OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.49 of 350.00 AH used of 24V (56.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.32 - - 218 - - - 2658 - -194.6 -104.28 - 3160 - - - - - - - - - - -
135 4.0 -14.2 18 161 done -1.32 9.23 0.373 2241 219.2 - - 2658 - -194.6 -9.98 - 3733 -57.4 - - - - - - - 14.19 - 14.90
465 84.4 -20.9 48 472 roll -1.32 - - 2234 - 1.85 0.070 3784 608.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
534 97.5 -20.2 51 540 done -1.32 - - 2234 - 1.77 0.031 2640 -646.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.74 -
853 161.7 -18.8 67 858 roll -1.32 - - 2225 - 1.90 0.071 3782 601.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
960 180.1 -17.3 72 966 done -1.32 - - 2225 - 1.73 0.031 2629 -666.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.82 -
1279 235.4 -17.8 88 1284 roll -1.32 - - 2216 - 1.90 0.070 3774 602.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
1332 243.5 -18.5 90 1338 done -1.32 0.12 0.294 2242 216.7 1.67 0.031 2629 -685.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.39 14.84 -
1647 298.6 -16.8 106 1653 roll -1.32 - - 2235 - 1.92 0.071 3783 601.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
1665 298.6 -16.8 106 1672 done -1.32 - - 2231 - 1.67 0.032 2654 -676.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.85 -
1971 350.8 -15.4 122 1977 roll -1.32 - - 2227 - 1.88 0.071 3782 600.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1989 350.8 -15.4 122 1996 done -1.32 - - 2226 - 1.70 0.032 2658 -661.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.84 -
2296 403.4 -16.1 138 2301 roll -1.32 - - 2227 - 2.17 0.038 1269 -640.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
2343 410.7 -16.4 140 2350 done -1.32 0.12 0.290 2243 133.3 2.25 0.057 2647 612.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
2664 462.9 -15.7 156 2669 roll -1.32 - - 2243 - 2.17 0.037 1269 -635.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.78 -
2743 472.5 -15.1 159 2749 done -1.32 - - 2236 - 2.28 0.057 2655 607.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.70 -
3049 518.7 -14.2 175 3054 roll -1.32 - - 2227 - 1.88 0.078 3782 599.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.66 -
3074 522.4 -14.4 176 3079 done -1.32 - - 2226 - 1.73 0.035 2639 -660.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.85 -
3397 573.7 -15.7 192 3403 roll -1.32 - - 2225 - 2.15 0.039 1275 -634.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.76 -
3447 580.5 -15.9 194 3453 done -1.32 0.12 0.288 2242 141.7 2.28 0.059 2651 603.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
3766 630.5 -15.6 207 3772 roll -1.32 - - 2236 - 1.90 0.083 3778 593.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.62 -
3898 651.1 -16.6 211 3903 done -1.32 - - 2236 - 1.77 0.037 2644 -640.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.76 -
4228 705.6 -15.8 222 4229 done -1.32 - - 2236 - - - 2643 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4527 750.8 -15.0 232 4532 roll -1.32 - - 2227 - 1.95 0.084 3781 583.6 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.60 -
4555 750.8 -15.0 232 4562 done -1.32 - - 2227 - 1.73 0.038 2658 -649.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.81 -
4862 802.6 -15.4 243 4863 done -1.32 - - 2227 - - - 2657 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5161 849.2 -15.8 253 5162 done -1.32 - - 2228 - - - 2657 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5462 897.7 -16.1 263 5467 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.087 3778 574.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.51 -
5489 897.7 -16.1 263 5497 done -1.32 0.12 0.298 2243 208.3 1.75 0.040 2656 -641.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 14.26 14.75 -
5797 952.6 -16.4 274 5803 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.090 3775 573.8 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.50 -
5876 963.9 -16.9 276 5882 done -1.32 - - 2237 - 1.83 0.041 2646 -616.9 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.67 -
6043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6043 begin apogee
6051 994.2 -16.2 282 6240 done -0.22 1.33 0.234 2598 271.4 - - 2140 - - 179.68 1.802 2935 -4.3 0.433 - - - - - - 14.07 - 13.40
6241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6241 begin climb
6244 1005.0 - 288 6436 roll 1.32 1.45 0.074 3116 357.2 2.40 0.065 780 -566.7 194.6 179.00 1.815 2140 -4.4 0.454 - - - - - - 14.25 14.15 13.33
6524 978.7 15.6 297 6532 done 1.32 - - 3116 - 2.35 0.064 2150 583.0 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.45 -
6831 926.9 15.6 308 6832 done 1.32 - - 3116 - - - 2149 - 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7131 880.7 15.3 318 7136 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.057 776 -597.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.67 -
7164 875.6 15.2 319 7170 done 1.32 - - 3126 - 2.33 0.063 2152 590.6 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.66 -
7501 827.1 14.4 330 7506 roll 1.32 - - 3135 - 2.30 0.057 773 -599.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.68 -
7576 817.4 14.4 332 7581 done 1.32 0.15 0.314 3106 -193.3 2.33 0.062 2158 594.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
7902 771.2 13.4 343 7904 done 1.32 - - 3106 - - - 2158 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8200 730.9 13.7 353 8202 done 1.32 - - 3105 - - - 2157 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8501 692.0 12.9 363 8506 roll 1.32 - - 3113 - 2.30 0.053 773 -601.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
8578 683.8 12.7 365 8583 done 1.32 - - 3119 - 2.33 0.058 2163 596.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8899 641.5 12.4 376 8905 roll 1.32 - - 3113 - 2.42 0.087 3552 574.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8927 641.5 12.4 376 8935 done 1.32 - - 3123 - 2.22 0.037 2164 -625.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.72 -
9233 600.7 11.7 387 9239 roll 1.32 - - 3133 - 2.33 0.052 755 -604.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
9298 592.7 12.4 390 9304 done 1.32 0.15 0.297 3104 -193.3 2.33 0.056 2148 597.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
9622 554.6 11.3 406 9627 roll 1.32 - - 3103 - 2.45 0.086 3556 574.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.48 -
9709 544.5 12.3 410 9714 done 1.32 - - 3112 - 2.28 0.037 2137 -622.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
10029 510.3 10.0 426 10034 roll 1.34 - - 3122 - 2.28 0.054 755 -606.1 202.0 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
10149 499.6 10.2 431 10157 done 1.34 - - 3122 - 2.33 0.054 2151 599.1 203.9 1.27 0.212 2105 -9.4 4.107 - - - - - - - 14.57 14.33
10453 465.6 11.0 447 10459 roll 1.34 - - 3122 - 2.42 0.085 3550 578.1 203.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
10546 456.5 10.8 451 10552 done 1.34 - - 3132 - 2.25 0.036 2144 -624.9 203.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.60 -
10861 425.1 9.8 467 10883 done 1.37 - - 3133 - - - 2145 - 218.8 20.08 1.228 2044 -3.5 0.226 - - - - - - - - 13.92
11182 387.5 11.9 483 11187 roll 1.37 - - 3133 - 2.47 0.084 3556 571.3 218.8 - - 2032 - - - - - - - - - 14.50 -
11265 376.3 13.2 487 11271 done 1.37 - - 3143 - 2.28 0.036 2141 -620.6 218.8 - - 2032 - - - - - - - - - 14.68 -
11589 336.7 12.2 503 11595 roll 1.37 - - 3153 - 2.28 0.051 760 -605.7 218.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.59 -
11687 326.3 12.4 507 11695 done 1.37 0.17 0.296 3116 -217.6 2.33 0.053 2158 600.0 218.8 - - 2031 - - - - - - - - 14.14 14.58 -
11993 291.0 10.6 523 11999 roll 1.37 - - 3124 - 2.33 0.050 758 -600.9 218.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.60 -
12031 288.3 10.5 524 12038 done 1.37 - - 3124 - 2.30 0.051 2150 605.2 218.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.59 -
12337 253.2 10.5 540 12343 roll 1.37 - - 3124 - 2.40 0.081 3550 583.3 218.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.48 -
12370 250.4 10.8 541 12376 done 1.37 - - 3134 - 2.22 0.034 2142 -634.2 218.8 - - 2031 - - - - - - - - - 14.70 -
12684 216.6 9.8 557 12705 roll 1.40 - - 3134 - 2.40 0.077 3550 586.7 233.7 13.55 0.998 1978 -3.9 0.157 - - - - - - - 14.72 14.04
12793 205.6 10.9 562 12798 done 1.40 - - 3145 - 2.22 0.034 2141 -634.7 233.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.72 -
13111 171.2 11.1 578 13117 roll 1.40 - - 3145 - 2.42 0.077 3550 582.2 233.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.51 -
13164 165.9 11.9 580 13169 done 1.40 - - 3155 - 2.22 0.033 2139 -635.6 233.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.71 -
13479 131.8 9.4 596 13497 done 1.45 - - 3156 - - - 2138 - 257.7 12.65 0.487 1888 -6.8 0.339 - - - - - - - - 14.19
13798 103.7 8.5 612 13837 roll 1.55 - - 3156 - 2.45 0.075 3549 575.9 306.7 29.35 0.435 1693 -6.6 0.292 - - - - - - - 14.66 14.28
13962 88.3 9.2 620 13987 done 1.61 - - 3166 - 2.20 0.032 2143 -639.1 335.7 17.45 0.378 1574 -6.8 0.294 - - - - - - - 14.71 14.24
14306 58.2 9.3 637 14331 roll 1.66 0.12 0.132 3238 600.0 2.25 0.048 777 -607.1 363.3 16.60 0.288 1457 -7.0 0.263 - - - - - - 14.69 14.60 14.28
14355 53.4 10.2 639 14365 done 1.67 - - 3238 - 2.25 0.049 2153 611.6 367.6 3.53 0.258 1444 -3.7 0.141 - - - - - - - 14.64 14.20
14671 15.5 11.9 676 14678 roll 1.67 - - 3238 - 2.42 0.073 3556 579.8 367.6 1.90 0.181 1439 -2.6 0.042 - - - - - - - 14.51 14.33
14760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14760 begin surface coast
14771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14772 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.54 9.12 0.125 235 25.7 1.45 0.032 2633 -4013.1 612.76 113.72 0.136 439 3.9 0.000 - - - - - -