prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.55 of 150.00 AH used of 24V (60.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.53 of 110.00 AH used of 10V (72.24% remains) | |
| • Surface angle 7.9 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.5 m | • bottom range 64.1 m at 350.9 m, depth 415 m (522 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | done | -0.62 | - | - | 3143 | - | 1.88 | 0.064 | 2498 | - | -146.0 | -89.30 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 5.3 | -9.4 | 17 | 126 | roll | -0.62 | 1.60 | 0.181 | 2676 | -291.9 | 2.25 | 0.057 | 3898 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 11.0 | -10.0 | 28 | 191 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.17 | 0.041 | 2481 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 59.5 | -14.1 | 89 | 537 | done | -0.54 | - | - | 2676 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 105.6 | -13.0 | 146 | 875 | done | -0.47 | 0.12 | 0.219 | 2704 | 233.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 138.4 | -9.5 | 176 | 1193 | done | -0.51 | - | - | 2704 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 166.3 | -8.5 | 206 | 1514 | done | -0.56 | - | - | 2704 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 192.6 | -7.8 | 236 | 1835 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.130 | 2661 | -358.3 | 2.17 | 0.054 | 1086 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 193.7 | -7.9 | 236 | 1848 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.054 | 2486 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 230.1 | -11.5 | 267 | 2172 | roll | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.068 | 3906 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 233.1 | -11.9 | 268 | 2197 | done | -0.57 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.039 | 2486 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 269.4 | -11.4 | 299 | 2518 | done | -0.53 | 0.12 | 0.210 | 2690 | 241.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 295.4 | -7.9 | 329 | 2836 | done | -0.57 | - | - | 2689 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 319.7 | -7.4 | 359 | 3154 | done | -0.61 | - | - | 2690 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 343.5 | -7.5 | 389 | 3474 | done | -0.66 | 0.12 | 0.126 | 2647 | -358.3 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 377.0 | -10.9 | 419 | 3794 | roll | -0.61 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.062 | 3908 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 378.3 | -10.6 | 419 | 3807 | done | -0.54 | 0.15 | 0.198 | 2682 | 240.0 | 2.15 | 0.035 | 2477 | -665.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | 400.6 | 8.3 | 445 | 4199 | done | -0.12 | 0.45 | 0.177 | 2815 | 295.6 | - | - | 2248 | - | - | 118.03 | 1.127 | 3030 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4202 | 403.4 | - | 456 | 4335 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3064 | 323.4 | 2.35 | 0.054 | 895 | -575.7 | 146.0 | 122.72 | 1.085 | 2432 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 388.4 | 11.9 | 472 | 4392 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.053 | 2279 | 588.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 350.2 | 11.5 | 503 | 4717 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.181 | 3024 | -260.0 | 2.30 | 0.060 | 3693 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 335.4 | 11.6 | 513 | 4843 | done | 0.46 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.042 | 2293 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 300.8 | 10.7 | 544 | 5163 | done | 0.46 | - | - | 3032 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 267.3 | 10.5 | 574 | 5483 | done | 0.46 | - | - | 3032 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 233.6 | 10.9 | 604 | 5800 | done | 0.46 | - | - | 3032 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 199.1 | 10.7 | 634 | 6124 | roll | 0.46 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.055 | 867 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 192.5 | 11.0 | 638 | 6183 | done | 0.46 | 0.08 | 0.160 | 3004 | -475.0 | 2.22 | 0.044 | 2285 | 638.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 162.6 | 8.7 | 669 | 6537 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.096 | 3065 | 508.3 | 2.30 | 0.058 | 3692 | 611.7 | 173.5 | 23.08 | 0.947 | 2321 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 146.1 | 14.7 | 680 | 6634 | done | 0.46 | 0.22 | 0.177 | 3016 | -222.7 | 2.20 | 0.042 | 2270 | -646.4 | 173.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 118.1 | 8.2 | 710 | 6994 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.116 | 3079 | 630.0 | 2.30 | 0.055 | 865 | -610.9 | 212.2 | 33.38 | 0.925 | 2164 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 108.4 | 12.5 | 717 | 7048 | done | 0.58 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.044 | 2277 | 641.8 | 212.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 68.7 | 11.1 | 771 | 7389 | roll | 0.58 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.057 | 3682 | 632.9 | 212.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 62.2 | 12.3 | 780 | 7443 | done | 0.52 | 0.20 | 0.180 | 3035 | -220.0 | 2.17 | 0.042 | 2266 | -652.5 | 212.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 35.5 | 7.6 | 841 | 7820 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.101 | 3103 | 566.7 | 2.28 | 0.057 | 874 | -610.5 | 263.1 | 30.40 | 0.950 | 1956 | -6.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 27.2 | 11.5 | 854 | 7868 | done | 0.67 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.044 | 2275 | 645.6 | 263.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8025 | 8.7 | -11.8 | 882 | 8062 | roll | 0.04 | 0.73 | 0.157 | 2882 | -302.7 | 2.33 | 0.074 | 3688 | 606.4 | 31.6 | -29.85 | - | 2905 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||