0.048 2101 -555.3 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13165 625.9 7.9 504 13188 done 1.50 - - 2763 - - - 2099 - 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13499 603.6 6.0 517 13514 roll 1.50 - - 2763 - 2.72 0.081 3506 517.3 154.6 5.97 1.262 2369 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
13639 594.9 6.1 522 13649 done 1.51 - - 2763 - 2.53 0.049 2097 -556.9 159.4 4.38 1.268 2350 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
13974 572.9 6.8 535 13983 roll 1.52 - - 2763 - 2.60 0.070 694 -539.6 159.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14007 570.6 7.2 536 14011 done 1.52 - - 2764 - 2.50 0.047 2096 560.8 159.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14338 548.5 6.4 549 14346 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.084 3511 530.0 159.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14382 545.2 6.9 550 14391 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.048 2093 -556.1 159.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14700 524.1 6.3 563 14709 roll 1.52 - - 2763 - 2.75 0.084 3516 517.5 159.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14767 519.8 6.8 565 14771 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2099 -555.7 159.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15092 497.1 7.4 578 15101 roll 1.52 - - 2763 - 2.60 0.071 694 -540.4 159.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15130 494.0 7.9 579 15139 done 1.52 - - 2763 - 2.50 0.048 2101 562.8 159.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15455 469.3 7.8 592 15477 done 1.52 - - 2763 - - - 2101 - 159.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15787 441.2 8.6 605 15810 done 1.52 - - 2764 - - - 2100 - 159.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16121 412.6 8.7 618 16142 done 1.52 - - 2764 - - - 2100 - 159.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16452 385.4 8.1 631 16461 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.088 3514 523.7 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16504 381.1 8.7 632 16513 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.054 2101 -554.1 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16845 354.5 7.5 646 16853 roll 1.52 - - 2763 - 2.75 0.090 3516 514.5 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16906 349.9 7.2 648 16914 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.056 2101 -548.4 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17237 328.5 6.7 661 17246 roll 1.52 - - 2763 - 2.75 0.090 3510 512.4 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17287 324.8 6.7 662 17296 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.056 2094 -548.8 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17628 302.0 6.6 676 17650 done 1.52 - - 2763 - - - 2093 - 159.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17961 280.0 6.8 689 17969 roll 1.52 - - 2763 - 2.75 0.092 3509 514.9 159.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18011 276.3 7.0 690 18015 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.060 2101 -545.7 159.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18323 254.9 6.4 703 18347 done 1.52 - - 2763 - - - 2101 - 159.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18658 234.6 6.0 716 18679 done 1.52 - - 2763 - - - 2101 - 165.0 5.72 0.964 2327 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
18989 215.1 5.7 729 19009 roll 1.52 - - 2764 - 2.88 0.094 3508 488.5 180.6 13.15 0.904 2262 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
19055 210.8 6.4 731 19059 done 1.54 - - 2763 - 2.62 0.061 2094 -539.7 180.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19379 186.5 8.3 744 19402 done 1.54 0.10 0.047 2801 380.0 - - 2093 - 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19711 156.1 9.0 757 19721 roll 1.54 - - 2801 - 2.80 0.094 3515 507.9 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19767 150.8 8.4 759 19776 done 1.54 - - 2801 - 2.62 0.061 2093 -542.7 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20103 122.7 8.4 772 20126 done 1.54 - - 2802 - - - 2093 - 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20436 93.8 8.7 785 20458 done 1.54 - - 2801 - - - 2093 - 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20768 63.4 9.0 798 20777 roll 1.54 - - 2801 - 2.75 0.091 3510 515.3 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20824 58.1 10.5 800 20828 done 1.54 - - 2801 - 2.58 0.061 2101 -546.1 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21159 27.9 8.9 813 21182 done 1.54 - - 2801 - - - 2101 - 180.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -