Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.47 of 91.80 AH used of 24V (40.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.86 of 61.20 AH used of 10V (43.04% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 19.9 m at 477.7 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 32 - - - 2038 - -117.3 -66.60 - 2646 - - - - - - - - - - -
105 9.5 - 1 128 roll -1.23 13.07 0.168 2344 176.9 2.60 0.067 624 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
294 34.1 -6.7 3 299 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2024 571.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
682 64.0 -7.8 8 687 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 616 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
755 71.0 -9.7 8 760 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2028 558.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1090 94.9 -6.9 13 1094 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 617 -542.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1136 98.5 -8.6 13 1140 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2032 572.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1497 128.6 -8.5 18 1502 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 622 -542.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1537 131.8 -8.2 18 1541 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2032 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1905 161.1 -8.0 23 1909 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 623 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1971 166.3 -7.3 23 1975 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2037 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2312 194.2 -8.2 28 2317 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 624 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2358 198.3 -8.5 28 2363 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2022 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2721 232.8 -9.6 33 2725 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 620 -543.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2793 240.9 -11.1 33 2797 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2054 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3128 273.0 -9.5 38 3133 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.064 626 -534.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3200 278.8 -7.9 38 3205 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2030 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3537 303.9 -7.4 43 3584 done -1.23 - - 2344 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3889 332.3 -7.3 50 3894 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 621 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3928 334.7 -6.0 50 3933 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2024 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4245 349.9 -4.5 57 4249 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.066 624 -542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4264 350.7 -4.4 57 4269 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2035 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4600 373.4 -7.5 64 4605 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.068 624 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4679 380.8 -9.8 65 4684 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2023 553.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5011 412.4 -9.6 72 5021 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 3431 552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5036 415.0 -9.7 72 5041 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2031 -542.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5366 445.7 -8.9 79 5370 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.072 617 -539.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5431 451.3 -8.7 80 5436 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2032 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5777 477.7 -7.5 87 5787 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 623 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5848 483.0 7.3 88 5983 done -0.42 0.85 0.091 2522 209.4 - - 1800 - - 99.75 1.078 2166 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
5987 487.1 2.7 91 6095 roll 1.23 1.70 0.074 2884 212.9 2.67 0.061 3200 524.3 117.3 95.93 1.046 1687 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6158 481.4 5.6 94 6180 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.056 1793 -541.2 134.1 13.10 1.101 1619 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
6492 459.2 6.4 101 6496 roll 1.25 - - 2883 - 2.70 0.081 380 -523.3 134.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
6657 447.2 7.6 104 6661 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.051 1796 548.8 134.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
7006 420.3 7.9 111 7011 roll 1.25 - - 2883 - 2.67 0.077 382 -529.6 134.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7105 411.7 9.3 112 7110 done 1.25 - - 2883 - 2.58 0.050 1812 554.3 134.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
7416 390.5 6.5 119 7425 roll 1.25 - - 2884 - 2.53 0.058 3200 548.6 134.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
7493 385.2 7.0 120 7498 done 1.25 - - 2884 - 2.58 0.053 1792 -545.7 134.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7823 367.3 5.2 127 7852 roll 1.25 - - 2883 - 2.70 0.054 3197 520.4 161.9 21.45 1.092 1506 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
7900 362.9 5.9 128 7917 done 1.28 - - 2883 - 2.60 0.052 1790 -541.2 172.3 8.73 1.123 1463 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
8228 340.3 7.2 135 8276 done 1.30 - - 2884 - - - 1790 - 172.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8582 318.7 5.5 142 8605 roll 1.30 - - 2883 - 2.70 0.052 3201 522.6 192.5 16.27 1.062 1381 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
8692 313.0 4.9 144 8728 done 1.32 0.10 0.055 2918 350.0 2.58 0.051 1792 -546.1 227.5 28.77 1.006 1238 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
9100 286.8 6.7 151 9178 done 1.37 - - 2919 - - - 1792 - 227.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
9502 254.7 8.0 156 9506 roll 1.37 - - 2919 - 2.58 0.050 3222 554.3 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9574 248.1 9.7 156 9579 done 1.37 - - 2919 - 2.60 0.049 1792 -550.0 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
9909 220.9 8.1 161 9988 done 1.37 - - 2919 - - - 1792 - 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
10312 188.2 8.2 166 10316 roll 1.37 - - 2919 - 2.55 0.048 3204 553.7 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
10344 184.8 10.5 166 10349 done 1.37 - - 2919 - 2.58 0.048 1794 -546.5 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
10719 149.5 9.2 171 10798 done 1.37 - - 2920 - - - 1794 - 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11122 109.4 10.1 176 11126 roll 1.37 - - 2919 - 2.53 0.047 3211 560.1 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11175 105.3 8.2 176 11179 done 1.37 - - 2919 - 2.55 0.048 1790 -557.3 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11529 70.9 10.0 181 11608 done 1.37 - - 2919 - - - 1790 - 227.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11932 25.5 10.9 186 12010 done 1.37 - - 2919 - - - 1791 - 227.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -