WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.65 of 91.80 AH used of 24V (20.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.17 of 61.20 AH used of 10V (39.27% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2154 - -127.1 -40.37 - 2242 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 109 roll -0.88 12.02 0.170 2534 175.1 2.65 0.074 727 -538.5 -127.1 -35.72 - 3351 -31.0 - - - - - - - - - -
220 - -13.4 20 224 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2124 547.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
525 - -10.9 69 529 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 3531 521.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
545 - -10.4 73 549 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2131 -542.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
850 - -9.6 122 858 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1160 - -8.2 153 1168 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1470 - -8.2 184 1474 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 727 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1515 - -8.1 188 1519 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2127 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1820 - -8.0 205 1838 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2140 - -8.3 221 2158 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2460 - -7.1 237 2478 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2780 - -7.2 253 2798 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3100 - -7.2 269 3118 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3420 - -7.6 285 3424 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.102 3533 506.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.4 287 3464 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2134 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.8 295 3824 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 721 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3870 - -8.4 295 3874 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2129 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.8 301 4184 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 726 -525.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4260 - -7.9 302 4264 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2129 539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.3 308 4658 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4960 - -7.0 314 5018 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.3 320 5324 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 722 -521.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5350 - -6.7 320 5354 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2124 539.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.4 326 5738 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.8 332 6044 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 727 -523.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6070 - -7.2 332 6074 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2126 538.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.9 338 6458 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.5 344 6764 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 722 -520.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.6 344 6794 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2129 535.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7120 - -5.5 350 7178 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7480 - -5.1 356 7484 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 728 -519.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7515 - -5.7 356 7519 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2129 532.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7840 - -5.3 362 7898 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8200 - -6.1 368 8258 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8560 - -6.1 374 8564 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 728 -518.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8590 - -7.1 374 8594 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2126 531.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8920 - -5.8 380 8978 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9280 - -5.9 386 9338 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9640 - -5.6 392 9644 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 727 -518.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9675 - -6.3 392 9679 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2123 530.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10000 - -5.9 398 10004 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 727 -517.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10080 - -6.2 399 10084 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 2137 532.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10420 - -6.0 405 10424 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 728 -518.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10440 - -6.3 405 10444 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2128 528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.3 411 10784 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.123 3534 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.4 411 10819 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2126 -521.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11140 - -6.7 417 11144 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.084 725 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11190 - -7.0 417 11194 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2130 530.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11500 - -7.0 423 11504 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.086 725 -516.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11515 - -6.9 423 11519 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.070 2141 530.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11860 - -6.7 429 11864 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.124 3531 482.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11905 - -7.1 429 11909 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2127 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.2 435 12224 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.086 725 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12290 - -5.7 436 12294 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2131 526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12640 - -6.1 442 12644 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.125 3534 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12680 - -5.7 442 12684 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.079 2125 -518.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13000 - -6.0 448 13004 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.120 3539 479.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13040 - -6.2 448 13044 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.079 2126 -519.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13360 - -6.0 454 13364 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.088 722 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.2 455 13434 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 2129 527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13780 - -6.4 461 13784 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.124 3534 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13835 - -6.9 461 13839 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2124 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14140 - -6.6 467 14144 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3534 478.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14200 - -6.0 468 14204 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2131 -515.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14441 - 6.6 472 14619 done -0.29 0.60 0.087 2666 220.0 - - 2131 - - 117.30 1.527 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14620 - 4.6 475 14744 roll 0.88 1.20 0.067 2928 218.3 2.72 0.090 763 -502.9 127.1 116.53 1.486 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14935 - 7.9 480 14939 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.076 2172 518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15280 - 7.2 486 15338 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.1 492 15644 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.120 3581 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15710 - 7.9 493 15714 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.080 2171 -512.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16060 - 6.5 499 16118 done 0.88 - - 2928 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.5 505 16424 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.114 3582 483.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16480 - 7.2 506 16484 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.077 2174 -517.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16840 - 6.8 512 16898 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17200 - 6.7 518 17204 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.111 3582 485.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17240 - 6.9 518 17244 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.075 2170 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17560 - 6.4 524 17618 done 0.88 - - 2927 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17920 - 6.4 530 17924 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.110 3582 487.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17980 - 6.9 531 17984 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.073 2173 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.5 537 18398 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18700 - 6.2 543 18704 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.107 3582 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18730 - 6.8 543 18734 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2178 -520.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19060 - 6.5 549 19064 roll 0.88 - - 2927 - 2.67 0.080 769 -527.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19125 - 8.2 550 19129 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.065 2179 528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.1 556 19484 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.079 767 -519.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19520 - 6.8 556 19524 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.064 2177 528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.1 562 19898 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20200 - 6.0 568 20258 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 128.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20560 - 5.8 574 20619 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 133.2 4.57 1.377 2287 -4.4 - - - - - - - - - -
20920 - 6.3 580 20924 roll 0.89 - - 2927 - 2.83 0.108 3580 495.8 133.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20960 - 7.3 580 20964 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.069 2172 -527.3 133.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21280 - 6.5 586 21338 done 0.89 - - 2927 - - - 2172 - 133.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21640 - 5.8 592 21699 done 0.89 - - 2927 - - - 2172 - 138.6 4.57 1.328 2263 -5.0 - - - - - - - - - -
22000 - 5.2 598 22059 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 163.1 20.77 1.248 2165 -4.7 - - - - - - - - - -
22360 - 5.6 604 22374 roll 0.93 - - 2927 - 2.90 0.100 3579 484.8 174.5 10.13 1.246 2117 -4.7 - - - - - - - - - -
22435 - 7.8 605 22439 done 0.95 - - 2927 - 2.67 0.067 2175 -525.8 174.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22780 - 6.1 611 22784 roll 0.95 - - 2927 - 2.85 0.100 3582 493.7 174.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22820 - 7.4 611 22824 done 0.95 - - 2927 - 2.67 0.066 2180 -525.1 174.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23140 - 6.6 617 23198 done 0.95 - - 2927 - - - 2179 - 174.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23500 - 6.6 623 23504 roll 0.95 - - 2927 - 2.83 0.099 3582 495.8 174.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23545 - 6.2 623 23549 done 0.95 - - 2927 - 2.67 0.065 2174 -527.3 174.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23860 - 6.8 629 23918 done 0.95 - - 2927 - - - 2174 - 174.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.7 635 24224 roll 0.95 - - 2927 - 2.83 0.097 3581 497.2 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24280 - 6.9 636 24284 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.064 2174 -530.9 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24640 - 7.3 642 24698 done 0.95 - - 2927 - - - 2175 - 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25000 - 6.4 648 25004 roll 0.95 - - 2927 - 2.80 0.095 3579 501.4 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25050 - 7.3 648 25054 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.063 2177 -529.1 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25360 - 6.1 654 25418 done 0.95 - - 2927 - - - 2177 - 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25720 - 5.7 666 25734 roll 0.95 - - 2927 - 2.80 0.091 3582 501.8 182.7 7.30 1.105 2084 -4.7 - - - - - - - - - -
25770 - 6.1 668 25774 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.061 2175 -527.0 182.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26080 - 6.0 684 26098 done 0.96 - - 2927 - - - 2175 - 182.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26400 - 5.7 700 26414 roll 0.96 - - 2928 - 2.80 0.091 3580 501.8 192.3 7.72 1.065 2045 -4.9 - - - - - - - - - -
26455 - 6.2 702 26459 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2179 -528.7 192.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26760 - 6.1 718 26778 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27080 - 6.3 734 27098 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 192.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.5 750 27404 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.091 3580 503.6 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.9 751 27439 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.062 2176 -529.8 192.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27740 - 6.6 767 27758 done 0.97 - - 2927 - - - 2176 - 192.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28060 - 5.1 789 28089 roll 0.97 - - 2927 - 2.83 0.088 3585 497.9 219.6 22.48 0.943 1934 -4.9 - - - - - - - - - -
28125 - 4.3 795 28174 done 1.01 0.08 0.051 2957 375.0 2.65 0.061 2181 -529.8 272.1 43.17 0.916 1719 -5.0 - - - - - - - - - -
28480 - 7.2 831 28488 done 1.08 - - 2957 - - - 2181 - 272.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28790 - 7.6 862 28794 roll 1.08 - - 2957 - 2.78 0.089 3580 503.2 272.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28845 - 7.9 867 28849 done 1.08 - - 2957 - 2.65 0.063 2179 -528.7 272.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
29150 - 5.9 915 29154 done 1.08 - - 2957 - - - 2180 - 273.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
29455 - 6.5 976 29459 roll 1.09 - - 2957 - 2.78 0.088 3584 505.0 273.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
29575 - 5.4 1000 29600 done 1.09 - - 2957 - 2.63 0.062 2178 -534.6 292.9 16.15 0.869 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
29900 - 3.9 1036 29959 roll 1.11 - - 2957 - 2.80 0.085 3580 500.7 358.7 52.95 0.822 1366 -5.1 - - - - - - - - - -
29980 - 4.3 1044 30030 done 1.21 0.15 0.054 3005 320.0 2.67 0.059 2166 -529.6 412.3 43.47 0.800 1149 -5.0 - - - - - - - - - -