ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 160.76 of 350.00 AH used of 24V (54.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 11.68 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.2 m at 9.3 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 15 done -2.00 - - 2801 - - - 2309 - -17.9 -2.00 0.050 2856 - - - - - - - - 15.02 12.97 14.95
17 - - - 24 roll -2.00 1.83 0.049 2131 -366.1 2.65 0.109 3722 533.2 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.72
169 47.0 -27.1 22 176 done -2.00 - - 2131 - 2.47 0.042 2305 -573.7 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.64
521 131.8 -24.0 36 526 roll -2.00 - - 2131 - 2.55 0.071 888 -555.7 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
541 136.7 -23.7 39 549 done -2.00 0.15 0.338 2151 133.3 2.62 0.071 2301 539.3 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.09
884 213.2 -22.4 51 885 done -2.00 - - 2150 - - - 2299 - -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
1220 288.1 -22.1 57 1221 done -2.00 - - 2151 - - - 2299 - -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
1556 360.8 -21.7 63 1562 roll -2.00 - - 2151 - 2.60 0.069 889 -542.3 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
1632 377.3 -21.5 74 1639 done -2.00 - - 2142 - 2.62 0.067 2308 541.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.47
2006 454.1 -20.3 85 2012 roll -2.00 - - 2143 - 2.58 0.069 894 -548.1 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
2174 487.5 -20.0 109 2180 done -2.00 - - 2132 - 2.58 0.067 2304 546.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.59
2564 562.2 -18.7 123 2565 done -2.00 - - 2132 - - - 2305 - -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2901 623.4 -18.2 129 2907 roll -2.00 - - 2132 - 2.58 0.067 889 -548.8 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.97
2941 631.0 -18.3 135 2948 done -2.00 0.15 0.340 2152 133.3 2.62 0.065 2304 540.1 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 13.76 14.31 14.03
3294 691.6 -17.3 143 3299 roll -2.00 - - 2152 - 2.58 0.067 893 -546.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.96
3382 707.7 -17.6 156 3389 done -2.00 - - 2143 - 2.62 0.067 2309 540.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.44
3682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3682 begin apogee
3688 758.9 -16.9 164 3714 done -0.23 2.47 0.308 2723 234.8 0.12 0.151 2134 -1458.3 - 21.77 2.907 2781 -3.4 0.172 - - - - - - 13.97 14.52 13.04
3715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3715 begin loiter
4020 767.6 -1.9 170 4028 done -0.22 - - 2723 - - - 2134 - 3.8 6.60 2.385 2765 -2.4 0.151 - - - - - - 15.12 14.56 13.00
4690 784.7 -2.9 182 4700 done -0.22 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 8.10 2.523 2742 -2.8 0.171 - - - - - - 15.23 14.63 13.07
5363 795.8 -0.9 194 5363 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
6034 795.9 - 206 6035 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6706 796.0 - 218 6707 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
7378 796.0 - 230 7379 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8050 796.0 - 242 8051 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8722 796.1 - 254 8723 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9394 796.1 - 266 9395 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10066 796.1 - 278 10067 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10738 796.2 - 290 10739 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11411 796.3 - 302 11411 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12082 796.4 - 314 12083 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12754 796.4 - 326 12755 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13428 796.4 - 338 13428 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
14098 796.3 - 350 14099 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14770 796.0 0.1 362 14771 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15442 795.9 - 374 15443 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16114 795.9 - 386 16115 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16786 795.9 - 398 16787 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17458 795.9 - 410 17459 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18130 795.9 - 422 18131 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18802 795.8 - 434 18803 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19475 795.8 - 446 19476 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20146 795.8 - 458 20147 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20818 796.0 - 470 20819 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21490 796.2 -0.1 482 21491 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22162 796.4 - 494 22163 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22834 796.6 - 506 22835 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23506 796.8 - 518 23507 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24178 796.9 - 530 24179 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24851 797.0 - 542 24851 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
25522 797.1 - 554 25523 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26194 797.1 - 566 26195 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26866 797.1 - 578 26867 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27538 797.1 - 590 27539 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28211 797.1 - 602 28211 done -0.20 - - 2724 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28882 797.0 - 614 28883 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29554 797.0 - 626 29555 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30226 796.6 - 638 30227 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30898 796.4 - 650 30899 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31570 796.2 - 662 31571 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32242 796.0 - 674 32243 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32914 796.4 - 686 32915 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33586 796.6 - 698 33587 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34258 796.9 - 710 34259 done -0.20 - - 2722 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34931 797.1 - 722 34931 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35602 797.1 - 734 35603 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
36274 797.3 -0.1 746 36275 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36947 797.9 -0.1 758 36947 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37618 798.1 - 770 37619 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38290 799.0 - 782 38291 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38962 799.0 - 794 38963 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39634 799.1 - 806 39635 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40306 799.1 - 818 40307 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40978 799.1 - 830 40979 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41650 799.3 - 842 41651 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42322 799.3 - 854 42323 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42994 799.3 - 866 42995 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43666 799.3 - 878 43667 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44338 799.3 - 890 44339 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45010 799.2 - 902 45011 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45683 799.0 - 914 45683 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
46354 798.9 - 926 46355 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
47026 798.9 - 938 47027 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47698 798.7 - 950 47699 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48370 797.2 0.1 962 48371 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49042 797.1 - 974 49043 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49714 797.0 - 986 49715 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50386 796.9 - 998 50387 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51058 796.7 - 1010 51059 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51730 796.5 - 1022 51731 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52402 795.8 0.2 1034 52403 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53074 794.8 -0.1 1046 53075 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53747 795.2 - 1058 53747 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54418 795.4 - 1070 54419 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55090 795.4 - 1082 55091 done -0.20 - - 2722 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55762 795.5 - 1094 55763 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56434 795.6 - 1106 56435 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
57106 795.6 - 1118 57107 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
57778 795.5 - 1130 57779 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58450 795.6 - 1142 58451 done -0.20 - - 2722 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59122 795.6 - 1154 59123 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59794 795.6 - 1166 59795 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60466 795.6 - 1178 60467 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61138 795.6 - 1190 61139 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61810 795.6 - 1202 61811 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62483 795.5 - 1214 62483 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63154 795.5 - 1226 63155 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63826 795.5 - 1238 63827 done -0.20 - - 2721 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64498 795.5 - 1250 64499 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65170 795.5 - 1262 65171 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65842 795.5 - 1274 65843 done -0.20 - - 2722 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66514 795.5 - 1286 66515 done -0.20 - - 2722 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67186 795.5 - 1298 67187 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
67858 795.4 - 1310 67859 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.30
68530 795.4 - 1322 68531 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69202 795.4 - 1334 69203 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69874 795.4 - 1346 69875 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70547 795.4 - 1358 70547 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71218 795.4 - 1370 71219 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71890 795.4 - 1382 71891 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72562 795.4 - 1394 72563 done -0.20 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73234 795.4 - 1406 73235 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73906 795.3 - 1418 73907 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74578 794.7 - 1430 74579 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75250 794.9 - 1442 75251 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75922 795.0 - 1454 75923 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76594 794.9 - 1466 76595 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77266 794.9 - 1478 77267 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77938 794.8 - 1490 77939 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
78610 794.8 - 1502 78611 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79283 794.6 - 1514 79283 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
79954 794.3 0.1 1526 79955 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80626 794.1 - 1538 80627 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81298 794.0 - 1550 81299 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81970 794.0 - 1562 81971 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82642 794.0 - 1574 82643 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83314 794.0 - 1586 83315 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83986 793.9 - 1598 83987 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84658 793.9 - 1610 84659 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85330 793.9 - 1622 85331 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86002 793.9 - 1634 86003 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86674 793.9 - 1646 86675 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87347 793.9 - 1658 87347 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88018 793.9 - 1670 88019 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88690 793.9 - 1682 88691 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
89364 793.9 - 1694 89364 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
90034 793.9 - 1706 90035 done -0.20 - - 2723 - - - 2135 - 9.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
90088 end loiter: LOITER_COMPLETE
90088 begin climb
90090 793.9 - 1707 90110 roll 2.00 2.33 0.107 3457 315.0 2.65 0.080 720 -534.0 17.9 12.35 2.729 2708 -2.9 0.164 - - - - - - 14.02 14.39 12.99
90276 793.3 -2.7 1733 90326 done 2.04 - - 3457 - 2.50 0.051 2099 551.6 53.5 45.25 3.019 2564 -3.2 0.162 - - - - - - 14.31 14.25 12.65
90712 762.9 8.7 1753 90717 roll 2.04 - - 3457 - 2.60 0.096 3508 541.9 53.5 - - 2557 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
90948 740.0 9.2 1787 90955 done 2.04 - - 3467 - 2.42 0.041 2110 -577.7 53.5 - - 2555 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
91326 707.3 8.9 1799 91336 roll 2.04 - - 3467 - 2.62 0.093 3500 530.5 53.5 - - 2554 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
91565 685.6 9.4 1833 91572 done 2.04 - - 3478 - 2.45 0.041 2089 -575.9 53.5 - - 2554 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
91943 653.8 8.3 1845 91944 done 2.04 - - 3478 - - - 2094 - 53.5 - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
92279 628.3 7.5 1851 92286 roll 2.06 - - 3473 - 2.67 0.092 3510 530.3 53.5 - - 2554 - - - - - - - - 15.13 14.33 15.15
92517 610.7 6.9 1885 92524 done 2.09 - - 3488 - 2.45 0.041 2095 -577.6 53.5 - - 2553 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
92896 585.1 6.7 1897 92902 roll 2.12 - - 3489 - 2.65 0.091 3500 530.2 53.5 - - 2553 - - - - - - - - 15.12 14.30 15.15
93091 570.6 7.7 1925 93098 done 2.13 - - 3499 - 2.45 0.040 2087 -576.7 53.5 - - 2553 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
93456 545.8 6.6 1935 93462 roll 2.17 - - 3499 - 2.65 0.090 3509 536.6 53.5 - - 2553 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
93505 542.6 6.6 1942 93512 done 2.20 - - 3510 - 2.45 0.041 2100 -575.1 53.5 - - 2553 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.60
93848 523.3 5.4 1949 93863 roll 2.21 - - 3520 - 2.55 0.081 707 -546.3 63.0 10.23 2.629 2524 -2.8 0.109 - - - - - - 14.96 14.64 13.15
93967 515.2 7.8 1966 93973 done 2.21 - - 3520 - 2.47 0.054 2100 564.0 63.0 - - 2523 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
94344 484.3 8.2 1978 94351 roll 2.21 - - 3520 - 2.62 0.090 3512 538.9 63.0 - - 2522 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
94414 479.3 7.1 1988 94422 done 2.24 - - 3531 - 2.45 0.041 2097 -577.6 63.0 - - 2522 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
94792 457.0 5.4 2000 94814 roll 2.25 - - 3531 - 2.65 0.094 3517 535.8 72.4 12.65 2.671 2484 -3.0 0.100 - - - - - - 15.11 14.65 13.16
94920 447.7 8.2 2018 94925 done 2.25 - - 3542 - 2.42 0.041 2093 -588.4 72.4 - - 2482 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
95296 418.5 7.5 2030 95303 roll 2.26 - - 3542 - 2.65 0.090 3510 534.7 72.4 - - 2481 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
95374 412.3 7.9 2041 95380 done 2.26 - - 3553 - 2.45 0.040 2098 -576.3 72.4 - - 2481 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
95745 385.0 7.3 2052 95752 roll 2.28 - - 3564 - 2.55 0.080 709 -544.7 72.4 - - 2481 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
95829 378.5 7.8 2064 95836 done 2.30 - - 3564 - 2.50 0.054 2103 557.6 72.4 - - 2480 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.59
96193 352.7 7.0 2074 96193 done 2.32 - - 3564 - - - 2106 - 72.4 - - 2480 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
96529 329.7 6.8 2080 96536 roll 2.35 - - 3574 - 2.60 0.079 703 -539.6 72.4 - - 2480 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
96591 325.2 7.2 2089 96598 done 2.38 - - 3574 - 2.53 0.053 2114 557.7 72.4 - - 2480 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.57
96979 298.8 6.8 2102 96984 roll 2.41 - - 3574 - 2.58 0.090 3506 539.5 72.4 - - 2479 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
97060 292.7 7.1 2114 97067 done 2.43 - - 3585 - 2.47 0.041 2089 -573.7 72.4 - - 2479 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.60
97424 269.3 6.3 2124 97432 roll 2.47 - - 3585 - 2.67 0.088 3513 533.3 72.4 - - 2479 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
97474 266.0 6.6 2131 97481 done 2.51 - - 3596 - 2.47 0.041 2092 -575.3 72.4 - - 2479 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.58
97816 245.3 6.0 2138 97831 roll 2.51 - - 3596 - 2.58 0.091 3516 551.9 80.0 8.85 2.449 2454 -2.8 0.055 - - - - - - 15.12 14.69 13.21
97866 242.0 7.0 2145 97873 done 2.54 - - 3606 - 2.45 0.041 2095 -580.0 80.0 - - 2454 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
98208 216.6 7.5 2152 98209 done 2.56 - - 3606 - - - 2095 - 80.0 - - 2453 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
98545 192.4 7.1 2159 98545 done 2.58 - - 3606 - - - 2095 - 80.0 - - 2453 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
98880 168.8 7.0 2171 98887 roll 2.61 - - 3617 - 2.58 0.078 702 -539.9 80.0 - - 2452 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
98916 166.3 7.2 2176 98923 done 2.63 - - 3617 - 2.53 0.054 2102 553.4 80.0 - - 2452 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
99274 141.0 7.0 2191 99283 roll 2.66 0.12 0.151 3664 391.7 2.58 0.090 3508 545.0 80.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.66 14.29 14.73
99395 132.0 7.6 2208 99401 done 2.67 - - 3673 - 2.45 0.041 2085 -580.8 80.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
99753 106.8 7.1 2223 99758 roll 2.70 - - 3674 - 2.67 0.089 3516 536.0 80.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
99785 104.3 7.3 2228 99794 done 2.72 - - 3684 - 2.50 0.041 2086 -572.0 80.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.50
100145 80.8 6.6 2243 100150 roll 2.75 - - 3684 - 2.62 0.086 3505 541.6 80.0 - - 2451 - - - - - - - - 15.08 14.23 15.11
100345 66.0 7.3 2272 100353 done 2.77 - - 3694 - 2.47 0.040 2089 -573.3 80.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.55
100705 41.3 6.7 2287 100710 roll 2.81 - - 3694 - 2.65 0.086 3514 537.7 80.0 - - 2454 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.10
100941 24.2 6.6 2321 100948 done 2.84 - - 3705 - 2.47 0.039 2091 -576.1 80.0 - - 2450 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
101149 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101149 begin subsurface finish
101155 9.3 7.2 2330 101180 roll - 4.00 0.350 2802 -225.8 2.67 0.128 3512 532.2 1.7 -14.60 0.015 2777 -22.4 2.693 - - - - 1 - 14.04 13.19 14.51
101181 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101181 begin surface