OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.51 of 150.00 AH used of 24V (43.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.43 of 110.00 AH used of 10V (35.07% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 115 done -0.77 - - 108 - - - 1838 - -60.3 -93.30 - 3087 - - - - - - - - - - -
120 6.3 -12.0 14 137 roll -0.77 10.15 0.233 2549 240.5 2.03 0.021 458 -679.8 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
253 48.5 -23.4 37 259 done -0.77 - - 2541 - 2.05 0.021 1891 699.0 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
397 80.3 -16.9 62 405 roll -0.77 - - 2531 - 2.03 0.031 3265 676.8 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
528 102.3 -13.9 85 535 done -0.77 - - 2531 - 1.88 0.017 1919 -716.0 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
669 123.8 -14.5 110 678 roll -0.77 - - 2530 - 2.05 0.028 511 -686.8 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
707 129.2 -13.9 116 715 done -0.77 - - 2522 - 2.00 0.019 1902 695.5 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
852 151.0 -16.4 141 859 roll -0.77 0.12 0.196 2552 250.0 2.08 0.028 492 -677.9 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
917 158.3 -9.9 152 925 done -0.77 - - 2546 - 1.80 0.019 1754 701.1 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1061 173.5 -10.0 177 1068 roll -0.77 - - 2534 - 2.20 0.030 3260 684.5 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1192 188.6 -11.9 200 1201 done -0.77 - - 2534 - 2.10 0.018 1792 -699.0 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1332 208.7 -14.8 220 1336 roll -0.77 - - 2525 - 2.15 0.029 3269 687.0 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1487 231.5 -13.6 233 1491 done -0.77 - - 2525 - 2.05 0.017 1823 -705.4 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1819 263.9 -8.3 264 1823 roll -0.79 - - 2525 - 1.88 0.029 504 -701.6 -73.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1945 275.1 -8.6 275 1948 done -0.80 - - 2519 - 1.73 0.020 1733 710.4 -84.4 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2276 300.1 -7.7 306 2281 roll -0.82 - - 2519 - 2.28 0.034 3255 667.5 -102.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2452 312.6 -8.3 321 2459 done -0.84 - - 2519 - 2.15 0.019 1758 -696.3 -116.1 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2780 335.4 -8.5 352 2784 roll -0.85 - - 2519 - 1.80 0.030 501 -698.3 -127.5 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3039 356.9 -8.5 375 3043 done -0.87 - - 2519 - 1.67 0.021 1684 708.4 -138.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3370 378.7 -4.1 406 3374 roll -0.93 - - 2519 - 1.70 0.029 502 -695.3 -190.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3601 395.9 -7.7 426 3608 done -0.93 - - 2510 - 1.80 0.021 1766 702.2 -194.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3927 434.6 -14.7 457 3928 done -0.93 - - 2510 - - - 1766 - -194.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4248 470.7 -11.1 487 4252 roll -0.93 - - 2510 - 1.85 0.030 497 -685.9 -194.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4506 498.0 -10.1 510 4510 done -0.93 - - 2502 - 1.77 0.021 1741 702.8 -194.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4842 529.1 -9.2 527 4845 roll -0.93 - - 2502 - 1.83 0.031 508 -673.8 -194.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5101 554.1 -9.2 538 5106 done -0.93 - - 2495 - 1.67 0.021 1670 695.8 -194.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5422 577.9 -6.7 554 5424 done -0.93 - - 2495 - - - 1670 - -194.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5732 595.7 -5.0 569 5736 roll -0.93 - - 2493 - 2.38 0.034 3256 666.4 -194.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5857 602.8 -6.0 574 5864 done -0.93 - - 2492 - 2.22 0.021 1726 -689.2 -194.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6173 624.2 -7.1 590 6177 roll -0.93 - - 2484 - 2.33 0.033 3267 661.4 -194.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6231 628.6 -7.5 592 6238 done -0.93 - - 2484 - 2.22 0.019 1734 -690.5 -194.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6547 651.4 -7.0 608 6551 roll -0.93 - - 2480 - 2.28 0.033 3255 667.1 -194.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6590 654.3 -7.0 610 6594 done -0.93 - - 2480 - 2.20 0.021 1744 -686.8 -194.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6917 679.3 -8.0 626 6922 roll -0.93 - - 2480 - 1.85 0.033 505 -669.7 -194.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6963 683.3 -8.7 628 6968 done -0.93 - - 2473 - 1.77 0.023 1719 685.9 -194.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
7298 714.4 -9.5 644 7299 done -0.93 - - 2473 - - - 1719 - -194.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
7605 744.8 -9.9 659 7609 roll -0.93 - - 2466 - 2.30 0.034 3259 669.6 -194.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7659 750.5 -9.9 661 7667 done -0.93 0.08 0.167 2500 425.0 2.25 0.021 1716 -685.8 -194.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7978 775.8 -7.9 677 7979 done -0.93 - - 2500 - - - 1716 - -194.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8286 798.9 -7.4 692 8290 roll -0.93 - - 2493 - 2.35 0.034 3261 657.4 -194.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8315 800.8 -7.4 693 8319 done -0.93 - - 2493 - 2.28 0.021 1710 -680.3 -194.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8632 821.5 -6.0 708 8636 roll -0.93 - - 2493 - 2.35 0.035 3262 660.4 -194.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8698 825.7 -6.1 711 8703 done -0.93 - - 2493 - 2.25 0.022 1733 -679.6 -194.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9024 844.7 -6.0 727 9025 done -0.93 - - 2493 - - - 1733 - -194.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9331 865.7 -7.0 742 9336 roll -0.93 - - 2492 - 2.35 0.036 3252 646.4 -194.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9433 872.6 -6.8 746 9437 done -0.93 - - 2492 - 2.22 0.021 1737 -682.4 -194.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9749 892.6 -5.9 761 9754 roll -0.93 - - 2492 - 2.33 0.036 3256 651.9 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9777 894.2 -5.7 762 9781 done -0.93 - - 2492 - 2.22 0.021 1740 -682.9 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10095 910.8 -5.4 777 10099 roll -0.93 - - 2482 - 2.30 0.034 3256 659.1 -194.6 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10159 914.5 -5.6 780 10163 done -0.93 - - 2481 - 2.20 0.021 1754 -682.7 -194.6 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10489 930.5 -4.3 796 10494 roll -0.93 - - 2480 - 2.33 0.037 3256 644.6 -194.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
10631 936.5 -4.1 802 10636 done -0.93 - - 2480 - 2.15 0.021 1798 -678.1 -194.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
10960 948.6 -3.9 818 10964 roll -0.93 - - 2480 - 2.22 0.037 3251 654.5 -194.6 - - 3036 - - - - - - - - - - -
11037 952.1 -4.2 821 11044 done -0.93 - - 2480 - 2.12 0.021 1796 -686.3 -194.6 - - 3036 - - - - - - - - - - -
11356 966.4 -4.8 837 11357 done -0.93 - - 2480 - - - 1796 - -194.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
11413 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11413 begin apogee
11419 969.7 5.1 840 11467 roll -0.20 0.85 0.157 2730 294.1 - - 2071 - - 44.10 1.386 2839 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11471 970.5 - 842 11653 done 0.93 1.02 0.083 3094 356.9 - - 2072 - 194.6 174.88 1.352 2044 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11962 889.8 19.0 866 11967 roll 0.93 - - 3094 - 2.15 0.039 3457 644.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12091 863.4 21.0 871 12099 done 0.93 - - 3103 - 1.95 0.021 2116 -687.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12407 805.7 17.8 887 12408 done 0.93 - - 3103 - - - 2117 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12719 753.2 17.0 902 12720 done 0.93 - - 3103 - - - 2116 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13026 700.0 17.8 917 13031 roll 0.93 - - 3114 - 2.15 0.032 694 -661.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13081 690.1 17.5 919 13085 done 0.93 - - 3114 - 2.08 0.026 2079 665.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13404 629.9 18.9 935 13408 roll 0.93 - - 3114 - 2.10 0.040 3474 664.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13477 614.1 21.5 938 13480 done 0.93 - - 3123 - 1.98 0.020 2126 -680.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13800 547.8 20.8 954 13804 roll 0.93 - - 3134 - 2.12 0.032 695 -675.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13841 539.1 20.8 956 13846 done 0.93 0.12 0.171 3101 -275.0 2.10 0.025 2121 679.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14165 481.3 17.2 976 14169 roll 0.93 - - 3102 - 2.05 0.039 3475 660.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14223 470.4 17.2 981 14226 done 0.93 - - 3110 - 1.95 0.020 2129 -690.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14554 416.4 17.1 1012 14558 roll 0.93 - - 3121 - 2.12 0.033 699 -674.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14674 396.0 17.1 1022 14678 done 0.93 - - 3121 - 2.08 0.025 2091 669.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15002 335.4 19.4 1052 15007 roll 0.93 - - 3121 - 2.12 0.038 3469 650.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15095 315.8 20.5 1060 15102 done 0.93 - - 3129 - 1.95 0.020 2137 -683.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15422 255.6 18.1 1091 15426 roll 0.93 - - 3140 - 2.15 0.031 686 -674.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15500 242.9 14.3 1097 15508 done 0.93 0.15 0.161 3099 -273.3 2.10 0.024 2098 672.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15828 203.6 13.1 1128 15831 roll 0.93 - - 3099 - 2.08 0.037 3465 657.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15880 196.1 14.3 1135 15888 done 0.93 - - 3106 - 1.95 0.020 2115 -692.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16021 176.3 15.2 1160 16029 roll 0.93 - - 3106 - 2.08 0.035 3461 647.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16093 165.1 16.5 1172 16102 done 0.93 - - 3115 - 1.90 0.019 2153 -688.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16236 146.0 13.1 1197 16243 roll 0.93 - - 3115 - 2.03 0.035 3481 654.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16302 137.3 12.6 1208 16309 done 0.93 - - 3124 - 1.92 0.018 2154 -691.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16447 120.0 12.8 1233 16453 done 0.93 - - 3124 - - - 2154 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16585 105.7 10.0 1258 16594 roll 0.93 - - 3135 - 2.17 0.031 699 -670.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16719 91.6 10.7 1281 16727 done 0.93 0.12 0.155 3101 -283.3 2.08 0.023 2128 687.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16863 78.8 8.4 1306 16878 roll 0.95 - - 3110 - 2.15 0.028 693 -667.4 207.1 8.43 0.629 1993 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
16925 73.6 7.9 1316 16947 done 0.97 - - 3110 - 1.90 0.022 1976 675.3 224.2 16.00 0.669 1923 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
17086 63.5 6.6 1343 17115 roll 1.01 - - 3109 - 2.35 0.035 3481 640.4 252.8 24.62 0.665 1807 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
17366 40.5 7.9 1392 17388 done 1.03 - - 3117 - 1.73 0.018 2278 -695.4 269.8 14.88 0.615 1738 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
17524 30.4 6.5 1419 17554 roll 1.06 - - 3118 - 1.90 0.034 3479 632.1 300.0 25.40 0.617 1614 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
17603 24.4 8.1 1431 17624 done 1.08 - - 3124 - 1.67 0.018 2293 -710.2 314.8 13.32 0.580 1553 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
17757 11.9 7.9 1458 17779 roll 1.10 - - 3136 - 2.38 0.028 693 -672.3 331.6 14.70 0.573 1486 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
17869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17869 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.38 - - 112 - - - 1914 - 576.21 193.25 0.564 489 -5.2 0.002 - - - - 1 -