OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.95 of 91.80 AH used of 24V (36.88% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 48.06 of 61.20 AH used of 10V (21.47% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 87 done -1.12 - - 54 - - - 2132 - -116.7 -57.88 - 3269 - - - - - - - - - - -
90 2.2 - 1 105 roll -1.12 10.00 0.186 1715 166.1 2.05 0.041 995 -554.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
277 34.9 -10.6 5 281 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2134 561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
590 63.6 -8.8 13 591 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
915 89.2 -7.7 21 918 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 997 -560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1027 98.4 -8.1 23 1031 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2114 564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1364 124.7 -7.7 32 1366 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1690 145.3 -6.0 40 1693 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 996 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1735 148.2 -6.3 41 1739 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2112 563.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2054 168.0 -6.3 49 2055 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2378 191.0 -7.3 57 2380 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2704 215.4 -7.5 65 2705 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3030 239.7 -7.4 73 3031 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3354 261.0 -6.2 81 3355 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3679 281.9 -6.5 89 3680 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4003 304.6 -7.0 97 4004 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4330 325.7 -6.3 105 4331 done -1.12 - - 1715 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4654 344.6 -5.9 113 4657 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 995 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4675 346.1 -6.4 113 4679 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2100 566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5014 366.8 -6.2 122 5018 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.057 3255 532.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5057 370.4 -7.9 123 5061 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2088 -569.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5377 394.6 -7.6 131 5380 roll -1.12 - - 1715 - 2.20 0.056 3253 529.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5426 398.4 -7.6 132 5430 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.038 2102 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5741 418.2 -6.1 140 5742 done -1.12 - - 1715 - - - 2102 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6065 438.7 -6.6 148 6069 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.056 3254 535.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6120 443.0 -7.7 149 6124 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2106 -565.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6471 464.2 -5.7 158 6475 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.058 3251 540.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6511 466.6 -6.1 159 6515 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.040 2114 -568.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6836 485.1 -5.8 167 6840 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.059 3258 532.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6887 488.5 -6.8 168 6890 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2117 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7200 509.4 -6.8 176 7204 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.059 3257 537.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7240 512.2 -7.5 177 7244 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 2128 -564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7566 532.7 -6.0 185 7568 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7890 552.1 -6.2 193 7891 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8217 572.5 -6.2 201 8221 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 3255 532.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8250 574.9 -6.7 201 8256 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 2120 -559.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8583 594.2 -5.8 210 8587 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.064 3254 527.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8639 597.7 -6.4 211 8643 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 2133 -560.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8987 617.4 -5.8 220 8989 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9314 636.5 -6.0 228 9317 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1001 -544.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9346 638.8 -6.9 228 9353 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.046 2138 560.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9679 660.2 -6.7 237 9682 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.073 3253 536.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9706 662.4 -8.1 237 9709 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 2132 -560.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10044 685.9 -7.0 246 10045 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10368 708.8 -7.2 254 10369 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10693 730.8 -6.7 262 10694 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11020 751.5 -6.3 270 11021 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11343 772.7 -6.6 278 11344 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11668 794.5 -6.8 286 11669 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11993 815.5 -6.3 294 11994 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12319 836.5 -6.4 302 12320 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12643 858.1 -6.8 310 12647 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1004 -541.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12676 860.4 -7.1 310 12682 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2137 552.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13008 882.7 -6.9 319 13012 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 996 -543.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13042 885.2 -7.6 319 13049 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2132 554.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13374 907.8 -6.7 328 13377 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.073 3258 536.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13401 909.8 -8.1 328 13405 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2122 -559.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13734 931.3 -6.4 336 13735 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14058 952.3 -6.4 344 14059 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14383 973.0 -6.3 352 14384 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14664 begin apogee
14671 991.4 6.5 359 14778 done -0.42 0.77 0.096 1869 200.0 - - 2001 - - 104.28 1.415 2791 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14779 begin climb
14784 994.2 - 361 14897 roll 1.12 1.60 0.064 2208 211.9 2.22 0.069 884 -503.2 116.7 104.93 1.399 2316 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15022 982.0 10.1 366 15025 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2015 543.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15372 950.4 9.0 375 15376 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3134 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15444 943.4 9.3 376 15448 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2021 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15776 913.8 9.0 384 15780 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3141 533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15817 909.9 9.3 385 15821 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2026 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16141 878.0 10.0 393 16142 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16466 843.4 10.8 401 16470 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3135 523.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16511 838.5 10.2 402 16515 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2039 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16830 804.6 10.6 410 16831 done 1.12 - - 2209 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17155 770.6 10.1 418 17159 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3137 522.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17233 762.8 9.0 419 17239 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2043 -547.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17566 732.9 8.9 428 17570 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3137 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17632 726.7 8.1 429 17636 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.051 2070 -555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17970 698.0 8.6 438 17974 roll 1.12 - - 2209 - 2.22 0.072 881 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18013 694.3 9.4 439 18016 done 1.12 - - 2209 - 2.15 0.049 2076 555.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18337 666.1 8.7 447 18341 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.071 3141 537.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18359 664.0 8.9 447 18362 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 2060 -554.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18703 634.5 8.5 456 18707 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.070 878 -537.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18735 631.3 8.7 456 18742 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.050 2062 558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19067 602.9 8.6 465 19071 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.069 3139 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19094 600.3 9.4 465 19098 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.051 2058 -554.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19428 570.7 9.1 473 19432 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.066 3142 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19513 562.5 10.8 475 19516 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.050 2080 -553.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19837 531.6 9.7 483 19841 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.069 884 -543.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19905 525.0 9.4 484 19909 done 1.12 - - 2209 - 2.17 0.048 2089 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20241 496.7 8.1 493 20245 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.067 3135 544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20330 489.4 8.7 495 20334 done 1.12 - - 2209 - 1.83 0.048 2115 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20657 462.7 8.7 503 20661 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.064 884 -539.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20723 456.1 9.5 504 20727 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.045 2127 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21060 427.0 8.6 513 21064 roll 1.12 - - 2210 - 2.33 0.061 876 -536.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21139 420.1 8.7 514 21146 done 1.12 - - 2209 - 2.25 0.044 2122 553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21471 392.8 8.1 523 21472 done 1.12 - - 2210 - - - 2122 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21797 366.5 8.5 531 21801 roll 1.12 - - 2210 - 2.30 0.058 883 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21847 361.9 9.3 532 21851 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.041 2115 555.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22161 335.6 8.3 540 22162 done 1.12 - - 2210 - - - 2115 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22485 309.7 8.0 548 22486 done 1.12 - - 2210 - - - 2115 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22810 283.6 7.8 556 22814 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.056 879 -542.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22861 279.4 8.9 557 22865 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.041 2114 556.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23174 254.6 8.0 565 23177 roll 1.12 - - 2210 - 1.90 0.059 3136 537.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23235 249.3 7.1 566 23238 done 1.12 - - 2210 - 1.80 0.040 2117 -566.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23583 219.1 9.1 575 23587 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.055 881 -556.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23628 214.7 9.4 576 23632 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.038 2135 557.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23947 185.2 9.3 584 23951 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.052 872 -553.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23991 180.8 9.2 585 23995 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.039 2127 557.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24311 152.3 8.7 593 24312 done 1.12 - - 2210 - - - 2128 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24635 126.8 7.8 601 24639 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.051 878 -548.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24729 118.6 7.4 603 24733 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.038 2122 560.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25044 94.8 7.2 611 25045 done 1.12 - - 2210 - - - 2122 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25368 77.2 5.0 619 25413 roll 1.17 - - 2209 - 1.92 0.055 3139 529.7 164.9 40.45 0.715 2119 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
25561 60.9 10.8 623 25565 done 1.17 - - 2210 - 1.80 0.037 2115 -568.9 164.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25904 19.1 13.8 632 25905 done 1.17 - - 2210 - - - 2114 - 164.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26104 begin surface coast
26146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26146 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2107 - 250.21 47.28 0.640 1771 -7.3 0.002 - - - - - -